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数字孪生的气动机械手系统设计 被引量:2
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作者 王现龙 张萌 李波 《液压与气动》 北大核心 2025年第4期11-21,共11页
在气动机械手系统中引入基于数字孪生的建模方法,以实现气动机械手的仿真、控制以及监测,并为初学者提供更为直观地教学演示。采用Unity 3D平台配置孪生环境,创建物理实体的数字孪生体模型,使之建立通讯,实现运动状态和数据的实时更新,... 在气动机械手系统中引入基于数字孪生的建模方法,以实现气动机械手的仿真、控制以及监测,并为初学者提供更为直观地教学演示。采用Unity 3D平台配置孪生环境,创建物理实体的数字孪生体模型,使之建立通讯,实现运动状态和数据的实时更新,从而准确地实现孪生体模型的映射,对气动机械手采用多种控制方式。在ANSYS Workbench瞬态结构中对气动机械手夹持立方体的运动状态进行分析;在Unity 3D中对其结果进行二次开发,显示分析结果的梯度云图,为初学者提供直观的可视化模型。研究呈现了气动机械手运动仿真、虚实状态同步以及有限元分析二次开发的数字孪生系统。 展开更多
关键词 数字孪生 气动机械手 Unity 3D 有限元分析
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基于Kalman滤波的IQ失配校正算法
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作者 姚亚峰 胡子妍 +1 位作者 周群群 徐洋洋 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期131-139,共9页
为提高零中频接收机中正交(in-phase quadrature,IQ)失配信号校正的收敛速度与鲁棒性,本文将Kalman滤波算法与盲源分离结构结合,提出了一种基于双通道Kalman滤波的校正算法。该算法通过状态空间建模与协方差自适应更新,能够在动态环境... 为提高零中频接收机中正交(in-phase quadrature,IQ)失配信号校正的收敛速度与鲁棒性,本文将Kalman滤波算法与盲源分离结构结合,提出了一种基于双通道Kalman滤波的校正算法。该算法通过状态空间建模与协方差自适应更新,能够在动态环境下实现更高效、稳定的参数估计,从而实现对IQ失配信号的有效补偿。将本文算法与最小均方算法(least mean square,LMS)、归一化最小均方算法(normalized least mean square,NLMS)和仿射投影算法(affine projection algorithm,APA)进行对比仿真,结果显示,校正后信号的镜像抑制比(image rejection ratio,IRR)均达到约45 dB,但双通道Kalman滤波算法对应的IRR曲面图更加平滑,同时,16QAM和16PSK调制方式下该算法的误符号率最低,表明本文算法能够有效实现IQ失配校正,具有较好的稳定性。本文算法迭代约50次时,均方误差收敛趋近于0,而LMS、NLMS和APA算法则分别需要迭代约500次、400次和200次才能够收敛,表明该算法具有较好的收敛性。通过参数的敏感性仿真分析,在较大的参数范围内本文算法达到的IRR差别甚微,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 零中频接收机 IQ失配 KALMAN滤波 数字信号处理 镜像抑制比
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我国矿山地质环境承载力研究现状 被引量:30
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作者 补建伟 孙自永 +4 位作者 周爱国 徐友宁 魏文浩 刘梦 李鑫 《中国矿业》 北大核心 2016年第1期61-68,77,共9页
