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北斗时空信息在工业互联网安全保障领域的应用研究 被引量:4
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作者 孟斌 史劼 +2 位作者 王伟 周中华 冀宏斌 《信息安全研究》 2021年第10期989-996,共8页
随着人工智能、云计算、大数据、物联网等技术的发展,信息安全问题日益凸显,安全变得越来越复杂,网络恶意攻击强度、频率、规模和影响不断升级,安全"边界"发生巨大变化.通过北斗时空信息的应用,为工业互联网中的数据提供统一... 随着人工智能、云计算、大数据、物联网等技术的发展,信息安全问题日益凸显,安全变得越来越复杂,网络恶意攻击强度、频率、规模和影响不断升级,安全"边界"发生巨大变化.通过北斗时空信息的应用,为工业互联网中的数据提供统一的时间、位置信息,将时空信息作为工业大数据的关键标识,构建了基于北斗时空基准服务的工业互联网安全保障平台,实现高精度定位、时间基准、多源传感器柔性接入和空间地理信息服务,实现了工业数据与高精度时空数据的融合,解决了工业大数据的隐匿性,大大降低了工业互联网的安全风险,提升工业生产效率. 展开更多
关键词 北斗时空基准 工业大数据 工业互联网 安全保障 数字资产地图
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工业互联网商用密码应用体系研究 被引量:3
2
作者 王伟忠 闫瑞泽 +1 位作者 查奇文 王聪 《信息安全研究》 CSCD 北大核心 2024年第6期519-525,共7页
工业互联网是新型基础设施建设的重要组成部分,商用密码是保障工业互联网安全的核心技术和基础支撑.研究并分析了工业互联网安全风险和商用密码应用需求,从技术、管理、测评3个维度构建了工业互联网商用密码应用体系.基于工业互联网商... 工业互联网是新型基础设施建设的重要组成部分,商用密码是保障工业互联网安全的核心技术和基础支撑.研究并分析了工业互联网安全风险和商用密码应用需求,从技术、管理、测评3个维度构建了工业互联网商用密码应用体系.基于工业互联网商用密码应用体系,可形成商用密码在工业互联网应用时“如何建、如何用、如何管、如何评”的体系化解决方案,对持续提升工业互联网基于商用密码技术的内生安全保障能力和创新能力,推动工业化与信息化在更广范围、更深程度、更高水平上实现融合发展,具有重要借鉴意义. 展开更多
关键词 工业互联网 商用密码应用体系 商用密码应用技术 商用密码应用管理 商用密码应用测评
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工业互联网商用密码应用研究 被引量:1
3
作者 彭浩楠 唐明环 +2 位作者 查奇文 王伟忠 王聪 《信息安全研究》 CSCD 2023年第9期851-858,共8页
作为第4次工业革命的重要基石,工业互联网是新一代信息通信技术融合赋能工业经济的重要综合信息基础设施与应用模式.工业互联网设备复杂、协议私有、数据海量及工业特性严格等特点为工业互联网整个环节带来不可避免的安全风险.因此,如... 作为第4次工业革命的重要基石,工业互联网是新一代信息通信技术融合赋能工业经济的重要综合信息基础设施与应用模式.工业互联网设备复杂、协议私有、数据海量及工业特性严格等特点为工业互联网整个环节带来不可避免的安全风险.因此,如何利用商用密码技术为工业互联网内植安全免疫基因成为当前的研究热点.从工业互联网安全风险切入,分析了工业互联网的密码应用需求,进而研究了工业互联网商用密码典型应用场景的密码应用方案,最后为商用密码在工业互联网的应用推广提出了建议.研究成果为工业互联网商用密码应用实践提供参考借鉴,有望解决工业互联网安全问题. 展开更多
关键词 工业互联网 安全风险 商用密码应用 工业控制系统 标识解析系统 工业互联网平台
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基于自适应差分隐私机制的工业数据安全研究与发展
4
作者 曲升宇 《电信科学》 北大核心 2026年第3期44-53,共10页
