工业互联网商用密码应用体系研究 被引量：2

1

作者 王伟忠 闫瑞泽 +1 位作者 查奇文 王聪 《信息安全研究》 CSCD 北大核心 2024年第6期519-525,共7页

工业互联网是新型基础设施建设的重要组成部分,商用密码是保障工业互联网安全的核心技术和基础支撑.研究并分析了工业互联网安全风险和商用密码应用需求,从技术、管理、测评3个维度构建了工业互联网商用密码应用体系.基于工业互联网商... 工业互联网是新型基础设施建设的重要组成部分,商用密码是保障工业互联网安全的核心技术和基础支撑.研究并分析了工业互联网安全风险和商用密码应用需求,从技术、管理、测评3个维度构建了工业互联网商用密码应用体系.基于工业互联网商用密码应用体系,可形成商用密码在工业互联网应用时“如何建、如何用、如何管、如何评”的体系化解决方案,对持续提升工业互联网基于商用密码技术的内生安全保障能力和创新能力,推动工业化与信息化在更广范围、更深程度、更高水平上实现融合发展,具有重要借鉴意义. 展开更多

关键词 工业互联网 商用密码应用体系 商用密码应用技术 商用密码应用管理 商用密码应用测评

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工业互联网赋能安全生产的机理与实践 被引量：7

2

作者 尚舵 田川 +4 位作者 王磊 景浩 孙黎 耿介坦 董海阔 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期5-12,共8页

为解决当前工业互联网在安全生产领域存在的应用范围窄、风险预测不准、无共性经验可循等问题,系统性开展工业互联网赋能安全生产的原理和关键技术研究,梳理工业互联网赋能安全生产在高危行业的实践与应用成效。研究结果表明:通过数字... 为解决当前工业互联网在安全生产领域存在的应用范围窄、风险预测不准、无共性经验可循等问题,系统性开展工业互联网赋能安全生产的原理和关键技术研究,梳理工业互联网赋能安全生产在高危行业的实践与应用成效。研究结果表明:通过数字化智能化技术可有效助力各行业建立快速感知、实时监测、超前预警、应急处置、系统评估等新型能力;改变传统安全生产管理模式可有效助力安全生产从静态向动态、事后向事前、单点向全局3方面转变,提升工业生产本质安全水平;统筹发展和安全的概念融入工业主战场,可一定程度上推进新型工业化、加快建设制造强国、网络强国、数字中国。研究结果可为相关工业企业开展基于工业互联网的安全生产数字化管理提供重要参考和方法借鉴,对提高工业安全生产管理水平和相关行业本质安全水平具有理论与现实参考意义。 展开更多

关键词 工业互联网+安全生产 安全生产数字化管理 智能化预警 工业互联网行业应用实践

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北斗时空信息在工业互联网安全保障领域的应用研究 被引量：3

3

作者 孟斌 史劼 +2 位作者 王伟 周中华 冀宏斌 《信息安全研究》 2021年第10期989-996,共8页

随着人工智能、云计算、大数据、物联网等技术的发展,信息安全问题日益凸显,安全变得越来越复杂,网络恶意攻击强度、频率、规模和影响不断升级,安全"边界"发生巨大变化.通过北斗时空信息的应用,为工业互联网中的数据提供统一... 随着人工智能、云计算、大数据、物联网等技术的发展,信息安全问题日益凸显,安全变得越来越复杂,网络恶意攻击强度、频率、规模和影响不断升级,安全"边界"发生巨大变化.通过北斗时空信息的应用,为工业互联网中的数据提供统一的时间、位置信息,将时空信息作为工业大数据的关键标识,构建了基于北斗时空基准服务的工业互联网安全保障平台,实现高精度定位、时间基准、多源传感器柔性接入和空间地理信息服务,实现了工业数据与高精度时空数据的融合,解决了工业大数据的隐匿性,大大降低了工业互联网的安全风险,提升工业生产效率. 展开更多