矿山地质环境承载力是近年来从矿山地质环境、生态/资源环境承载力及地质环境评价领域交叉衍生出来的研究热点、难点、理论和应用前沿,目前正处于起步和发展阶段。在回顾承载力研究起源、发展和演化历程的基础上,论述了国内矿山地质环... 矿山地质环境承载力是近年来从矿山地质环境、生态/资源环境承载力及地质环境评价领域交叉衍生出来的研究热点、难点、理论和应用前沿,目前正处于起步和发展阶段。在回顾承载力研究起源、发展和演化历程的基础上,论述了国内矿山地质环境承载力的研究现状,归纳了国内对矿山地质环境承载力的不同认识、理解和研究思路,总结了当前存在的问题、研究的难点和发展趋势。任何地质环境系统都有自稳定性和抗干扰的能力,在限定的开采强度内合理地对矿产资源进行开发可以使得"资源-环境-经济-社会"协调发展,这也是矿业和国民经济可持续发展的绿色动力和远景目标。 展开更多
关键词 承载力 抗扰动能力 矿山地质环境 地质环境评价 地质环境系统
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矿山地质环境承载力评价的若干问题 被引量:17
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作者 补建伟 孙自永 +3 位作者 周爱国 徐友宁 魏文浩 刘梦 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第6期158-163,共6页
矿山地质环境承载力是近年来诞生的概念,主要以评价手段来反映研究成果。目前国内尚无成熟的地质环境承载力评价的工作程序,现有的理论和方法并不统一和完善,开展地质环境评价工作前有必要对一些基础性问题进行探讨和界定。首先论述了... 矿山地质环境承载力是近年来诞生的概念,主要以评价手段来反映研究成果。目前国内尚无成熟的地质环境承载力评价的工作程序,现有的理论和方法并不统一和完善,开展地质环境评价工作前有必要对一些基础性问题进行探讨和界定。首先论述了承载力的概念、内涵、起源、发展和演化的历程,剖析了矿山地质环境系统及其特点;然后总结归纳了矿山地质环境评价的类型;最后分析讨论了矿山地质环境承载力评价的前提和假设,进而明确了矿山地质环境承载力评价的对象、范围、性质、前提和目的等基本属性。通过上述讨论,可为该领域的研究提供有益的思路,以及为我国矿山地质环境保护及矿产资源开发与规划提供参考。 展开更多
关键词 矿山地质环境 承载力评价 评价属性
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黑河源多金属矿区地质环境承载力评价 被引量:11
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作者 刘梦 周爱国 +2 位作者 补建伟 魏文浩 孙自永 《中国矿业》 北大核心 2018年第9期114-120,共7页
黑河源多金属矿区地处祁连山腹地,矿产资源丰富,但地质环境敏感脆弱,矿产资源开发前急需开展地质环境承载力评价。运用层次分析法,选取7个重要环境约束因子作为评价指标,采用加权平均综合指数模型,对该区的地质环境承载力进行了评价。... 黑河源多金属矿区地处祁连山腹地,矿产资源丰富,但地质环境敏感脆弱,矿产资源开发前急需开展地质环境承载力评价。运用层次分析法,选取7个重要环境约束因子作为评价指标,采用加权平均综合指数模型,对该区的地质环境承载力进行了评价。评价结果表明:7.13%的区域地质环境承载力较弱,主要分布在高海拔的冰川和高山区,尤其是分水岭和河流附近;64.91%的区域地质环境承载力较强,分布于海拔相对较低、坡度较缓的中低山区、丘陵区、河谷以及平原地区;剩余的区域承载力适中。年均降水量和植被覆盖度是影响承载力大小的主要因素。本研究可为黑河源区矿产资源的合理规划与开发、地质环境保护与社会经济的协调发展等提供依据,还可为类似矿区的地质环境承载力研究提供方法和借鉴。 展开更多
关键词 地质环境 承载力 矿产资源开发 多金属矿 地理信息系统 黑河源区
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群体智能“深度团队”的拔尖大学生创新科研能力培养模式研究与实践 被引量:10
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作者 郝国成 赵娟 +1 位作者 王巍 王国洪 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第2期159-164,共6页