针对工业数据的高度敏感性、强关联性与实时性要求,提出自适应差分隐私(adaptive differential privacy,ADP)作为一种面向动态环境的隐私保护新范式。系统阐述ADP的理论演进与工业适配性,凝练出动态隐私预算调度、关联敏感度估计、隐私... 针对工业数据的高度敏感性、强关联性与实时性要求,提出自适应差分隐私(adaptive differential privacy,ADP)作为一种面向动态环境的隐私保护新范式。系统阐述ADP的理论演进与工业适配性,凝练出动态隐私预算调度、关联敏感度估计、隐私-效用均衡优化3条核心技术路径,并且结合工业控制系统、供应链协同、预测性维护三大典型场景验证其有效性。研究结果表明,ADP能够突破静态差分隐私的“效用-隐私”权衡困境,在复杂工业环境中实现隐私保护与数据价值的协同优化。未来,紧致隐私分析、高维异构数据处理、鲁棒性设计及标准化生态构建是工业数据安全的主要研究与应用方向。 展开更多
关键词 工业数据安全 自适应差分隐私 隐私-效用均衡 动态预算调度 关联敏感度 工业互联网
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工业互联网人才需求与职业院校专业设置匹配分析 被引量:12
5
作者 张昂 郭硕 《中国职业技术教育》 北大核心 2023年第23期48-54,共7页
实现工业互联网创新发展的前提在于培养一批高素质技术技能人才队伍。通过对我国工业互联网行业技术技能人才需求与职业院校人才培养的匹配分析,提出了对标国家职业标准、强化师资力量、完善评价制度、产教多方协同、深化人才供需对接... 实现工业互联网创新发展的前提在于培养一批高素质技术技能人才队伍。通过对我国工业互联网行业技术技能人才需求与职业院校人才培养的匹配分析,提出了对标国家职业标准、强化师资力量、完善评价制度、产教多方协同、深化人才供需对接等建议。 展开更多
关键词 职业教育 职业院校 专业设置 工业互联网 匹配分析
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工业互联网赋能安全生产的机理与实践 被引量:10
6
作者 尚舵 田川 +4 位作者 王磊 景浩 孙黎 耿介坦 董海阔 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期5-12,共8页
为解决当前工业互联网在安全生产领域存在的应用范围窄、风险预测不准、无共性经验可循等问题,系统性开展工业互联网赋能安全生产的原理和关键技术研究,梳理工业互联网赋能安全生产在高危行业的实践与应用成效。研究结果表明:通过数字... 为解决当前工业互联网在安全生产领域存在的应用范围窄、风险预测不准、无共性经验可循等问题,系统性开展工业互联网赋能安全生产的原理和关键技术研究,梳理工业互联网赋能安全生产在高危行业的实践与应用成效。研究结果表明:通过数字化智能化技术可有效助力各行业建立快速感知、实时监测、超前预警、应急处置、系统评估等新型能力;改变传统安全生产管理模式可有效助力安全生产从静态向动态、事后向事前、单点向全局3方面转变,提升工业生产本质安全水平;统筹发展和安全的概念融入工业主战场,可一定程度上推进新型工业化、加快建设制造强国、网络强国、数字中国。研究结果可为相关工业企业开展基于工业互联网的安全生产数字化管理提供重要参考和方法借鉴,对提高工业安全生产管理水平和相关行业本质安全水平具有理论与现实参考意义。 展开更多
关键词 工业互联网+安全生产 安全生产数字化管理 智能化预警 工业互联网行业应用实践
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畜禽养殖场舍电磁环境研究进展
7
作者 熊竹青 陈怡然 +6 位作者 刘莹 孙雷 刘玉龙 闫银发 田野 冯泽猛 印遇龙 《家畜生态学报》 北大核心 2025年第1期98-107,共10页
