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绿色智慧建筑机器人典型产品设计及发展建议
被引量：
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作者
杜明芳
《中国建设信息化》
2022年第16期32-34,共3页
绿色智慧建筑机器人产业化发展要具有产品思维,应以标准化、模块化方式高效推进各品类建筑机器人的设计、研发、测试工作;绿色智慧建筑机器人作为未来工业4.0的核心装备,应顺应宏观趋势,融入未来工业体系。建筑机器人是指应用于建筑行...
绿色智慧建筑机器人产业化发展要具有产品思维,应以标准化、模块化方式高效推进各品类建筑机器人的设计、研发、测试工作;绿色智慧建筑机器人作为未来工业4.0的核心装备,应顺应宏观趋势,融入未来工业体系。建筑机器人是指应用于建筑行业的特种机器人,其体系结构与通用机器人是一致的,即一般包括七个组成部分:机械本体、感知系统、驱动系统、运动控制系统、智能决策系统、导航定位系统、人机交互系统。建筑机器人可以是工业机器人类型,也可以是服务机器人类型。广义上看,可以有软件形态建筑机器人(偏重管理与决策、演示与展示、虚拟空间交互等功能,如数据智能决策机器人、虚拟数字人等)和硬件形态建筑机器人(软硬件一体)两大类。
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关键词
智能决策系统
人机交互系统
特种机器人
工业机器人
服务机器人
感知系统
通用机器人
体系结构
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职称材料
题名
绿色智慧建筑机器人典型产品设计及发展建议
被引量：
5
1
作者
杜明芳
机构
清华大学信息国家研究中心
中国工程建设标准化协会建筑机器人专委会
出处
《中国建设信息化》
2022年第16期32-34,共3页
文摘
绿色智慧建筑机器人产业化发展要具有产品思维,应以标准化、模块化方式高效推进各品类建筑机器人的设计、研发、测试工作;绿色智慧建筑机器人作为未来工业4.0的核心装备,应顺应宏观趋势,融入未来工业体系。建筑机器人是指应用于建筑行业的特种机器人,其体系结构与通用机器人是一致的,即一般包括七个组成部分:机械本体、感知系统、驱动系统、运动控制系统、智能决策系统、导航定位系统、人机交互系统。建筑机器人可以是工业机器人类型,也可以是服务机器人类型。广义上看,可以有软件形态建筑机器人(偏重管理与决策、演示与展示、虚拟空间交互等功能,如数据智能决策机器人、虚拟数字人等)和硬件形态建筑机器人(软硬件一体)两大类。
关键词
智能决策系统
人机交互系统
特种机器人
工业机器人
服务机器人
感知系统
通用机器人
体系结构
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TU73 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
绿色智慧建筑机器人典型产品设计及发展建议
杜明芳
《中国建设信息化》
2022
5
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