面向信息融合的北斗卫星导航系统及应用发展 被引量：12

1

作者 赵康宁 赵勇 《中国铁路》 2013年第4期1-3,共3页

随着北斗二号系统建成、正式运行服务,北斗卫星导航系统发展进入一个新时代,即将迎来"产业化、规模化、社会化、国际化"的历史机遇期,推进其应用将是全社会面临的共同任务。重点从推进常态化授权应用、推进大众化社会应用和... 随着北斗二号系统建成、正式运行服务,北斗卫星导航系统发展进入一个新时代,即将迎来"产业化、规模化、社会化、国际化"的历史机遇期,推进其应用将是全社会面临的共同任务。重点从推进常态化授权应用、推进大众化社会应用和推进集成化综合应用3个方面,对北斗卫星导航系统的应用推广和产业化发展进行阐述。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 应用 推进

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从有路导航走向无路导航 被引量：1

2

作者 张过 秦绪文 +3 位作者 朱春阳 王善绣 徐青 运晓宇 《自然资源遥感》 CSCD 北大核心 2024年第4期1-8,共8页

在有路导航日臻成熟的背景下,该文结合车辆在复杂非结构化环境下对导航服务的需求,提出了无路导航这一多学科交叉研究方向。首先,介绍了有路导航的发展及无路导航的需求场景,基于车辆通过性的4个具体方面,提出了从有路导航走向无路导航... 在有路导航日臻成熟的背景下,该文结合车辆在复杂非结构化环境下对导航服务的需求,提出了无路导航这一多学科交叉研究方向。首先,介绍了有路导航的发展及无路导航的需求场景,基于车辆通过性的4个具体方面,提出了从有路导航走向无路导航过程中的科学问题,包括地理-地质通行要素精细化遥感探测、无路区域软地面土壤参数遥感获取、天候变化对地面特性的定量影响机理,阐明了无路导航的研究导向;然后,归纳了车辆通过性计算与表征技术、无路区域数字路网构建技术、无路导航智能路径规划技术等关键技术,提出了“无路区域有路化”的技术途径与无路区域数字路网的概念,构建了无路导航技术体系;最后,结合无路导航相关技术的实践,展现了其应用潜力。无路导航的研究将进一步丰富导航的内涵,拓宽导航应用边界。 展开更多

关键词 无路导航 导航电子地图 通过性 数字路网 无路区域有路化

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一种基于现场可编程门阵列的卫星导航信号生成方法

3

作者 王华 封欣 吴强 《导航定位学报》 2013年第4期45-50,共6页

卫星导航信号模拟器能够产生多种卫星导航系统的各种信号,这些信号通常具有不同的载波频率、信号分量、码结构、码速率和数据速率,而且模拟器所要模拟的卫星动态也是实时变化的,因而采用何种方法快速灵活的生成多种卫星导航信号并模拟... 卫星导航信号模拟器能够产生多种卫星导航系统的各种信号,这些信号通常具有不同的载波频率、信号分量、码结构、码速率和数据速率,而且模拟器所要模拟的卫星动态也是实时变化的,因而采用何种方法快速灵活的生成多种卫星导航信号并模拟卫星的真实状态便成为卫星导航信号模拟器的一个关键技术。给出了一种基于现场可编程门阵列的卫星导航信号生成方法。首先由信号参数计算单元计算得出卫星导航信号的码多普勒和载波多普勒等相关参数,现场可编程门阵列在这些参数的控制下,码数控振荡器以码片为节拍分别生成扩频码、二级码、导航电文,载波数控振荡器生成中频载波,然后将合成的当前码片和相邻码片所对应的不同码片波形叠加合成进行码片成形,再和中频载波相乘进行调制,最后输出中频已调信号。在二进制相移键控信号生成方法的基础上,只需将码数控振荡器和码片成形稍作改动便可生成二进制偏移载波信号、复合二进制偏移载波信号和时分二进制偏移载波信号。 展开更多

关键词 卫星导航信号模拟器 信号生成 现场可编程门阵列 码片成形

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BDS卫星动力学参数最优解与定轨跟踪站最优分布 被引量：5

4

作者 张睿 杨元喜 +4 位作者 张勤 黄观文 王乐 瞿伟 赵红 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第3期216-220,共5页

基于动力学定轨原理与方法,给出动力学参数精度衰减因子(MDOP)的计算方法;以MDOP值为标准,分析BDS定轨中不同跟踪站的分布以及分布方案的优劣;最后,利用BDS单系统定轨进行验证。结果表明,MDOP值和定轨精度间的对应关系显著,可以作为优... 基于动力学定轨原理与方法,给出动力学参数精度衰减因子(MDOP)的计算方法;以MDOP值为标准,分析BDS定轨中不同跟踪站的分布以及分布方案的优劣;最后,利用BDS单系统定轨进行验证。结果表明,MDOP值和定轨精度间的对应关系显著,可以作为优选定轨跟踪站分布方案的依据。 展开更多