随着新一代信息技术的发展,畜禽养殖智能化进程加快。基于物联网技术的智能畜禽养殖设备相继应用,出现了行为监测、体重估测、环境监测等多种智能养殖相关设备。养殖场舍内各种无线传感设备以电磁波形式传输数据,导致场舍电磁环境愈发... 随着新一代信息技术的发展,畜禽养殖智能化进程加快。基于物联网技术的智能畜禽养殖设备相继应用,出现了行为监测、体重估测、环境监测等多种智能养殖相关设备。养殖场舍内各种无线传感设备以电磁波形式传输数据,导致场舍电磁环境愈发复杂。智能养殖过程中产生电磁辐射引起电磁生物效应影响畜禽健康的问题已经引起关注。该文综述了中国畜禽养殖场舍电磁环境变化,以及国内外电磁生物效应的研究现状,从体外培养细胞或组织、试验动物两方面,低频、中频、高频3个频段,阐述了电磁辐射对动物生殖与发育、认知与记忆、免疫、细胞DNA损伤与修复、干细胞增殖及分化等方面的影响;梳理了研究电磁生物效应的实验装置、电磁暴露容许阈值,推测出智能养殖阶段的电磁辐射可能会对畜禽产生潜在影响。为应对畜禽智能养殖过程中电磁环境的日趋复杂而暴露出的潜在的电磁污染问题,我国应及时跟进研究确定畜禽养殖场舍电磁环境评估标准与安全限值,重视并加强合理化防治手段,增进畜禽健康。 展开更多
关键词 智能养殖 电磁场 电磁辐射 生物电磁效应 生物电磁暴露试验 畜禽健康
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基于区块链的分布式激励架构研究 被引量:4
8
作者 何云华 黄伟 +3 位作者 王伟忠 张翠 李红 孙利民 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期178-187,共10页
区块链因其去中心化、开放性、不可篡改、匿名性等特征,被应用于激励机制中解决权威欺骗或信任缺失问题。然而,现有基于区块链的激励机制设计存在一些设计缺陷或评估缺失等问题。为解决以上问题,本文提出了一种基于区块链的分布式激励架... 区块链因其去中心化、开放性、不可篡改、匿名性等特征,被应用于激励机制中解决权威欺骗或信任缺失问题。然而,现有基于区块链的激励机制设计存在一些设计缺陷或评估缺失等问题。为解决以上问题,本文提出了一种基于区块链的分布式激励架构,为激励机制设计提供指导和评估依据。将激励机制视为区块链中的交易,从付款流向、付款方式、付款金额3方面制定了基于区块链的激励机制的基本需求和额外需求,包括了贯穿激励交易的整个流程;并在此基础上设计了场景适配、支付策略、效果评价3阶段的基于区块链的激励机制架构。场景适配阶段通过分析场景的角色关系提取参与方的利益关系,以适应不同场景的交易验证、报酬流向的差异;支付策略阶段提供了各类密码货币、定价策略与支付方式的特点及作用,以指导密码货币的选择、定价机制的设计和付款形式的确定;效果评价阶段从安全可信、隐私保护、可拓展性等方面分析激励机制的效果,从而给出较为全面的评估。最后,利用该架构对群智感知应用实例进行激励机制设计与优化,评估结果从安全可信、隐私保护、效率提升方面体现出激励设计方案的优化效果,从而验证本架构的有效性。 展开更多
关键词 激励机制 区块链 密码货币 支付策略 激励效果
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生产性服务业发展、制造业服务化与制造业升级的关系研究 被引量:7
9
作者 侯晓晔 苑春荟 《江淮论坛》 CSSCI 北大核心 2021年第3期33-40,F0003,共9页
文章采用中介和门槛分析方法对42个国家的面板数据进行分析,对生产性服务业发展、制造业服务化和制造业升级之间的关系进行研究,结果表明:制造业服务化在生产性服务业发展对制造业升级造成影响的过程中发挥部分中介作用,制造业服务化和... 文章采用中介和门槛分析方法对42个国家的面板数据进行分析,对生产性服务业发展、制造业服务化和制造业升级之间的关系进行研究,结果表明:制造业服务化在生产性服务业发展对制造业升级造成影响的过程中发挥部分中介作用,制造业服务化和制造业升级之间的关系中存在生产性服务业发展门槛,当生产性服务业发展程度较低时,制造业服务化起到正向中介作用,能有效促进制造业升级;当生产性服务业发展程度较高时,制造业服务化起到负向中介作用,会抑制制造业升级。文章的研究成果对政府制定有关促进制造业升级政策具有借鉴意义。 展开更多
关键词 生产性服务业 制造业服务化 制造业升级 中介效应 门槛效应