拔尖大学生以团队的形式参加科研活动,是高校培养创新型人才的有效模式。但由于本科生存在的现实压力,例如:课业学习、兴趣爱好、社会兼职或社团活动等,组内成员很难做到步调一致。导致大学生团队申报项目时热情高涨,中间执行时逐渐冷却... 拔尖大学生以团队的形式参加科研活动,是高校培养创新型人才的有效模式。但由于本科生存在的现实压力,例如:课业学习、兴趣爱好、社会兼职或社团活动等,组内成员很难做到步调一致。导致大学生团队申报项目时热情高涨,中间执行时逐渐冷却,疏于过程管理,缺乏专业引领,团队松散短暂,效果不佳,难继初衷。针对这些问题,提出"群体智能"的"深度团队"模式,即在群体智能理念指导下,招募并组建导师负责制的拔尖大学生深度团队,实行相对固定的物理空间、导师子群项目驱动、团队深度协作、长效过程管理和多节点考核的培养模式。培养实践证明,该模式可充分发挥团队及个体的最佳优势,同时又互为补充,提高科研课题的效率,促进大学生对某一兴趣点的纵深挖掘,强化学生的技术厚度,提高他们的学术理解和协作意识,进而有效地培养拔尖大学生的创新科研能力。 展开更多
关键词 拔尖大学生 创新科研能力 群体智能 深度团队 导师子群项目驱动 长效过程管理 多节点考核
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大学生创新实践平台研究与实践 被引量:27
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作者 赵娟 郝国成 余志华 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第3期20-22,共3页
介绍了中国地质大学(武汉)信息技术教学实验中心科技创新实验室的运行机制,通过创建全开放、多层次的创新实践平台,以学生为本,培养学生的创新意识和实践能力。对管理机制、取得的成效和不足进行了探讨。
关键词 创新实践平台 自主管理 人才培养
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基于时空注意力机制的轻量级脑纹识别算法
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作者 方芳 严军 +1 位作者 郭红想 王勇 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第3期633-642,共10页
针对现有脑纹识别方法模型复杂、所需通道数多以及依赖长时间段信号等问题,提出基于时空注意力机制的轻量化卷积神经网络.引入坐标注意力机制以增强空间特征提取能力,突出关键通道信息.基于EEGNet网络,使用VOV-GSCSP模块替换EEGNet的第... 针对现有脑纹识别方法模型复杂、所需通道数多以及依赖长时间段信号等问题,提出基于时空注意力机制的轻量化卷积神经网络.引入坐标注意力机制以增强空间特征提取能力,突出关键通道信息.基于EEGNet网络,使用VOV-GSCSP模块替换EEGNet的第1层卷积,在不明显增加参数量的同时,提升模型对脑电信号的特征表达能力.融合轻量级时间自注意力模块,在保持模型轻量化的同时,有效捕捉跨时间步的依赖关系,提升时序建模能力,使网络更具判别力.利用该方法,在109人的PhysioNet数据集和32人的DEAP数据集上进行验证.与基线EEGNet网络相比,在PhysioNet数据集的8通道条件下,基于运动想象、睁眼和闭眼3种状态的分类准确率分别提高了18.55%、23.61%、25.79%,在DEAP数据集5通道条件下的分类准确率提高了2.45%.提出模型的参数量仅为0.29×10^(6),低于大多数现有的深度模型,且在通道数更低、时间段更短的情况下识别效果更佳,证明了该方法在脑纹识别任务中的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 脑电信号 生物识别 注意力机制 轻量化卷积神经网络
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六面顶压机狭小空间自动上料机械手设计 被引量:3
