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自旋卫星定姿数据合检分析与应用 被引量：1
1
作者 王振平 饶爱水 +2 位作者 张龙 刘海兵 裴澍炜 《兵工自动化》 2015年第1期82-84,共3页
为了提高某自旋卫星姿态确定数据的正确性与准确性,介绍卫星进行定姿所需的数据源的选取方法和姿态确定过程中量测量的数据处理过程。通过对姿测数据、量测量的合理性检验、野值的剔除以及双解真伪的判别分析,给出了详细的公式推导。实... 为了提高某自旋卫星姿态确定数据的正确性与准确性,介绍卫星进行定姿所需的数据源的选取方法和姿态确定过程中量测量的数据处理过程。通过对姿测数据、量测量的合理性检验、野值的剔除以及双解真伪的判别分析,给出了详细的公式推导。实践工作证明,该方法为航天测量船应用测控软件的设计提供了良好基础。 展开更多
关键词 姿态确定 数据合检 测控 自旋卫星
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基于区域合并的图像显著性检测 被引量：8
2
作者 孙丰 秦开怀 +1 位作者 孙伟 郭华源 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1679-1687,共9页
为了提高自然图像显著性检测准确度,提出一种基于区域合并的图像显著性检测算法.该算法直接通过区域合并的方式逐渐将图像从初始状态下的多个区域合并为显著性对象和背景2个区域.在合并过程的不同阶段采用了不同的合并策略,首先利用超... 为了提高自然图像显著性检测准确度,提出一种基于区域合并的图像显著性检测算法.该算法直接通过区域合并的方式逐渐将图像从初始状态下的多个区域合并为显著性对象和背景2个区域.在合并过程的不同阶段采用了不同的合并策略,首先利用超像素分割方法将图像分为若干初始区域,在第一阶段仅合并相似且相邻的区域,使得属于同一对象的像素合并到同一区域;然后,处理上述过程中产生的空洞以及因遮挡造成的属于同一对象的区域不相邻的情况;再在区域显著分析的引导下,不断将显著性最差的区域合并到背景区域,而不是尝试将显著性区域合并到一起.最后利用合并过程中得到的多个候选显著性区域加权得到最终的显著性区域结果.在2个公开测试集上进行了测试并与其他算法进行了对比,实验结果证明了文中算法的有效性;特别是在难度更大的ECSSD数据集中,该算法的准确度要优于同类算法. 展开更多
关键词 显著性检测 区域合并 超像素 图像分割
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一种针对移动相机的实时视频背景减除算法 被引量：5
3
作者 孙丰 秦开怀 +1 位作者 孙伟 郭华源 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期573-579,共7页
提取移动相机拍摄视频中的前景时,采用基于稠密光流或像素点轨迹的算法估算相机运动会造成算法非常耗时,为此提出一种简单有效的实时视频背景减除算法.首先用基于超像素的区域增长预处理算法得到可能是前景的超像素;然后基于分块相对光... 提取移动相机拍摄视频中的前景时,采用基于稠密光流或像素点轨迹的算法估算相机运动会造成算法非常耗时,为此提出一种简单有效的实时视频背景减除算法.首先用基于超像素的区域增长预处理算法得到可能是前景的超像素;然后基于分块相对光流的背景特征点筛选算法来估算相机运动;最后检查光流与相机运动的一致性,得到背景减除的最终结果.实验结果表明,该算法可以实时处理大小为640×480像素的视频,且前景检测准确度优于同类算法. 展开更多
关键词 背景减除 移动相机 实时 区域增长 超像素
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航天测量信息实时质量分析方法 被引量：3
4
作者 段慧芬 鲍俊雷 施斌 《兵工自动化》 2018年第1期24-27,共4页
针对航天测量信息数据分析依靠事后处理时效性差的问题,提出一种实时数据质量分析方法。根据数据质量分析一般方法和航天测量信息的特点,建立规范性、实时性、准确性和可靠性4个维度的测控信息质量分析模型和质量分析规则,通过按需组合... 针对航天测量信息数据分析依靠事后处理时效性差的问题,提出一种实时数据质量分析方法。根据数据质量分析一般方法和航天测量信息的特点,建立规范性、实时性、准确性和可靠性4个维度的测控信息质量分析模型和质量分析规则,通过按需组合规则、定制分析流程,实现了对航天测量信息的动态实时监视预警、异常数据捕获和故障判断。在测控网中测试结果表明:该方法能够及时发现航天试验中测量信息在采集、传输、处理过程中的问题,并对任务完成情况进行准确评价,对其他面向实时数据流系统的数据清洗也有一定的参考价值。 展开更多
关键词 航天试验 质量分析 规则 数据质量
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基于渐进插值的Catmull-Clark双正交细分小波及其应用 被引量：3
5
作者 郭华源 秦开怀 孙丰 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1118-1127,共10页
针对lifting双正交Catmull-Clark细分小波在数据压缩、噪声滤波和低分辨率模型稳定性等方面的不足,提出基于渐进插值的Catmull-Clark双正交细分小波算法.对于任意拓扑的四边形网格,Catmull-Clark细分的极限曲面渐进插值于原有网格控制点... 针对lifting双正交Catmull-Clark细分小波在数据压缩、噪声滤波和低分辨率模型稳定性等方面的不足,提出基于渐进插值的Catmull-Clark双正交细分小波算法.对于任意拓扑的四边形网格,Catmull-Clark细分的极限曲面渐进插值于原有网格控制点,并且相邻2次细分之间网格改变程度很小,导致大量小波系数值趋于0,非常适于用零树编码提高3D网格的压缩性能;同时,该小波变换具有局部正交性和对位计算等特点,可显著减少内存占用量和计算复杂度.实验结果表明,与同类算法相比较,该算法在压缩效率、噪声滤波和低分辨率模型曲面的稳定性等方面均有明显提高,其中压缩编码Bits/vertex值减小14%,重构模型PSNR值增大5%,编解码耗时分别减少6%和9%. 展开更多