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基于MPSO-KMeans++的长输油气管道泄漏风险分级模型
10
作者 孙黎 王磊 +4 位作者 陈栋梁 聂光涛 王妍妍 胡瑾秋 陆宇航 《安全与环境工程》 北大核心 2026年第2期154-166,共13页
长输油气管道泄漏事故的致因具有多样性和复杂性。为更加高效和有针对性地管控长输油气管道泄漏风险,基于改进粒子群优化(modified particle swarm optimization,MPSO)算法与K均值聚类(K-means clustering)的改进初始化算法(KMeans++),... 长输油气管道泄漏事故的致因具有多样性和复杂性。为更加高效和有针对性地管控长输油气管道泄漏风险,基于改进粒子群优化(modified particle swarm optimization,MPSO)算法与K均值聚类(K-means clustering)的改进初始化算法(KMeans++),构建了长输油气管道泄漏风险分级模型。首先,建立了长输油气管道泄漏风险评价指标体系,该体系包含4个一级指标和17个二级指标;随后,基于风险矩阵,结合主观权重与客观权重,对每项指标的事故发生可能性和事故后果严重程度进行了评分,以为风险分级聚类提供数据基础;在此基础上,为避免KMeans++聚类算法陷入局部最优解,通过优化动态惯性权重与同步学习因子,改进了粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法,进而优化了长输油气管道泄漏风险分级模型;最后,在理论基础上,利用穿跨越管道、冻土层管道和城市密集区管道3个典型案例,对模型进行了实例验证。结果表明:与单一的KMeans++风险分级模型相比,所构建模型的分级精度平均提升了5.9%,稳定性平均提升了17.61%;与PSO-KMeans++风险分级模型相比,所构建模型的分级精度平均提升了3.68%,稳定性平均提升了13.23%。MPSO-KMeans++模型在长输油气管道泄漏风险分级中具有较好的适用性与工程实用价值,能够为管道完整性管理和风险防控决策提供科学依据。 展开更多
关键词 长输油气管道 风险矩阵 风险分级 改进粒子群优化(MPSO)算法 聚类算法 KMeans++算法
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船舶总装建造碳排放监测核算方法优化
11
作者 夏景 张睿云 武晓畅 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第2期186-190,共5页
以精准量化碳排放,推动船舶制造业向绿色低碳转型为目的,提出船舶总装建造碳排放监测核算优化方法。构建涵盖原材料生产及运输、设备能源消耗、物料消耗等碳排放源的监测核算清单,依据该清单划分不同核算边界;利用物联网(Internet of Th... 以精准量化碳排放,推动船舶制造业向绿色低碳转型为目的,提出船舶总装建造碳排放监测核算优化方法。构建涵盖原材料生产及运输、设备能源消耗、物料消耗等碳排放源的监测核算清单,依据该清单划分不同核算边界;利用物联网(Internet of Things,IoT)收集船舶总装建造过程中各工位、设备的能源消耗数据,将其作为模型输入,以船舶总装建造碳排放最小作为优化目标,结合关键生产设备资源、总工期、工艺限制、物料供应、能源环境以及人力资源约束条件构建碳排放监测核算模型;采用NSGA-II算法和局部禁忌搜索策略求解该模型,实现碳排放监测核算优化。结果表明,该方法在碳排放总量、工期和成本等指标上均取得明显改进,说明其能够为建造过程的低碳决策提供可靠依据。 展开更多
关键词 船舶总装建造 碳排放 监测核算 NSGA-II 减排增益
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面向人工智能系统的跨层级安全漏洞分析与量化建模
12
作者 钮艳 刘权 +3 位作者 田川 刘洋 马小青 翟梦璇 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第3期325-332,共8页