关键词 北斗时空基准 工业大数据 工业互联网 安全保障 数字资产地图

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工业互联网商用密码应用研究 被引量：1

4

作者 彭浩楠 唐明环 +2 位作者 查奇文 王伟忠 王聪 《信息安全研究》 CSCD 2023年第9期851-858,共8页

作为第4次工业革命的重要基石,工业互联网是新一代信息通信技术融合赋能工业经济的重要综合信息基础设施与应用模式.工业互联网设备复杂、协议私有、数据海量及工业特性严格等特点为工业互联网整个环节带来不可避免的安全风险.因此,如... 作为第4次工业革命的重要基石,工业互联网是新一代信息通信技术融合赋能工业经济的重要综合信息基础设施与应用模式.工业互联网设备复杂、协议私有、数据海量及工业特性严格等特点为工业互联网整个环节带来不可避免的安全风险.因此,如何利用商用密码技术为工业互联网内植安全免疫基因成为当前的研究热点.从工业互联网安全风险切入,分析了工业互联网的密码应用需求,进而研究了工业互联网商用密码典型应用场景的密码应用方案,最后为商用密码在工业互联网的应用推广提出了建议.研究成果为工业互联网商用密码应用实践提供参考借鉴,有望解决工业互联网安全问题. 展开更多

关键词 工业互联网 安全风险 商用密码应用 工业控制系统 标识解析系统 工业互联网平台

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工业互联网人才需求与职业院校专业设置匹配分析 被引量：10

5

作者 张昂 郭硕 《中国职业技术教育》 北大核心 2023年第23期48-54,共7页

实现工业互联网创新发展的前提在于培养一批高素质技术技能人才队伍。通过对我国工业互联网行业技术技能人才需求与职业院校人才培养的匹配分析,提出了对标国家职业标准、强化师资力量、完善评价制度、产教多方协同、深化人才供需对接... 实现工业互联网创新发展的前提在于培养一批高素质技术技能人才队伍。通过对我国工业互联网行业技术技能人才需求与职业院校人才培养的匹配分析,提出了对标国家职业标准、强化师资力量、完善评价制度、产教多方协同、深化人才供需对接等建议。 展开更多

关键词 职业教育 职业院校 专业设置 工业互联网 匹配分析

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畜禽养殖场舍电磁环境研究进展

6

作者 熊竹青 陈怡然 +6 位作者 刘莹 孙雷 刘玉龙 闫银发 田野 冯泽猛 印遇龙 《家畜生态学报》 北大核心 2025年第1期98-107,共10页

随着新一代信息技术的发展,畜禽养殖智能化进程加快。基于物联网技术的智能畜禽养殖设备相继应用,出现了行为监测、体重估测、环境监测等多种智能养殖相关设备。养殖场舍内各种无线传感设备以电磁波形式传输数据,导致场舍电磁环境愈发... 随着新一代信息技术的发展,畜禽养殖智能化进程加快。基于物联网技术的智能畜禽养殖设备相继应用,出现了行为监测、体重估测、环境监测等多种智能养殖相关设备。养殖场舍内各种无线传感设备以电磁波形式传输数据,导致场舍电磁环境愈发复杂。智能养殖过程中产生电磁辐射引起电磁生物效应影响畜禽健康的问题已经引起关注。该文综述了中国畜禽养殖场舍电磁环境变化,以及国内外电磁生物效应的研究现状,从体外培养细胞或组织、试验动物两方面,低频、中频、高频3个频段,阐述了电磁辐射对动物生殖与发育、认知与记忆、免疫、细胞DNA损伤与修复、干细胞增殖及分化等方面的影响;梳理了研究电磁生物效应的实验装置、电磁暴露容许阈值,推测出智能养殖阶段的电磁辐射可能会对畜禽产生潜在影响。为应对畜禽智能养殖过程中电磁环境的日趋复杂而暴露出的潜在的电磁污染问题,我国应及时跟进研究确定畜禽养殖场舍电磁环境评估标准与安全限值,重视并加强合理化防治手段,增进畜禽健康。 展开更多