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作者 张伟民 董博 +1 位作者 饶建华 安凯 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第3期228-231,共4页
为了解决六面顶压机上料空间狭窄、上料环境复杂导致的上料困难的难题,设计一种平面操作机械手完成六面顶压机的上料作业。基于D-H参数法建立了机械手的运动学模型并求得了运动学方程的正解,验证了运动学模型的正确性;利用几何法求得了... 为了解决六面顶压机上料空间狭窄、上料环境复杂导致的上料困难的难题,设计一种平面操作机械手完成六面顶压机的上料作业。基于D-H参数法建立了机械手的运动学模型并求得了运动学方程的正解,验证了运动学模型的正确性;利用几何法求得了机械手运动学方程的逆解,为机械手运动控制提供了理论基础。使用Solidworks建立了机械手的虚拟样机模型并对其进行了运动仿真,仿真结果验证了机械手连杆参数设计的合理性。制作了物理样机并在六面顶压机上进行了实验,实验结果进一步证明了机械手的结构设计是合理的。 展开更多
关键词 人造金刚石 六面顶压机 上料 机械手 运动学分析 仿真 物理样机
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大学工程教育存在的问题与解决办法探讨 被引量:4
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作者 王玉丹 饶建华 文国军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S2期422-424,共3页
大学工程教育多年来尽管已进行了多方位多层次的教学改革,但大学生的创新能力和实践能力仍不能满足社会的要求。针对当前大学工程教育中工程性和创新性欠缺的问题,分析其根源在于教学体系中存在的问题:大学工科教育知识体系建立过程中... 大学工程教育多年来尽管已进行了多方位多层次的教学改革,但大学生的创新能力和实践能力仍不能满足社会的要求。针对当前大学工程教育中工程性和创新性欠缺的问题,分析其根源在于教学体系中存在的问题:大学工科教育知识体系建立过程中知识分解充分,知识综合不足且滞后;基于工程逻辑的实践训练不足等。提出工程能力培养应突出学科知识的综合性和整体效应,在教学体系中加强知识综合环节,并在实践环节中以工程的逻辑进行综合实践训练,将综合训练环节提前扩散到平时授课中的专题训练项目及课外科技活动中,形成贯穿学业始终的综合训练和实践训练。 展开更多
关键词 工程教育 知识综合 工程实践
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拔尖大学生深度创新能力的培养模式探索与实践 被引量:24
11
作者 郝国成 朱勤文 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第3期166-170,共5页
我国高校已开始普遍重视大学生的创新能力培养,但仍存在浮于表面、平均主义、落实不力等问题,尤其缺乏面向拔尖大学生的培养对策和实施模式。而高校创新型人才培养,特别是精英大学生的创新能力培养,已上升到支撑国家未来发展的战略高度... 我国高校已开始普遍重视大学生的创新能力培养,但仍存在浮于表面、平均主义、落实不力等问题,尤其缺乏面向拔尖大学生的培养对策和实施模式。而高校创新型人才培养,特别是精英大学生的创新能力培养,已上升到支撑国家未来发展的战略高度,探索拔尖大学生的"深度创新能力"培养模式已刻不容缓。培养深度创新能力的改革模式可采取"项目子群驱动""团队灵活协作""长效过程管理"和"多节点考核"的结构框架。该模式强调团队整体进步咬合需求,着眼于集体协作和创新。通过实践,该模式可较好地建立长周期稳定的大学生团队,通过项目子群衍生驱动和灵活过程管理,培养学生深度科研能力,调动个体主动性,激发兴趣和求知欲。该模式是培养拔尖型大学生深度创新能力的有益探索。 展开更多
关键词 拔尖大学生 深度创新能力 项目子群驱动 团队灵活协作 长效过程管理 多节点考核
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基于Stewart的工程机械虚拟实训座椅平台设计 被引量:2
12