针对人工智能(AI)系统因高复杂性与跨层耦合性而产生的安全威胁,提出一种跨层级安全漏洞的量化分析方法.该方法构建一个涵盖硬件、网络、基础软件、数据、模型算法、智能体与应用层的七层技术架构,并结合漏洞库数据系统性识别各层脆弱点... 针对人工智能(AI)系统因高复杂性与跨层耦合性而产生的安全威胁,提出一种跨层级安全漏洞的量化分析方法.该方法构建一个涵盖硬件、网络、基础软件、数据、模型算法、智能体与应用层的七层技术架构,并结合漏洞库数据系统性识别各层脆弱点.建立一个由威胁传导概率模型(TCPM)、风险扩散强度模型(RDIM)和防御成本效益模型(DCEM)构成的耦合建模体系.该体系分别用于量化威胁在层级间的传播概率、评估风险沿攻击链的扩散强度,以及测算不同防御措施的成本效益.对1841个AI相关漏洞的统计分析表明,中高危漏洞占比达65.2%.以英伟达容器工具包(CVE-2024-0132)漏洞为例的案例验证显示:该漏洞从基础软件层向上传导的概率均超过0.96;经逐层放大后,应用层的最终风险强度达到0.922,属严重风险;在3种防御措施中,针对源头的容器补丁升级成本效益比最高,为0.052.结论表明,该模型体系能够有效揭示AI系统中的风险放大效应与关键防御节点,为制定精准、经济的安全防护策略提供了定量决策依据. 展开更多
关键词 人工智能安全 分层架构 跨层级威胁 风险传导 量化建模 风险评估
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二元创新与企业创新数字化——基于二元创新平衡视角的实证
13
作者 方莹莹 曹若楠 阳镇 《统计与决策》 北大核心 2026年第6期183-188,共6页
新质生产力背景下,数字技术驱动的创新数字化成为企业转型的核心方向,而以探索式创新和利用式创新为核心的二元创新是企业创新的重要构成。文章基于2020年第14次中国私营企业调查数据,实证分析二元创新影响企业创新数字化的作用机制,研... 新质生产力背景下,数字技术驱动的创新数字化成为企业转型的核心方向,而以探索式创新和利用式创新为核心的二元创新是企业创新的重要构成。文章基于2020年第14次中国私营企业调查数据,实证分析二元创新影响企业创新数字化的作用机制,研究发现:二元创新中探索式创新和利用式创新均能提升企业创新数字化水平;二元创新平衡不利于创新数字化水平提升,而当两者处于不平衡状态时,加强探索式创新可有效助推企业创新数字化水平提升。 展开更多
关键词 二元创新 二元创新平衡 创新数字化 探索式创新 利用式创新
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智能网联汽车基于逆强化学习的轨迹规划优化机制研究 被引量:7
14
作者 彭浩楠 唐明环 +2 位作者 查奇文 王聪 王伟达 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期820-831,共12页
针对当前轨迹规划策略存在实时性差、优化目标权重系数难以标定、模仿学习方法可解释性差等问题,提出了基于最大熵原则的逆强化学习方法,通过学习经验驾驶员驾驶轨迹的内在优化机制,从而规划出符合人类驾驶经验的整体最优的换道专家轨迹... 针对当前轨迹规划策略存在实时性差、优化目标权重系数难以标定、模仿学习方法可解释性差等问题,提出了基于最大熵原则的逆强化学习方法,通过学习经验驾驶员驾驶轨迹的内在优化机制,从而规划出符合人类驾驶经验的整体最优的换道专家轨迹,为解决轨迹规划方法的实时性问题和可解释性问题奠定了理论基础.以一般风险场景和高风险场景为应用案例,通过Matlab/Simulink仿真验证了所提逆强化学习方法实现轨迹规划的可行性与有效性. 展开更多
关键词 智能网联汽车 逆强化学习 轨迹规划 最大熵原则
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城市数字经济发展水平的分布动态、地区差异与收敛性研究 被引量:8
15
作者 侯杰 李卫东 +1 位作者 张杰斐 刘文杰 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2023年第13期10-15,共6页