关键词 智能养殖 电磁场 电磁辐射 生物电磁效应 生物电磁暴露试验 畜禽健康

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车联网数字证书认证体系总体规划思考 被引量：4

7

作者 唐明环 闫瑞泽 +1 位作者 彭浩楠 王聪 《信息安全研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期170-176,共7页

车联网是新一代网络通信技术与汽车、电子、道路交通运输等领域深度融合的新兴产业形态,通过车与车、路、人、云端等智能信息交换和共享,使汽车具备智能的环境感知能力,实现安全、高效的出行.同时,随着汽车网联化和智能化水平的不断提高... 车联网是新一代网络通信技术与汽车、电子、道路交通运输等领域深度融合的新兴产业形态,通过车与车、路、人、云端等智能信息交换和共享,使汽车具备智能的环境感知能力,实现安全、高效的出行.同时,随着汽车网联化和智能化水平的不断提高,车联网信息安全问题也日益严峻,直接威胁公民生命财产安全,甚至威胁到公共安全.信息安全体系建设是车联网发展的基本保障,而规划车联网数字证书认证体系是解决信息安全问题的基石.分析了车联网数字证书认证体系的发展现状及存在的问题,提出了兼容证书信任列表的根CA总体规划,为车联网安全发展提供参考. 展开更多

关键词 车联网 认证体系 信任列表 根CA 兼容性

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基于SEIR模型的网络热搜话题传播仿真研究 被引量：1

8

作者 殷艳艳 王克克 +4 位作者 田姣姣 李默 薛雅心 卢春雨 赵云鹏 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期707-712,共6页

网络热搜话题具有传播扩散现象,当前对于网络热搜话题的研究主要集中在传播效果评估、传播趋势预测、社会影响评价以及舆论引导等方面,而对于网络热搜话题的研究未能揭示传播动力学参数对于传播过程的影响。文中采用SEIR模型构建了网络... 网络热搜话题具有传播扩散现象,当前对于网络热搜话题的研究主要集中在传播效果评估、传播趋势预测、社会影响评价以及舆论引导等方面,而对于网络热搜话题的研究未能揭示传播动力学参数对于传播过程的影响。文中采用SEIR模型构建了网络热搜话题传播动力学模型,分析研究了网络平均度、不信任概率、接触后立即传播概率、感染率、治愈率、复发率等影响因素对模型的影响。 展开更多

关键词 SEIR 网络 热搜 话题 传播

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基于格的访问控制加密技术研究

9

作者 谭高升 李伟 +3 位作者 马静静 王伟忠 邢建华 马明杰 《信息安全研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期318-324,共7页

访问控制加密(access control encryption,ACE)是一种新颖的公钥加密概念,不仅可以保护数据的机密性,还实现了信息流向的控制.早期基于DDH(decisional Diffie-Hellman)假设的方案(DDH方案)存在密文泄露攻击且仅满足选择明文攻击(chosenp... 访问控制加密(access control encryption,ACE)是一种新颖的公钥加密概念,不仅可以保护数据的机密性,还实现了信息流向的控制.早期基于DDH(decisional Diffie-Hellman)假设的方案(DDH方案)存在密文泄露攻击且仅满足选择明文攻击(chosenplaintextattack,CPA)安全,针对此类问题,密码学家提出了访问控制加密选择密文攻击(chosenciphertextattack,CCA)安全性定义,并基于Naor-Yung的构造策略构造了CCA安全的方案.但密码学家未修补DDH方案的安全瑕疵,且其CCA方案存在效率较低、构造复杂、通信策略受限等不足.将DDH方案进行了通用化设计,并以高效的方式修补了DDH方案遭受密文攻击的瑕疵,进一步,构造了CCA安全的访问控制加密方案,具有高效、设计简单、基于标准困难性假设的特点.最后,分别基于格上困难性假设和判定性双线性Diffie-Hellman(decisional binlinear Diffie-Hellman,DBDH)假设,给出了2种CCA安全方案的实例化设计。 展开更多

