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题名多轮转向车辆控制方法综述
被引量：2
- 1
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作者
周富家
刘勤国
高秀华
赵斌
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机构
中国华电工程(集团)物料输送技术上海技术中心
吉林大学机械科学与工程学院
徐工集团徐州重型机械有限公司
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出处
《建筑机械》
北大核心
2008年第6期113-116,共4页
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文摘
主要介绍了我国多轮转向车辆控制算法研究的现状,对比分析了当前研究中的常用算法及其特点,展望了多轮转向车辆控制方法科研的发展趋势。
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关键词
多轮转向
控制算法
动态响应
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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题名多轴转向全路面起重机线性二次型最优控制器设计
被引量：1
- 2
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作者
刘文超
周富家
曾来军
黎磊
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机构
中国华电工程(集团)物料输送技术上海技术中心
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出处
《建筑机械》
北大核心
2008年第8期85-88,93,共5页
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文摘
根据全路面起重机多轴转向系统的二自由度动力学方程普适公式,设计了基于状态反馈线性二次型最优控制策略的控制器,建立了MATLAB/Simulink仿真模型。根据某三轴全路面起重机的参数进行了仿真,分析结果表明,通过控制车辆的后轮转角来减小多轴转向车辆瞬态出现的过多转向或不足转向,增强了车辆的动态稳定性。
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关键词
全路面起重机
多轴转向
状态反馈
最优控制
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分类号
TH213.6
[机械工程—机械制造及自动化]
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