关键词 BEIDOU 跟踪站分布 动力学参数 MDOP值 动力学定轨

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轨道面旋转角对GEO卫星广播星历参数拟合的影响 被引量：13

5

作者 崔先强 杨元喜 吴显兵 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期590-596,共7页

广播星历参数拟合是建立卫星导航系统的一项关键技术,星历用户算法的简洁高效直接决定了用户导航定位的效率。在基于GEO、IGSO和MEO三类卫星的北斗二代导航定位系统中,GEO卫星的广播星历参数拟合是迫切需要解决的难点之一。基于广播星... 广播星历参数拟合是建立卫星导航系统的一项关键技术,星历用户算法的简洁高效直接决定了用户导航定位的效率。在基于GEO、IGSO和MEO三类卫星的北斗二代导航定位系统中,GEO卫星的广播星历参数拟合是迫切需要解决的难点之一。基于广播星历参数的最小二乘解法,推导出了轨道面旋转角对广播星历参数的影响表达式,分析了轨道面旋转角的大小对广播星历参数拟合稳定性的影响。计算结果表明,通过增加轨道面旋转角不仅很好地解决了GEO卫星广播星历参数超限的问题,而且确保了广播星历参数拟合算法的精度和可靠性。 展开更多

关键词 卫星导航系统 广播星历 GEO卫星 旋转变换 URE

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北斗卫星伪距信号质量评估及偏差校正 被引量：6

6

作者 倪少杰 王耀鼎 +1 位作者 封欣 王飞雪 《国防科技大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期87-91,共5页

针对北斗卫星信号存在系统性伪距偏差的问题,从多路径角度评估北斗三频信号的质量,验证了该项偏差与卫星轨道类型、卫星仰角及信号频率有关。为消除这一系统性偏差的影响,采用连续分段线性函数建立北斗三频伪距偏差校正模型。与现有的... 针对北斗卫星信号存在系统性伪距偏差的问题,从多路径角度评估北斗三频信号的质量,验证了该项偏差与卫星轨道类型、卫星仰角及信号频率有关。为消除这一系统性偏差的影响,采用连续分段线性函数建立北斗三频伪距偏差校正模型。与现有的改正模型所不同,所提模型不仅采用了更长时间范围内的北斗实测数据,更为重要的是它顾及了改正数的精度信息。基于动态精密单点定位的实验结果表明,采用所提方法修正后,接收机定位性能有明显提升。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 伪距偏差 多路径 随机模型 精密单点定位

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在轨卫星综合数据库系统的设计与实现 被引量：4

7

作者 朱剑冰 秦巍 +2 位作者 程博文 莫中秋 常克武 《航天器工程》 2014年第1期81-85,共5页

针对卫星在轨相关数据(卫星在轨综合数据)种类繁多,数据量大,查询时效性要求高等特点,对管理卫星在轨综合数据的关键技术进行了研究,提出将卫星在轨综合数据分类处理的方法,即利用遥测数据变化缓慢的特点采取变化存储的方法,压缩遥测数... 针对卫星在轨相关数据(卫星在轨综合数据)种类繁多,数据量大,查询时效性要求高等特点,对管理卫星在轨综合数据的关键技术进行了研究,提出将卫星在轨综合数据分类处理的方法,即利用遥测数据变化缓慢的特点采取变化存储的方法,压缩遥测数据的存储量,同时图形查询遥测数据时使用特征值提取算法快速完整地绘制遥测曲线;对于计算结果与在轨运行信息,采用数据类型描述的方式实现多类型数据的统一管理,较好地解决了计算结果与在轨运行信息数据管理复杂,数据类型扩展困难等问题。在此基础上,设计并实现了一套卫星在轨综合数据库系统。 展开更多

关键词 卫星在轨综合数据 遥测 特征值 变化存储

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导航解算中的有色噪声及其协方差矩阵自适应拟合 被引量：3

8

作者 崔先强 杨元喜 张晓东 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期592-597,共6页

使用Kalman滤波进行动态导航定位解算需要涉及函数模型和随机模型,而在实际应用中,精确的函数模型和随机模型很难直接给出,因此,动态Kalman滤波的精度和可靠性将会受到函数模型误差和随机模型误差的影响.在假设观测噪声和动力学模型噪... 使用Kalman滤波进行动态导航定位解算需要涉及函数模型和随机模型,而在实际应用中,精确的函数模型和随机模型很难直接给出,因此,动态Kalman滤波的精度和可靠性将会受到函数模型误差和随机模型误差的影响.在假设观测噪声和动力学模型噪声主要是具有一阶自相关特性的有色噪声的基础上,提出了一种基于移动窗口的有色噪声函数模型和随机模型的自适应拟合法.给出了计算有色噪声估值和噪声协方差矩阵的表达式,并利用实测数据验证了模型及算法的可行性和实用性.计算结果表明,该算法能有效抵制有色噪声对导航滤波结果的影响. 展开更多