关键词 访问控制加密 CCA安全性 高效 格 标准假设

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高分子材料模塑成型语料库与大模型的构建方法及其典型应用

10

作者 杨洪于 李照川 +4 位作者 马艺涛 李优 张镇 谢鹏程 杨卫民 《工程塑料应用》 北大核心 2025年第7期90-99,共10页

针对生成式工业大模型在高分子材料模塑成型领域适应性不足的问题,提出了一套高分子材料模塑成型工业大模型构建理论与技术体系。首先,按照可追溯数据采集、任务导向预处理、知识驱动的标签定义与数据标注、基于监督学习的数据增强四个... 针对生成式工业大模型在高分子材料模塑成型领域适应性不足的问题,提出了一套高分子材料模塑成型工业大模型构建理论与技术体系。首先,按照可追溯数据采集、任务导向预处理、知识驱动的标签定义与数据标注、基于监督学习的数据增强四个阶段,构建高分子材料模塑成型领域文本语料库,确保语料库的领域适配性与语义精确性。在此基础上,深入探讨高分子材料模塑成型大模型构建的关键问题,通过多源异构数据采集与融合、领域知识建模与图谱构建、多阶段预训练与领域微调、多任务学习与功能集成及人机交互部署与应用五大阶段,构建了专业化高分子材料模塑成型工业大模型。最后,分析和论述了高分子材料模塑成型工业大模型在注塑知识问答、装备智能设计、工艺参数优化、设备状态诊断及生产流程规划等核心场景的应用前景,为传统注塑制造从“经验导向”到“数据驱动”再到“模型赋能”,提供了落地方案,推动了注塑制造行业的数智化转型,为工业大模型跨行业迁移提供了方法论参考。 展开更多

关键词 高分子材料 模塑成型 大模型 语料库 人工智能

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基于区块链的分布式激励架构研究 被引量：4

11

作者 何云华 黄伟 +3 位作者 王伟忠 张翠 李红 孙利民 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期178-187,共10页

区块链因其去中心化、开放性、不可篡改、匿名性等特征,被应用于激励机制中解决权威欺骗或信任缺失问题。然而,现有基于区块链的激励机制设计存在一些设计缺陷或评估缺失等问题。为解决以上问题,本文提出了一种基于区块链的分布式激励架... 区块链因其去中心化、开放性、不可篡改、匿名性等特征,被应用于激励机制中解决权威欺骗或信任缺失问题。然而,现有基于区块链的激励机制设计存在一些设计缺陷或评估缺失等问题。为解决以上问题,本文提出了一种基于区块链的分布式激励架构,为激励机制设计提供指导和评估依据。将激励机制视为区块链中的交易,从付款流向、付款方式、付款金额3方面制定了基于区块链的激励机制的基本需求和额外需求,包括了贯穿激励交易的整个流程;并在此基础上设计了场景适配、支付策略、效果评价3阶段的基于区块链的激励机制架构。场景适配阶段通过分析场景的角色关系提取参与方的利益关系,以适应不同场景的交易验证、报酬流向的差异;支付策略阶段提供了各类密码货币、定价策略与支付方式的特点及作用,以指导密码货币的选择、定价机制的设计和付款形式的确定;效果评价阶段从安全可信、隐私保护、可拓展性等方面分析激励机制的效果,从而给出较为全面的评估。最后,利用该架构对群智感知应用实例进行激励机制设计与优化,评估结果从安全可信、隐私保护、效率提升方面体现出激励设计方案的优化效果,从而验证本架构的有效性。 展开更多

关键词 激励机制 区块链 密码货币 支付策略 激励效果

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生产性服务业发展、制造业服务化与制造业升级的关系研究 被引量：7

12

作者 侯晓晔 苑春荟 《江淮论坛》 CSSCI 北大核心 2021年第3期33-40,F0003,共9页

文章采用中介和门槛分析方法对42个国家的面板数据进行分析,对生产性服务业发展、制造业服务化和制造业升级之间的关系进行研究,结果表明:制造业服务化在生产性服务业发展对制造业升级造成影响的过程中发挥部分中介作用,制造业服务化和... 文章采用中介和门槛分析方法对42个国家的面板数据进行分析,对生产性服务业发展、制造业服务化和制造业升级之间的关系进行研究,结果表明:制造业服务化在生产性服务业发展对制造业升级造成影响的过程中发挥部分中介作用,制造业服务化和制造业升级之间的关系中存在生产性服务业发展门槛,当生产性服务业发展程度较低时,制造业服务化起到正向中介作用,能有效促进制造业升级;当生产性服务业发展程度较高时,制造业服务化起到负向中介作用,会抑制制造业升级。文章的研究成果对政府制定有关促进制造业升级政策具有借鉴意义。 展开更多