作者 赵权 文国军 +2 位作者 刘浩杰 王玉丹 刘庆涛 《地质科技通报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期200-205,共6页
为增强工程机械虚拟实训沉浸效果,设计一套六自由度座椅平台。该平台以Stewart六自由度机构为基础,包括并联运动机构、液压泵站和PLC控制系统。由工程机械驾驶特点确定运动平台位姿参数,与MATLAB建立的上位机软件进行数据交互;经过运动... 为增强工程机械虚拟实训沉浸效果,设计一套六自由度座椅平台。该平台以Stewart六自由度机构为基础,包括并联运动机构、液压泵站和PLC控制系统。由工程机械驾驶特点确定运动平台位姿参数,与MATLAB建立的上位机软件进行数据交互;经过运动学反解计算各根液压缸杆长变化值,PLC控制器对指令处理并发送命令来控制电液比例阀流量,驱动6根并联的液压缸伸缩,从而使运动平台呈现不同的位置姿态。基于上述原理,搭建实物平台并依据驾驶特点进行测试。结果表明,该平台可以模拟工程机械的在不同工况下的姿态,提高虚拟实训人员的沉浸感。 展开更多
关键词 工程机械 虚拟实训 STEWART平台 PLC
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随钻工程参数对钻头磨损影响规律的试验研究
13
作者 鲁飞飞 沈显鸿 +1 位作者 熊诗伦 吴川 《石油机械》 北大核心 2026年第2期14-19,59,共7页
针对传统钻头磨损评估方法存在的局限性,以及对钻头磨损程度监测手段较少的现状,提出了一种基于随钻工程参数(转速、扭矩、钻速)的钻头磨损评价方法。通过模拟不同岩性(玄武岩、花岗岩、石灰岩、片麻岩、砂岩)的钻探过程,系统研究了随... 针对传统钻头磨损评估方法存在的局限性,以及对钻头磨损程度监测手段较少的现状,提出了一种基于随钻工程参数(转速、扭矩、钻速)的钻头磨损评价方法。通过模拟不同岩性(玄武岩、花岗岩、石灰岩、片麻岩、砂岩)的钻探过程,系统研究了随钻工程参数与钻头磨损等级之间的关系。研究结果表明:岩石强度是影响钻头磨损程度的首要因素,钻头磨损程度在一定范围内与转速正相关,但当转速达到1800 r/min后,磨损等级不再显著变化;扭矩对钻头磨损等级的影响最为显著,只有当扭矩小于7.8 N·m时才会出现4级磨损,并且78%的4级磨损发生在转速为2400 r/min的工况下;而钻速对磨损的影响相对较小。研究成果可为优化钻探参数、提高钻探效率并降低成本提供理论依据。 展开更多
关键词 钻头磨损 随钻测量 工程参数 评价方法 岩性 岩石强度
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基于摩擦纳米发电机的井下振动传感器的研制
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作者 刘江斌 任建超 +2 位作者 吴川 刘茂福 陈驰 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第1期67-71,共5页
井下钻具的异常振动会影响钻进效率,甚至造成井下事故,因此有必要依靠振动传感器进行实时监测。传统的井下振动传感器需外接电源,影响效率增加成本,因此,基于摩擦纳米发电机原理研制了一种自供电振动传感器,以实现对钻柱纵向及横向振动... 井下钻具的异常振动会影响钻进效率,甚至造成井下事故,因此有必要依靠振动传感器进行实时监测。传统的井下振动传感器需外接电源,影响效率增加成本,因此,基于摩擦纳米发电机原理研制了一种自供电振动传感器,以实现对钻柱纵向及横向振动的测量。实验结果表明:传感器的工作温度范围为0~100℃,纵向及横向振动频率的测量范围均为1~15 Hz,且测量误差均不超过4%。单只传感器的输出功率最高可达12×10^(-5)W,能够实时点亮15个LED灯泡。设计的传感器在自发电的情况下可同时监测纵向及横向振动,且多只传感器并联可提升发电量,有望减轻井下供电压力或替代电池进行实时供电。 展开更多
关键词 振动传感器 自供电 摩擦纳米发电机 随钻测量 横向振动 纵向振动
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多层交叉孔结构氧化铝基陶瓷的微挤出3D打印成形及污水过滤性能
15
作者 王毅 张驰 +4 位作者 刘富初 王妙 綦吉 孙庆磊 韩光超 《材料工程》 北大核心 2026年第2期122-133,共12页
