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高速列车蛇行减振实时混合试验的两级自适应时滞补偿方法
被引量：
1
1
作者
王贞
肖嘉俊
+2 位作者
吴斌
徐小洋
窦晓亮
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第17期71-78,共8页
时滞补偿是高速列车蛇行减振实时混合试验的关键问题之一。高速列车的多个自振频率超过10 Hz,加载命令不可避免地存在高频分量,进而要求更小的时滞误差以保证试验稳定性。针对此问题,基于两级自适应时滞补偿方法的基本思想,采用系统逆...
时滞补偿是高速列车蛇行减振实时混合试验的关键问题之一。高速列车的多个自振频率超过10 Hz,加载命令不可避免地存在高频分量,进而要求更小的时滞误差以保证试验稳定性。针对此问题,基于两级自适应时滞补偿方法的基本思想,采用系统逆模型完成名义时滞补偿,采用有限脉冲响应离散模型建立自适应逆控制器补偿剩余时滞与不确定性时滞,利用渐消记忆卡尔曼滤波器在线估计控制器参数。为充分探讨所提方法性能,采用线性和非线性加载系统模型,开展了线性、非线性试件模型的高速列车虚拟实时混合试验,比较了不同时滞补偿方法性能。研究表明,所提方法具有优良的补偿性能,表现出较强的鲁棒性,对于高频信号也能实现良好的补偿效果。
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关键词
实时混合试验
高速列车
抗蛇行减振器
高频信号
时滞补偿
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职称材料
题名
高速列车蛇行减振实时混合试验的两级自适应时滞补偿方法
被引量：
1
1
作者
王贞
肖嘉俊
吴斌
徐小洋
窦晓亮
机构
武汉理工大学土木
工程
与
建筑
学院
武汉理工大学三亚科教创新园
中国建筑第二工程局有限公司华中公司
中车青岛四方机车车辆股份
有限公司
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第17期71-78,共8页
基金
国家自然科学基金(52078398)
海南省重大科技计划项目(ZDKJ2021024)。
文摘
时滞补偿是高速列车蛇行减振实时混合试验的关键问题之一。高速列车的多个自振频率超过10 Hz,加载命令不可避免地存在高频分量,进而要求更小的时滞误差以保证试验稳定性。针对此问题,基于两级自适应时滞补偿方法的基本思想,采用系统逆模型完成名义时滞补偿,采用有限脉冲响应离散模型建立自适应逆控制器补偿剩余时滞与不确定性时滞,利用渐消记忆卡尔曼滤波器在线估计控制器参数。为充分探讨所提方法性能,采用线性和非线性加载系统模型,开展了线性、非线性试件模型的高速列车虚拟实时混合试验,比较了不同时滞补偿方法性能。研究表明,所提方法具有优良的补偿性能,表现出较强的鲁棒性,对于高频信号也能实现良好的补偿效果。
关键词
实时混合试验
高速列车
抗蛇行减振器
高频信号
时滞补偿
Keywords
real-time hybrid test
high-speed train
yaw damper
high-frequency signal
time-delay compensation
分类号
TU317 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速列车蛇行减振实时混合试验的两级自适应时滞补偿方法
王贞
肖嘉俊
吴斌
徐小洋
窦晓亮
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
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