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多边形障碍环境中避障路径的遗传算法
被引量：
4
1
作者
戴光明
杜安红
李妍
《海军工程大学学报》
CAS
2004年第5期43-47,共5页
研究了平面障碍环境中避障的遗传算法,重点介绍了障碍环境的模型构造和用遗传算法求解该模型的方法设计.采用了与已有遗传算法不同的染色体编码方式和不同的遗传算子设计,在初始群体产生时尽量避免了引入无效基因,提高了染色体进化的效...
研究了平面障碍环境中避障的遗传算法,重点介绍了障碍环境的模型构造和用遗传算法求解该模型的方法设计.采用了与已有遗传算法不同的染色体编码方式和不同的遗传算子设计,在初始群体产生时尽量避免了引入无效基因,提高了染色体进化的效率,使得该算法具有很好的寻优能力,实验结果也表明了该算法的有效性.
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关键词
路径规划
遗传算法
凸多边形
包围盒
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职称材料
题名
多边形障碍环境中避障路径的遗传算法
被引量：
4
1
作者
戴光明
杜安红
李妍
机构
中国地质大学计算机科学技术系
部队指挥控制中心
出处
《海军工程大学学报》
CAS
2004年第5期43-47,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60273075)
湖北省自然科学基金资助项目(2003ABA045)
文摘
研究了平面障碍环境中避障的遗传算法,重点介绍了障碍环境的模型构造和用遗传算法求解该模型的方法设计.采用了与已有遗传算法不同的染色体编码方式和不同的遗传算子设计,在初始群体产生时尽量避免了引入无效基因,提高了染色体进化的效率,使得该算法具有很好的寻优能力,实验结果也表明了该算法的有效性.
关键词
路径规划
遗传算法
凸多边形
包围盒
Keywords
path planning
genetic algorithm
convex polygon
encasing box
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多边形障碍环境中避障路径的遗传算法
戴光明
杜安红
李妍
《海军工程大学学报》
CAS
2004
4
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