以氧化铝和碳酸钙粉末为基体材料、聚乙烯醇溶液为黏结剂和乙酸为分散剂制备陶瓷浆料,采用微挤出3D打印成形技术制备多孔氧化铝基陶瓷,研究了多孔氧化铝基陶瓷的孔道结构、厚度对污水过滤性能的影响及其机理。结果表明,采用逐层递增30&#... 以氧化铝和碳酸钙粉末为基体材料、聚乙烯醇溶液为黏结剂和乙酸为分散剂制备陶瓷浆料,采用微挤出3D打印成形技术制备多孔氧化铝基陶瓷,研究了多孔氧化铝基陶瓷的孔道结构、厚度对污水过滤性能的影响及其机理。结果表明,采用逐层递增30°填充角度和改变填充率的微挤出3D打印成形方法,成功制备了孔径小于0.1 mm的多层交叉孔结构的氧化铝基陶瓷。交错分布的孔道可对污水进行分流、增大污水的有效过滤面积,较厚的多层级交叉孔氧化铝多孔过滤陶瓷处理污水的路径更长,有利于去除污水中的小分子颗粒。当填充率为90%、多孔陶瓷厚度超过8 mm时,污水浊度的去除率超过90%、过滤后的污水浊度低于10 NUT,满足工业、农业用水要求。基于吸附、筛分-滤饼-深床过滤机理,构建了多层交叉孔与贯通孔的过滤机理模型。兼具亚微米、微米级孔隙的多层交叉孔结构氧化铝基陶瓷在污水的渗透性及过滤能力方面优于贯通孔氧化铝过滤陶瓷,多层交叉孔氧化铝过滤陶瓷在污水处理方面具有较大的应用潜力。本研究成果为微挤出3D打印技术在多孔陶瓷过滤领域的应用提供了有益参考。 展开更多
关键词 微挤出3D打印技术 氧化铝多孔陶瓷 多层级交叉孔 污水过滤
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价值认同视域下大学生社会主义核心价值观践行研究 被引量:17
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作者 瞿祥华 陈彪 邓云涛 《学校党建与思想教育》 CSSCI 北大核心 2021年第4期24-25,43,共3页
引导大学生认同与践行社会主义核心价值观,是新时代大学生思想政治教育的中心任务。文章通过对武汉市8所高校的调查发现,大学生对社会主义核心价值观的了解和认同程度较高;但部分大学生在社会主义核心价值观践行上仍存在价值认知出现一... 引导大学生认同与践行社会主义核心价值观,是新时代大学生思想政治教育的中心任务。文章通过对武汉市8所高校的调查发现,大学生对社会主义核心价值观的了解和认同程度较高;但部分大学生在社会主义核心价值观践行上仍存在价值认知出现一定偏差、价值选择倾向个人化、价值理解流于形式等困境。基于价值认同理论,高校应将社会主义核心价值观教育融入大学教学、学生服务和校园活动中,在专业教学中植入课程思政的新内涵。从强化理论认知、增强情感认同和提高行为认同等三个方面引导大学生高度认同并践行社会主义核心价值观。 展开更多
关键词 大学生 价值认同 社会主义核心价值观 践行
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热拉式多材料纤维光电子技术研究进展与展望 被引量:5
17
作者 张晶 黄治恒 +6 位作者 牛广亮 梁生 杨旅云 魏磊 周时凤 侯冲 陶光明 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期11-20,共10页
随着纺织工程和材料科学的快速发展,智能纤维与织物以其柔软、轻便、透气等优势成为可穿戴设备的首选载体。热拉式多材料光电子纤维有望通过热拉制工艺发展为具有多参量感知、温度调控、信息交互等功能的智能纤维。为使热拉式多材料光... 随着纺织工程和材料科学的快速发展,智能纤维与织物以其柔软、轻便、透气等优势成为可穿戴设备的首选载体。热拉式多材料光电子纤维有望通过热拉制工艺发展为具有多参量感知、温度调控、信息交互等功能的智能纤维。为使热拉式多材料光电子纤维可更好地服务于纺织行业,重点讨论了热拉式多材料纤维光电子技术的研究进展,总结了热拉纤维内微纳结构的调控机制,阐述了热拉式多材料纤维在传感、能源、生物、医疗等场景中的应用,并展望了热拉式多材料纤维光电子技术未来在材料选择及研发、纤维结构调控、纺织加工、多功能集成、人工智能5个方面的研究趋势。最后指出:热拉式多材料光电子纤维未来将从单一功能向多功能、力学性能改善、智能计算等方向发展,以便更好地与传统纺织加工技术结合,进一步提升织物的功能性、穿戴舒适性、场景普适性。 展开更多
