面向制造及管理的集团企业云制造服务平台 被引量：77

1

作者 战德臣 赵曦滨 +4 位作者 王顺强 程臻 周学权 聂兰顺 徐晓飞 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期487-494,共8页

单纯的制造向服务化制造转变是未来企业的发展趋势,为支持这种转型,通过有效的资源整合解决转型阶段波动的订单需求与持久性制造能力之间的供需矛盾,提出了面向制造及管理的集团企业云制造服务平台。以中国北车股份有限公司为例分析了... 单纯的制造向服务化制造转变是未来企业的发展趋势,为支持这种转型,通过有效的资源整合解决转型阶段波动的订单需求与持久性制造能力之间的供需矛盾,提出了面向制造及管理的集团企业云制造服务平台。以中国北车股份有限公司为例分析了当前集团企业的资源和需求特征,提出了云企业及云制造服务的概念,通过资源整合、需求整合和按需优化配置,实现了制造过程服务化和管理过程服务化。分析了面向制造及管理的集团企业云制造服务系统、云制造服务平台及相关的体系结构与核心技术。最后,指出通过此服务平台的应用,能够支撑集团企业实现从制造型企业向制造加服务型企业的产业转型。 展开更多

关键词 云制造 云企业 制造过程服务化 管理过程服务化 云制造服务系统 云制造服务平台

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再论云制造 被引量：308

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作者 李伯虎 张霖 +7 位作者 任磊 柴旭东 陶飞 罗永亮 王勇智 尹超 黄刚 赵欣培 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期449-457,共9页

在综合已有文献和近期研究实践的基础上,进一步论述了云制造。提出云制造是一种面向服务的、高效低耗和基于知识的网络化、敏捷化制造新模式和技术手段,它丰富和拓展了云计算的资源共享内容和服务模式,促进了制造的敏捷化、服务化、绿... 在综合已有文献和近期研究实践的基础上,进一步论述了云制造。提出云制造是一种面向服务的、高效低耗和基于知识的网络化、敏捷化制造新模式和技术手段,它丰富和拓展了云计算的资源共享内容和服务模式,促进了制造的敏捷化、服务化、绿色化、智能化;融合云计算、物联网、高性能计算、面向服务、智能科学等新兴技术与信息化制造技术,构成了完整的云制造服务系统及云制造技术体系。通过应用案例讨论了面向集团企业和面向中小企业云制造服务平台的技术和应用模式,并对我国实施云制造的思路和发展提出了建议。 展开更多

关键词 云制造 制造云 云服务 制造能力 云计算 物联网 制造业信息化

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云制造典型特征、关键技术与应用 被引量：187

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作者 李伯虎 张霖 +7 位作者 任磊 柴旭东 陶飞 王勇智 尹超 黄培 赵欣培 周祖德 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1345-1356,共12页

在近两年来云制造理论研究、技术攻关、工程实施与应用示范的实践基础上,进一步讨论云制造的内涵,提出云制造的典型技术特征,即在数字化的基础上,具有硬软制造资源和制造能力的"物联化、虚拟化、服务化、协同化、智能化",以... 在近两年来云制造理论研究、技术攻关、工程实施与应用示范的实践基础上,进一步讨论云制造的内涵,提出云制造的典型技术特征,即在数字化的基础上,具有硬软制造资源和制造能力的"物联化、虚拟化、服务化、协同化、智能化",以实现全生命周期制造的智慧化;进而分析了云制造与制造信息化和云计算的关系。基于对云制造典型技术特征的分析,进一步讨论了支持这些特征实现的技术体系与关键技术;给出了正在实施的面向集团企业和中小企业的四个典型案例,最后对云制造的进一步工作提出几点建议。 展开更多

关键词 云制造 云计算 物联网 制造云 制造能力 服务化 虚拟化 制造业信息化

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基于分数阶微积分的油气悬架建模与试验分析 被引量：18

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作者 孙会来 金纯 +2 位作者 张文明 李昊 田海勇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第17期167-172,190,共7页

