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基于单位四元数的任意旋转角度的三维坐标转换
被引量：
15
1
作者
李志伟
李克昭
+2 位作者
赵磊杰
王云凯
梁晓庆
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2017年第1期81-85,共5页
针对三维空间坐标转换模型的参数求解问题,引入四元数构造旋转矩阵,证明了坐标转换旋转矩阵等价于四元数的正交变换,并利用单位四元数理论推导了一种直接进行空间坐标转换的算法。通过模拟数据进行仿真实验表明,该算法无需线性化,计算简...
针对三维空间坐标转换模型的参数求解问题,引入四元数构造旋转矩阵,证明了坐标转换旋转矩阵等价于四元数的正交变换,并利用单位四元数理论推导了一种直接进行空间坐标转换的算法。通过模拟数据进行仿真实验表明,该算法无需线性化,计算简便,且适用于任意旋转角度的坐标转换。
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关键词
坐标转换
旋转矩阵
正交变换
单位四元数
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题名
基于单位四元数的任意旋转角度的三维坐标转换
被引量：
15
1
作者
李志伟
李克昭
赵磊杰
王云凯
梁晓庆
机构
河南理工大学测绘与国土信息
工程
学院
北斗导航应用技术河南省协同创新中心
中国建筑第七工程局交通建筑有限责任公司
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2017年第1期81-85,共5页
基金
国家自然科学基金(41202245
41272373)
河南理工大学骨干教师项目(72105/090)~~
文摘
针对三维空间坐标转换模型的参数求解问题,引入四元数构造旋转矩阵,证明了坐标转换旋转矩阵等价于四元数的正交变换,并利用单位四元数理论推导了一种直接进行空间坐标转换的算法。通过模拟数据进行仿真实验表明,该算法无需线性化,计算简便,且适用于任意旋转角度的坐标转换。
关键词
坐标转换
旋转矩阵
正交变换
单位四元数
Keywords
coordinate transformation
rotation matrix
orthogonal transformation
unit quaternion
分类号
P226 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于单位四元数的任意旋转角度的三维坐标转换
李志伟
李克昭
赵磊杰
王云凯
梁晓庆
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2017
15
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