关键词 渐进插值 Catmull-Clark小波 双正交细分小波 3D网格
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基于扩展CNP的分布式多Agent协同系统 被引量：1
6
作者 汪毅 曹辉 李祥明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期262-264,共3页
传统合同网协议的投标类型单一,不能准确表达参与任务分配的Agent的意图。结合应用环境的任务抢占机制需求,对合同网协议的投标类型进行适应性扩展,基于扩展合同网协议设计分布式多Agent协同系统,给出Agent程序实现方法、多Agent通信机... 传统合同网协议的投标类型单一,不能准确表达参与任务分配的Agent的意图。结合应用环境的任务抢占机制需求,对合同网协议的投标类型进行适应性扩展,基于扩展合同网协议设计分布式多Agent协同系统,给出Agent程序实现方法、多Agent通信机制设计和协同机制应用实例。该系统具有良好的可扩展性,便于动态引入具有不同功能的Agent,为协同机制的研究提供了基础平台。 展开更多
关键词 智能体 多AGENT系统 协同 合同网协议 任务分配
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基于分层体系结构的卫模仿真软件通用化设计 被引量：1
7
作者 饶爱水 郭力兵 +2 位作者 裴澍炜 王振平 吴关鹏 《兵工自动化》 2011年第8期4-6,30,共4页
为解决卫星型号多、遥控码表变化大、遥测参数仿真复杂和卫模平台接口多样化等问题,提出基于分层体系结构的卫模仿真软件通用化设计。在对某型号卫星模拟器仿真软件研制过程进行分析的基础上,采用分层体系结构和接口标准化等方法实现通... 为解决卫星型号多、遥控码表变化大、遥测参数仿真复杂和卫模平台接口多样化等问题,提出基于分层体系结构的卫模仿真软件通用化设计。在对某型号卫星模拟器仿真软件研制过程进行分析的基础上,采用分层体系结构和接口标准化等方法实现通用化设计,并进一步指出实现通用化卫模仿真软件的关键技术和研究途径。结果表明:该设计能实现卫模仿真软件的通用化,为研制通用卫星模拟器仿真软件积累了经验,指明了方向。 展开更多
关键词 分层体系结构 卫星模拟器 仿真软件 通用化
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一种可伸缩的指挥显示数据处理模式 被引量：1
8
作者 段慧芬 张德华 +2 位作者 王华 刘焕敏 赵建平 《兵工自动化》 2015年第9期40-44,共5页
为满足航天测控试验任务指挥信息的多样性和指挥控制需求的多变性需求,提出一种可伸缩的指挥显示数据处理模式。通过分析影响处理的伸缩性要素,将指挥显示信息处理的可伸缩性分解为处理能力的水平伸缩和垂直伸缩2个维度。构建数据模型... 为满足航天测控试验任务指挥信息的多样性和指挥控制需求的多变性需求,提出一种可伸缩的指挥显示数据处理模式。通过分析影响处理的伸缩性要素,将指挥显示信息处理的可伸缩性分解为处理能力的水平伸缩和垂直伸缩2个维度。构建数据模型、数据处理模型和数据处理过程树模型,并选用XML文件对处理过程树模型进行记录,设计实现了定制态、就绪态和运行态的数据处理生态模式。分析结果表明:该方法使应用软件具备了数据处理可伸缩能力,可以满足测控信息变化带来的可伸缩性需求。 展开更多
关键词 可伸缩 数据处理 指挥显示
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USB伺服驱动速度环设计及仿真 被引量：1
9
作者 王二建 桑志勇 吴云 《兵工自动化》 2013年第8期75-77,共3页
根据USB伺服系统设备的原理和组成,对USB伺服驱动速度环设计方法进行研究。分析速度环控制对象特性,详细介绍速度环的设计,给出具体速度环参数及其PID调节器设计方法,运用Matlab建立其仿真模型,检验速度环在不同PID调节参数下的稳态和... 根据USB伺服系统设备的原理和组成,对USB伺服驱动速度环设计方法进行研究。分析速度环控制对象特性,详细介绍速度环的设计,给出具体速度环参数及其PID调节器设计方法,运用Matlab建立其仿真模型,检验速度环在不同PID调节参数下的稳态和动态性能。仿真结果表明:该设计正确、可靠,系统仿真形象、直观,为位置环及其他控制方式设计打下了基础。 展开更多
关键词 USB MATLAB 伺服驱动 速度环 PID调节器
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远洋测量船油料供应管理系统
10
作者 许利亚 陈秀芳 赵建平 《兵工自动化》 2015年第2期90-93,共4页
针对远洋测量船舶的油料保障特点,围绕指挥调度、决策分析和油料供应信息化建设的实际需要,构建的油料供应管理系统。介绍了系统总体结构、硬件构成、软件功能及使用的关键技术。经实际运行表明:系统具备汇集油料需求、油料消耗及储备... 针对远洋测量船舶的油料保障特点,围绕指挥调度、决策分析和油料供应信息化建设的实际需要,构建的油料供应管理系统。介绍了系统总体结构、硬件构成、软件功能及使用的关键技术。经实际运行表明:系统具备汇集油料需求、油料消耗及储备情况等数据信息实现查询、统计、报表、监控等功能,提高油料勤务保障能力水平。 展开更多
关键词 油料需求 可视化技术 数据采集
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