关键词 生产性服务业 制造业服务化 制造业升级 中介效应 门槛效应

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开放式创新提升企业创新绩效的路径再探:基于质量管理与二元学习视角 被引量：2

13

作者 方莹莹 阳镇 曹若楠 《技术经济》 北大核心 2025年第5期108-120,共13页

高质量发展是“十四五”乃至更长时期我国经济社会发展的主题。质量是立业之本、强国之策,是我国实现高质量发展的关键要素和必要条件。加快建设质量强国,提高我国质量发展水平和竞争力,是推动实现高质量发展的战略选择。企业是重塑高... 高质量发展是“十四五”乃至更长时期我国经济社会发展的主题。质量是立业之本、强国之策,是我国实现高质量发展的关键要素和必要条件。加快建设质量强国,提高我国质量发展水平和竞争力,是推动实现高质量发展的战略选择。企业是重塑高质量发展的微观基础,是质量强国建设的责任主体,而企业创新则是破解上述难题的题中之义。开放式创新可以帮助企业突破边界限制,拓宽资源基础,通过知识共享和协同创新推动企业创新绩效的提升。与此同时,组织二元学习也逐渐成为驱动企业创新、实现技术追赶与超越的关键因素。本文基于2018年中国工业企业数据,采用逐步回归法、Sobel检验和Bootstrap检验等方法进行实证检验。研究结果发现开放式创新通过知识共享和协同创新均有效促进了企业创新绩效,其中协同创新的促进作用更为明显。开放式创新也能够通过提升企业质量管理能力对创新绩效产生间接影响。本文研究结果在理论层面从质量管理的视角拓展了开放式创新对企业创新绩效作用机制方面的研究;在实践上拓展了我国制造业企业通过开放式创新提升创新绩效的作用机制,对企业做好质量管理以最大化开放式创新实践结果提供重要支撑和重要指导意义。 展开更多

关键词 开放式创新 创新绩效 质量管理 二元学习

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云环境中数据安全威胁与防护关键技术研究 被引量：13

14

作者 于成丽 张阳 贾世杰 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2022年第7期55-63,共9页

随着云计算技术的不断发展,云逐渐成为数据存储的主要方式之一。云拥有海量的存储空间,能够为用户提供数据存储和数据管理等服务,用户可以不受设备、地点等因素的限制,随时随地通过互联网访问云端数据。然而,当数据存储到云端后,用户便... 随着云计算技术的不断发展,云逐渐成为数据存储的主要方式之一。云拥有海量的存储空间,能够为用户提供数据存储和数据管理等服务,用户可以不受设备、地点等因素的限制,随时随地通过互联网访问云端数据。然而,当数据存储到云端后,用户便失去了对数据的物理控制权,数据安全成为制约云计算市场发展的关键。文章从云环境中数据所面临的安全威胁切入,分析数据安全需求,总结现有数据安全防护的关键技术,并探讨云环境中数据安全保护面临的主要挑战和未来研究趋势,推动云数据保护体系的完善和发展。 展开更多

关键词 云计算 数据安全威胁 数据安全防护

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智能网联汽车基于逆强化学习的轨迹规划优化机制研究 被引量：6

15

作者 彭浩楠 唐明环 +2 位作者 查奇文 王聪 王伟达 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期820-831,共12页

