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题名改进合同网在多机器人围捕任务分配中的应用
被引量：9
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作者
付光远
李源
付文宇
王湘瑶
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机构
火箭军工程大学作战保障学院
中国华电集团公司四川宝珠寺水力发电厂
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第3期98-102,216,共6页
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基金
国家自然科学青年基金项目(61403397)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2015JM6313)
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文摘
针对多机器人围捕任务中的协作性和动态性问题,提出了基于改进合同网协议的围捕任务分配策略:结合案例推理方法,在传统的合同网协议中引入了匹配度和信誉度;通过与构建的案例库中的历史案例进行匹配,迅速找到候选的承包商;结合信誉度,选出最适合的承包商并能够解决承包商故障问题。最后的仿真实验表明:该策略能够将任务分配给最佳的承包商,与传统方法和其他改进方法相比较,任务完成时间少,成功率,证明了改进算法的正确性和有效性。
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关键词
改进合同网
协作围捕
任务分配
匹配度
信誉度
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Keywords
improved contract net protocol
cooperative pursuit
assignment allocation
matching degree
credibility
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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