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题名红外热像监测机器人在变电站巡检中的应用研究
被引量：12
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作者
李标俊
向权舟
谢保鸡
宋海彬
邓柱锋
葛菁
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机构
中国南方电网公司超高压输电公司天生桥局
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出处
《电子设计工程》
2020年第22期175-179,184,共6页
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基金
中国南方电网有限公司深圳供电局有限公司科技项目(090000GS62161590)。
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文摘
对变电站进行有效地维护是电力系统重要的常态化工作之一。为了解决变电站传统人工巡检方式存在的效率低、任务量大等问题,文中基于红外热像监测机器人设计了一种变电站无人巡检系统。该系统包括基于无线AP实现的通讯层、基于普朗克黑体辐射定律和激光无轨化导航策略实现的终端层及基于B/S结构构建的基站层,能够实现巡检、监测、红外测温、噪声识别等综合变电站检查功能。结合变电站的实际情况与工作需要,对各项功能进行验证、测试和完善。测试结果表明,该系统的红外测温误差不超过1℃,各项巡检操作也能正常、平稳地运行,为变电站无人巡检提供了一种解决方案。
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关键词
红外热像
机器人
变电站巡检
可见光图像
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Keywords
thermal imaging
robot
substation inspection
visible light image
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分类号
TN219
[电子电信—物理电子学]
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题名基于深度学习的变电站轨道自动巡检机器人研究
被引量：3
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作者
李标俊
姚传涛
杨贵军
桂辉阳
毛臻炫
凌艺榕
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机构
中国南方电网公司超高压输电公司天生桥局
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出处
《电子设计工程》
2020年第23期68-72,共5页
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基金
中国南方电网有限公司深圳供电局有限公司科技项目(090000GS62161590)。
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文摘
巡检机器人提供了海量的设备实时运行图像及声音数据,而常规数据处理方式通常受限于固定的数学处理工具,难以准确去除图像噪声、识别出设备异常声音,因此不能获得有效、可靠的设备运行数据。针对此问题,采用深度学习对运行设备的实时图像及声音信息进行数据分类等预处理并获得典型训练集。在此基础上,进行大量训练并获得训练模型,将训练出的模型应用于实时图像及声音,从而提取出有效的设备运行数据。Matlab仿真结果表明,深度学习能更优地提取数据特征,较好地去除图像噪声并精确识别设备的异常声音,解决了传统机器学习缺乏训练数据、泛化能力不足的问题。
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关键词
变电站
轨道自动巡检机器人
图像及声音
深度学习
MATLAB仿真
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Keywords
transformer substation
automatic track inspection robot
image and sound
deep learning
Matlab simulation
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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