关键词 有色噪声 KALMAN滤波 动态GPS 影响函数 自适应估计

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基于URTS平滑建议分布函数的PF算法设计及应用

9

作者 李保利 宫轶松 归庆明 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期14-19,42,共7页

为改善基于Unscented Kalman滤波建议分布函数的粒子滤波状态估计的性能,将Unscented Kalman滤波与RTS(Rauch-Tung-Striebel)固定区间平滑算法融合,产生了一种新的建议分布函数——Unscented RTS平滑建议分布函数。该函数首先实施Unscen... 为改善基于Unscented Kalman滤波建议分布函数的粒子滤波状态估计的性能,将Unscented Kalman滤波与RTS(Rauch-Tung-Striebel)固定区间平滑算法融合,产生了一种新的建议分布函数——Unscented RTS平滑建议分布函数。该函数首先实施Unscent-ed Kalman滤波,之后对此滤波结果进行RTS固定区间平滑,以此产生预测样本。以此新建议分布函数得到的预测粒子的精度较通常的以Unscented Kalman滤波方法作为建议分布函数时得到的预测粒子的精度将大为提高,进而提高相应的粒子滤波算法——PF-URTS的状态估计精度。新算法的可行性和有效性在GPS/DR组合导航数据处理中得到了应用验证。 展开更多

关键词 粒子滤波 建议分布函数 航位推算 全球定位系统

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临近空间浮空器的组网与导航定位方法

10

作者 莫中秋 陈威屹 邓平科 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A02期226-230,共5页

针对浮空器组网困难,且在应急导航中的应用,提出了基于浮空器组网与导航的方法。采用激光链路的波分复用技术能够在规则的物理拓扑上构建出任意网络拓扑,而网络拓扑的变换和扩展可以只通过变化光路中的波长数量和连接关系来实现,因此随... 针对浮空器组网困难,且在应急导航中的应用,提出了基于浮空器组网与导航的方法。采用激光链路的波分复用技术能够在规则的物理拓扑上构建出任意网络拓扑,而网络拓扑的变换和扩展可以只通过变化光路中的波长数量和连接关系来实现,因此随机网络的组建就转化为用多少波长来建立需要的拓扑结构。在浮空器组网下分析了浮空器空间布局的方式,对浮空器组网导航关键技术进行了深入的分析。将浮空器物理网络架构为2D-Mesh网络,分别对节点规模为16、32、64的浮空器来构建Jellyfish虚拟拓扑开展仿真实验,并对浮空器的空间布局几何精度因子(GDOP)值进行了数值仿真。通过实验得出:在2D-Mesh网络下用较少的波长数就能够得到一个网络直径为2的虚拟拓扑,并且在浮空器星型布局下得到的GDOP值最小。星座构型最优,在应急条件下,能够基本满足导航定位服务。 展开更多

关键词 浮空器 组网 导航 波分复用 MESH网络

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结合卷积神经网络与显著性特征的机场检测 被引量：5

11

作者 余东行 张宁 +2 位作者 张保明 郭海涛 卢俊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第7期44-49,共6页

遥感影像机场检测中,针对传统人工设计特征的方法稳健性差、检测耗时的问题,提出了一种结合卷积神经网络与显著性特征的遥感影像机场检测算法。利用卷积神经网络快速准确地检测出机场目标,确定兴趣区域,对兴趣区域进行显著性检测和连通... 遥感影像机场检测中,针对传统人工设计特征的方法稳健性差、检测耗时的问题,提出了一种结合卷积神经网络与显著性特征的遥感影像机场检测算法。利用卷积神经网络快速准确地检测出机场目标,确定兴趣区域,对兴趣区域进行显著性检测和连通区提取,从而获取更加精确的机场边界,最后利用多种场景下的影像进行测试。结果表明,本文方法具有明显的精度和速度优势;利用频率视觉显著性分析方法对获得的机场区域进行视觉显著性检测,可有效获取机场和跑道的精确边界,提高机场检测的效果和实用价值。 展开更多

关键词 机场检测 遥感影像 卷积神经网络 显著性特征

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基于认知无线电的空间S频段测控新途径 被引量：2

12

作者 柳其许 张建新 《航天器工程》 2012年第5期25-29,共5页

针对空间S频段频谱资源紧缺问题,文章提出基于认知无线电的空间S频段测控方案初步设想,阐述相关的技术原理、构成与数据流和网络构架设计,并对方案前景效益进行了分析。

关键词 认知无线电 S频段 测控

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