关键词 热拉工艺 多材料纤维 纤维光电子技术 微纳结构 功能纤维 智能纤维
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某型电子设备机箱散热结构设计及试验测试 被引量:6
18
作者 姜慧枫 张萌 颜倩 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第1期218-224,共7页
针对某型医用电子设备要兼顾内部散热及外形美观紧凑的要求,采用热仿真软件Flotherm对该医用电子设备的温度场进行了仿真。根据仿真结果,提出增加GPU散热背板、箱体上层开通风孔、箱体下层增加通风格栅及增加风扇等改进措施,通过综合分... 针对某型医用电子设备要兼顾内部散热及外形美观紧凑的要求,采用热仿真软件Flotherm对该医用电子设备的温度场进行了仿真。根据仿真结果,提出增加GPU散热背板、箱体上层开通风孔、箱体下层增加通风格栅及增加风扇等改进措施,通过综合分析与对比,得到适用于该设备的最佳散热方案。根据散热方案对机箱进行结构改进设计,呈现箱体散热结构与外形的协调美。通过对实际样机进行热试验测试,对比样机实测温度数据与最终改进方案的热仿真结果,表明相同工况下医用电子设备内各主要发热器件的温差均处于可接受的差异范围内,验证了热设计的正确性。该设计增强了设备的运行稳定性与可靠性,也为同类型的医疗电子设备热设计提供了参考。 展开更多
关键词 热设计 结构设计 FLOTHERM 散热方案 热测试
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扬琴自动演奏机器人机械臂设计 被引量:4
19
作者 周莉 张伟民 +1 位作者 郑嘉丽 雷波 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第1期251-253,共3页
为促使我国民族乐器自动演奏机器人的进一步发展,设计一种能拟人化敲击的扬琴自动演奏机器人机械臂。根据D-H参数法建立机械臂的运动学模型并求得运动学方程的正解,利用反变换法求得机械臂运动学方程的逆解,从而验证运动学模型的正确性... 为促使我国民族乐器自动演奏机器人的进一步发展,设计一种能拟人化敲击的扬琴自动演奏机器人机械臂。根据D-H参数法建立机械臂的运动学模型并求得运动学方程的正解,利用反变换法求得机械臂运动学方程的逆解,从而验证运动学模型的正确性以及为机械臂运动控制提供理论基础。利用Solidworks三维建模软件建立机械臂的虚拟样机模型,对其进行运动过程仿真,仿真结果验证了机械臂结构及连杆参数设计的合理性。制作试验样机进行实验,进一步证明机械臂设计的可行性。为扬琴自动演奏机器人机械臂的后续研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 扬琴 自动演奏机器人 机械臂 运动学分析 仿真 试验样机
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空天信息网络中基于滑动窗口的网络编码 被引量:1
20
作者 王金庭 杨敏 +2 位作者 桂超 李红艳 张棋飞 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期892-896,共5页
空天信息网络由于受高延时、高误码的影响,吞吐量受限,如何提高网络吞吐量是一个很大的挑战.本文对提高网络吞吐量的网络编码技术和机会路由技术进行分析,重点研究了MORE协议和SlideOR协议中的网络编码机制,指出它们应用于空天中继网络... 空天信息网络由于受高延时、高误码的影响,吞吐量受限,如何提高网络吞吐量是一个很大的挑战.本文对提高网络吞吐量的网络编码技术和机会路由技术进行分析,重点研究了MORE协议和SlideOR协议中的网络编码机制,指出它们应用于空天中继网络中存在的不足,并将一种基于动态滑动窗口的网络编码方案(DSWNC)应用于空天信息网络中.仿真结果证明,此方案在高延时、高误码环境下具有比MORE协议和SlideOR协议更高的端到端吞吐量. 展开更多
关键词 空天信息网络 滑动窗口 网络编码 机会路由
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