针对当前轨迹规划策略存在实时性差、优化目标权重系数难以标定、模仿学习方法可解释性差等问题,提出了基于最大熵原则的逆强化学习方法,通过学习经验驾驶员驾驶轨迹的内在优化机制,从而规划出符合人类驾驶经验的整体最优的换道专家轨迹... 针对当前轨迹规划策略存在实时性差、优化目标权重系数难以标定、模仿学习方法可解释性差等问题,提出了基于最大熵原则的逆强化学习方法,通过学习经验驾驶员驾驶轨迹的内在优化机制,从而规划出符合人类驾驶经验的整体最优的换道专家轨迹,为解决轨迹规划方法的实时性问题和可解释性问题奠定了理论基础.以一般风险场景和高风险场景为应用案例,通过Matlab/Simulink仿真验证了所提逆强化学习方法实现轨迹规划的可行性与有效性. 展开更多

关键词 智能网联汽车 逆强化学习 轨迹规划 最大熵原则

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城市数字经济发展水平的分布动态、地区差异与收敛性研究 被引量：6

16

作者 侯杰 李卫东 +1 位作者 张杰斐 刘文杰 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2023年第13期10-15,共6页

城市是数字经济发展的主要载体。文章基于2011—2020年我国285个城市的面板数据,划分超大和特大城市、大城市、中小城市三种不同规模等级城市组别,运用核密度估计、Dagum基尼系数和收敛模型分析了城市数字经济发展水平的分布动态、地区... 城市是数字经济发展的主要载体。文章基于2011—2020年我国285个城市的面板数据,划分超大和特大城市、大城市、中小城市三种不同规模等级城市组别,运用核密度估计、Dagum基尼系数和收敛模型分析了城市数字经济发展水平的分布动态、地区差异与收敛性。结果显示,全国和不同规模等级城市的数字经济发展水平呈现稳步提升趋势,但城市之间的绝对差异有所扩大;区域间差异和区域内差异均不同程度地减弱,造成数字经济发展水平存在区域差异的首要来源是区域间差异;全国和不同规模等级城市的数字经济发展水平均存在收敛趋势。 展开更多

关键词 数字经济 规模等级城市 分布动态 地区差异 收敛性

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面向触觉力反馈的可穿戴柔性执行器研究现状 被引量：10

17

作者 吴一川 孟欢欢 +1 位作者 黄启洋 彭倍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期244-252,共9页

随着最新一代电子产业在可穿戴性、轻便性、舒适性等方面的需求,近年来基于柔性电子材料的执行器设计制造技术已成为商业消费电子和科研领域关注的热点。柔性执行器由柔性材料加工制作,与刚性执行器相比具有更优的轻薄性、柔韧性和适形... 随着最新一代电子产业在可穿戴性、轻便性、舒适性等方面的需求,近年来基于柔性电子材料的执行器设计制造技术已成为商业消费电子和科研领域关注的热点。柔性执行器由柔性材料加工制作,与刚性执行器相比具有更优的轻薄性、柔韧性和适形性,在可穿戴设备的触觉力反馈中可对皮肤产生多种深浅、节拍和加速度可控的多点作用力,协同产生捏、按、拉等触觉行为,并且整体装置轻巧便捷。分类综述针对触觉力反馈的柔性执行器技术,从主体材料和驱动原理两方面对柔性执行器的工作机制和优缺点进行总结,分析了柔性执行器在虚拟现实、教育培训、医疗辅助等领域的应用情况和潜在价值。对用于实现触觉力反馈的柔性执行器的问题和研究难点进行了总结,并得出设计出安全、舒适、美观、安静等性能优良的柔性执行器是促进未来人机交互的研究突破点。 展开更多

