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基于IMM的舰载雷达目标跟踪算法研究
被引量：
1
1
作者
刘炬
《土木建筑与环境工程》
CSCD
北大核心
2013年第S2期164-169,共6页
首先研究了目标跟踪中的卡尔曼滤波算法和常用的机动目标跟踪模型,分析了各模型基于卡尔曼滤波算法的跟踪性能。然后,引入交互式多模型算法,使用多个不同的运动模型匹配目标不同的运动模式,且各模型之间存在交互。在MATLAB中模拟舰载雷...
首先研究了目标跟踪中的卡尔曼滤波算法和常用的机动目标跟踪模型,分析了各模型基于卡尔曼滤波算法的跟踪性能。然后,引入交互式多模型算法,使用多个不同的运动模型匹配目标不同的运动模式,且各模型之间存在交互。在MATLAB中模拟舰载雷达的目标运动航迹,采用交互式多模型算法,通过对经典交互式模型(即一个CV模型和一个CA模型)的实验仿真,验证了在目标跟踪系统中交互式多模型算法的有效性。
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关键词
机动目标跟踪
交互式多模型
目标跟踪模型
舰载雷达
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职称材料
题名
基于IMM的舰载雷达目标跟踪算法研究
被引量：
1
1
作者
刘炬
机构
中国国际航空股份有限公司运行控制中心西南分控中心飞行签派
出处
《土木建筑与环境工程》
CSCD
北大核心
2013年第S2期164-169,共6页
文摘
首先研究了目标跟踪中的卡尔曼滤波算法和常用的机动目标跟踪模型,分析了各模型基于卡尔曼滤波算法的跟踪性能。然后,引入交互式多模型算法,使用多个不同的运动模型匹配目标不同的运动模式,且各模型之间存在交互。在MATLAB中模拟舰载雷达的目标运动航迹,采用交互式多模型算法,通过对经典交互式模型(即一个CV模型和一个CA模型)的实验仿真,验证了在目标跟踪系统中交互式多模型算法的有效性。
关键词
机动目标跟踪
交互式多模型
目标跟踪模型
舰载雷达
Keywords
maneuvering target tracking
interacting multiple model
target tracking model
shipboard radar
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于IMM的舰载雷达目标跟踪算法研究
刘炬
《土木建筑与环境工程》
CSCD
北大核心
2013
1
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