城市是数字经济发展的主要载体。文章基于2011—2020年我国285个城市的面板数据,划分超大和特大城市、大城市、中小城市三种不同规模等级城市组别,运用核密度估计、Dagum基尼系数和收敛模型分析了城市数字经济发展水平的分布动态、地区... 城市是数字经济发展的主要载体。文章基于2011—2020年我国285个城市的面板数据,划分超大和特大城市、大城市、中小城市三种不同规模等级城市组别,运用核密度估计、Dagum基尼系数和收敛模型分析了城市数字经济发展水平的分布动态、地区差异与收敛性。结果显示,全国和不同规模等级城市的数字经济发展水平呈现稳步提升趋势,但城市之间的绝对差异有所扩大;区域间差异和区域内差异均不同程度地减弱,造成数字经济发展水平存在区域差异的首要来源是区域间差异;全国和不同规模等级城市的数字经济发展水平均存在收敛趋势。 展开更多
关键词 数字经济 规模等级城市 分布动态 地区差异 收敛性
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云环境中数据安全威胁与防护关键技术研究 被引量:15
16
作者 于成丽 张阳 贾世杰 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2022年第7期55-63,共9页
随着云计算技术的不断发展,云逐渐成为数据存储的主要方式之一。云拥有海量的存储空间,能够为用户提供数据存储和数据管理等服务,用户可以不受设备、地点等因素的限制,随时随地通过互联网访问云端数据。然而,当数据存储到云端后,用户便... 随着云计算技术的不断发展,云逐渐成为数据存储的主要方式之一。云拥有海量的存储空间,能够为用户提供数据存储和数据管理等服务,用户可以不受设备、地点等因素的限制,随时随地通过互联网访问云端数据。然而,当数据存储到云端后,用户便失去了对数据的物理控制权,数据安全成为制约云计算市场发展的关键。文章从云环境中数据所面临的安全威胁切入,分析数据安全需求,总结现有数据安全防护的关键技术,并探讨云环境中数据安全保护面临的主要挑战和未来研究趋势,推动云数据保护体系的完善和发展。 展开更多
关键词 云计算 数据安全威胁 数据安全防护
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5G网络商用密码应用研究 被引量:11
17
作者 唐明环 彭浩楠 +2 位作者 王伟忠 查奇文 王聪 《信息安全研究》 CSCD 2023年第4期331-337,共7页
5G作为新一代移动通信网络基础设施,应用场景贯穿工业互联网、能源、交通、医疗、教育等生产生活的方方面面.终端大量接入、大规模网络部署、海量数据汇聚等特点为5G网络带来前所未有的安全风险,5G安全关系到社会发展、经济运行乃至国... 5G作为新一代移动通信网络基础设施,应用场景贯穿工业互联网、能源、交通、医疗、教育等生产生活的方方面面.终端大量接入、大规模网络部署、海量数据汇聚等特点为5G网络带来前所未有的安全风险,5G安全关系到社会发展、经济运行乃至国家安全,逐渐成为近年来国内外研究的热点.密码是保障网络与信息安全的核心技术和基础支撑,我国拥有自主知识产权的商用密码算法ZUC,SM4,SM3,SM2等经过十几年的发展,逐步在维护我国网络空间安全中发挥着越来越重要的作用.从5G网络架构及接口切入,分析了5G网络面临的安全风险,并提出了相应的商用密码应用方案,为5G网络商用密码应用实践提供参考. 展开更多
关键词 5G 网络架构 网络接口 安全风险 商用密码应用
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面向触觉力反馈的可穿戴柔性执行器研究现状 被引量:10
18
作者 吴一川 孟欢欢 +1 位作者 黄启洋 彭倍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期244-252,共9页