关键词 触觉 力反馈 柔性执行器 可穿戴设备

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5G网络商用密码应用研究 被引量：10

18

作者 唐明环 彭浩楠 +2 位作者 王伟忠 查奇文 王聪 《信息安全研究》 CSCD 2023年第4期331-337,共7页

5G作为新一代移动通信网络基础设施,应用场景贯穿工业互联网、能源、交通、医疗、教育等生产生活的方方面面.终端大量接入、大规模网络部署、海量数据汇聚等特点为5G网络带来前所未有的安全风险,5G安全关系到社会发展、经济运行乃至国... 5G作为新一代移动通信网络基础设施,应用场景贯穿工业互联网、能源、交通、医疗、教育等生产生活的方方面面.终端大量接入、大规模网络部署、海量数据汇聚等特点为5G网络带来前所未有的安全风险,5G安全关系到社会发展、经济运行乃至国家安全,逐渐成为近年来国内外研究的热点.密码是保障网络与信息安全的核心技术和基础支撑,我国拥有自主知识产权的商用密码算法ZUC,SM4,SM3,SM2等经过十几年的发展,逐步在维护我国网络空间安全中发挥着越来越重要的作用.从5G网络架构及接口切入,分析了5G网络面临的安全风险,并提出了相应的商用密码应用方案,为5G网络商用密码应用实践提供参考. 展开更多

关键词 5G 网络架构 网络接口 安全风险 商用密码应用

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云计算场景商用密码应用研究 被引量：7

19

作者 彭浩楠 唐明环 +2 位作者 查奇文 王伟忠 王聪 《信息安全研究》 CSCD 2023年第4期375-381,共7页

云计算使用户通过网络获取信息通信技术资源服务,这种的新型信息处理方式正在成为信息技术产业发展的必然趋势.用户、数据、信息资源高度集中、对云平台服务连续性的高度依赖、虚拟化的资源可扩展性等特点为云计算带来不可避免的安全风... 云计算使用户通过网络获取信息通信技术资源服务,这种的新型信息处理方式正在成为信息技术产业发展的必然趋势.用户、数据、信息资源高度集中、对云平台服务连续性的高度依赖、虚拟化的资源可扩展性等特点为云计算带来不可避免的安全风险.因此,如何利用商用密码技术防范云计算的安全风险成为当前的研究热点.从云计算网络架构切入,分析了云计算的密码应用需求,在此基础上设计了相应的云计算场景商用密码应用方案.研究成果为云计算场景下商用密码应用实践提供参考借鉴和理论指导,有望解决云计算安全关键问题. 展开更多

关键词 云计算 安全风险 商用密码应用 密码资源池 密码支撑能力

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基于动捕系统的机器人步态规划与实验研究 被引量：5

20

作者 孙军 吕连杰 +1 位作者 孙诗华 李东华 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期164-171,共8页

目的针对机器人行走时髋关节高度与人体髋关节变化规律不相符的现象,提出一种模仿人类步行的步态规划方法,以增强机器人运动的拟人性,减少能耗损失,增强行走稳定性。方法将动捕系统采集的人体步行数据进行递推平均滤波和savgol_filter... 目的针对机器人行走时髋关节高度与人体髋关节变化规律不相符的现象,提出一种模仿人类步行的步态规划方法,以增强机器人运动的拟人性,减少能耗损失,增强行走稳定性。方法将动捕系统采集的人体步行数据进行递推平均滤波和savgol_filter函数预处理后得到人体步行样本;对人体步行样本进行几何缩放后生成机器人步行样本,从中提取机器人运动学参数;采用五次样条插值算法,依据人体步行样本运动规律,规划机器人下肢关节参数化运动轨迹;利用多目标粒子群优化算法得到一组满足三个设定目标的机器人运动学参数;将该组运动学参数代入机器人下肢关节参数化轨迹方程,建立机器人前向和侧向运动学模型,利用逆运动学求解下肢关节角度;使用NAO机器人验证步态规划的可行性。结果预处理能消除噪声点;几何缩放解决了机器人与人在肢体长度等方面存在的差异;五次样条插值规划的关节运动轨迹的平均相似度为95%以上;多目标粒子群算法优化结果显示:若机器人具有较高的步行稳定性,则会以降低步行速度为代价;机器人下肢髋、踝关节翻滚角度存在大小相等、方向相反的变化规律;机器人物理样机的ZMP轨迹位于支撑多边形内部;机器人行走步态与人体步行样本具有相似性。结论模仿人类步行的步态规划方法使机器人行走步态具有高稳态、低能耗、拟人化的行走特性。 展开更多

关键词 人形机器人 动作捕捉 步态规划 逆运动学

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