随着最新一代电子产业在可穿戴性、轻便性、舒适性等方面的需求,近年来基于柔性电子材料的执行器设计制造技术已成为商业消费电子和科研领域关注的热点。柔性执行器由柔性材料加工制作,与刚性执行器相比具有更优的轻薄性、柔韧性和适形... 随着最新一代电子产业在可穿戴性、轻便性、舒适性等方面的需求,近年来基于柔性电子材料的执行器设计制造技术已成为商业消费电子和科研领域关注的热点。柔性执行器由柔性材料加工制作,与刚性执行器相比具有更优的轻薄性、柔韧性和适形性,在可穿戴设备的触觉力反馈中可对皮肤产生多种深浅、节拍和加速度可控的多点作用力,协同产生捏、按、拉等触觉行为,并且整体装置轻巧便捷。分类综述针对触觉力反馈的柔性执行器技术,从主体材料和驱动原理两方面对柔性执行器的工作机制和优缺点进行总结,分析了柔性执行器在虚拟现实、教育培训、医疗辅助等领域的应用情况和潜在价值。对用于实现触觉力反馈的柔性执行器的问题和研究难点进行了总结,并得出设计出安全、舒适、美观、安静等性能优良的柔性执行器是促进未来人机交互的研究突破点。 展开更多
关键词 触觉 力反馈 柔性执行器 可穿戴设备
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云计算场景商用密码应用研究 被引量:8
19
作者 彭浩楠 唐明环 +2 位作者 查奇文 王伟忠 王聪 《信息安全研究》 CSCD 2023年第4期375-381,共7页
云计算使用户通过网络获取信息通信技术资源服务,这种的新型信息处理方式正在成为信息技术产业发展的必然趋势.用户、数据、信息资源高度集中、对云平台服务连续性的高度依赖、虚拟化的资源可扩展性等特点为云计算带来不可避免的安全风... 云计算使用户通过网络获取信息通信技术资源服务,这种的新型信息处理方式正在成为信息技术产业发展的必然趋势.用户、数据、信息资源高度集中、对云平台服务连续性的高度依赖、虚拟化的资源可扩展性等特点为云计算带来不可避免的安全风险.因此,如何利用商用密码技术防范云计算的安全风险成为当前的研究热点.从云计算网络架构切入,分析了云计算的密码应用需求,在此基础上设计了相应的云计算场景商用密码应用方案.研究成果为云计算场景下商用密码应用实践提供参考借鉴和理论指导,有望解决云计算安全关键问题. 展开更多
关键词 云计算 安全风险 商用密码应用 密码资源池 密码支撑能力
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基于动捕系统的机器人步态规划与实验研究 被引量:6
20
作者 孙军 吕连杰 +1 位作者 孙诗华 李东华 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期164-171,共8页
目的针对机器人行走时髋关节高度与人体髋关节变化规律不相符的现象,提出一种模仿人类步行的步态规划方法,以增强机器人运动的拟人性,减少能耗损失,增强行走稳定性。方法将动捕系统采集的人体步行数据进行递推平均滤波和savgol_filter... 目的针对机器人行走时髋关节高度与人体髋关节变化规律不相符的现象,提出一种模仿人类步行的步态规划方法,以增强机器人运动的拟人性,减少能耗损失,增强行走稳定性。方法将动捕系统采集的人体步行数据进行递推平均滤波和savgol_filter函数预处理后得到人体步行样本;对人体步行样本进行几何缩放后生成机器人步行样本,从中提取机器人运动学参数;采用五次样条插值算法,依据人体步行样本运动规律,规划机器人下肢关节参数化运动轨迹;利用多目标粒子群优化算法得到一组满足三个设定目标的机器人运动学参数;将该组运动学参数代入机器人下肢关节参数化轨迹方程,建立机器人前向和侧向运动学模型,利用逆运动学求解下肢关节角度;使用NAO机器人验证步态规划的可行性。结果预处理能消除噪声点;几何缩放解决了机器人与人在肢体长度等方面存在的差异;五次样条插值规划的关节运动轨迹的平均相似度为95%以上;多目标粒子群算法优化结果显示:若机器人具有较高的步行稳定性,则会以降低步行速度为代价;机器人下肢髋、踝关节翻滚角度存在大小相等、方向相反的变化规律;机器人物理样机的ZMP轨迹位于支撑多边形内部;机器人行走步态与人体步行样本具有相似性。结论模仿人类步行的步态规划方法使机器人行走步态具有高稳态、低能耗、拟人化的行走特性。 展开更多
关键词 人形机器人 动作捕捉 步态规划 逆运动学
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