根据油气悬架的多相介质力学特点,引入了分数阶微积分理论,在油气悬架运动微分方程基础上建立其分数阶Bagley-Torvik方程。设计Oustaloup算法低通滤波器进行运算,求得非线性分数阶微分方程数值解。将微分方程中最优阶次的选取转化为单... 根据油气悬架的多相介质力学特点,引入了分数阶微积分理论,在油气悬架运动微分方程基础上建立其分数阶Bagley-Torvik方程。设计Oustaloup算法低通滤波器进行运算,求得非线性分数阶微分方程数值解。将微分方程中最优阶次的选取转化为单变量最优问题,确立位移差方均值为评价目标进行求解。搭建等比例试验台和建立仿真模型,进行理论、试验、整数阶仿真数据的对比。改变激励频率和振幅观察最优阶次变化及误差变化趋势。结果表明试验油气悬架在激励频率1 Hz,振幅5 mm下分数阶次取0.912时能更好地反映油气悬架运动特性。最优分数阶次随着激励幅值和频率的增加而减小并最终趋于稳定,在高频振动下分数阶次趋于0.9,在高幅振动下分数阶次为0.86。在多个频率及振幅激励的试验条件下,分数阶结果误差都要小于整数阶结果,论证了分数阶微积分在油气悬架建模上的有效性。 展开更多

关键词 车辆 油气悬架 分数阶 数学模型 阻尼

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工程车辆油气悬架分数阶建模与特性分析 被引量：13

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作者 金纯 孙会来 +2 位作者 张文明 李昊 田海勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期16-21,共6页

建立了某型工程车辆油气悬架的运动微分方程,基于油气悬架的多相介质力学特点,引入了分数阶微积分理论,建立其分数阶Bagley-Torvik方程。通过Oustaloup算法设计低通滤波器进行数值运算,求得非线性分数阶微分方程数值解,探讨分数阶模型... 建立了某型工程车辆油气悬架的运动微分方程,基于油气悬架的多相介质力学特点,引入了分数阶微积分理论,建立其分数阶Bagley-Torvik方程。通过Oustaloup算法设计低通滤波器进行数值运算,求得非线性分数阶微分方程数值解,探讨分数阶模型下悬架的振动特性。通过搭建等比例试验台和建立仿真模型,将分数阶、整数阶仿真和试验数据进行对比。结果表明当分数阶次取0.9时能更好地反映油气悬架运动特性,系统的分数阶模型与实测数据能够更好地吻合,验证了分数阶模型在油气悬架系统模型上的有效性。 展开更多

关键词 工程车辆 油气悬架 分数阶 数学模型

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船舶建造分层生产计划体系 被引量：7

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作者 战德臣 喻小光 +3 位作者 聂兰顺 初佃辉 徐晓飞 武沛哲 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期497-506,共10页

为实现船舶建造生产计划的分层、分级编制、落实与执行,提出以里程碑计划为纲、以分段吊装计划为核心的船舶建造分层生产计划体系,并用四维计划体系描述方法刻画计划之间的层次关系、任务分解关系和产品在各计划间的输入/输出关系。该... 为实现船舶建造生产计划的分层、分级编制、落实与执行,提出以里程碑计划为纲、以分段吊装计划为核心的船舶建造分层生产计划体系,并用四维计划体系描述方法刻画计划之间的层次关系、任务分解关系和产品在各计划间的输入/输出关系。该计划体系综合考虑壳舾涂一体化,分别从多项目、单项目角度考虑设计与生产的协同,充分重视空间场地资源和劳动力资源的利用。它完整覆盖了造船各生产环节、生产方式、资源组织以及各管理决策层次,体现了船舶建造生产组织与管理模式特点。 展开更多

关键词 四维生产计划体系 船舶建造 生产计划与控制 项目调度

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LCL滤波的三相电压型PWM整流器无传感器有源阻尼控制方法 被引量：13

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作者 郭希铮 游小杰 李欣然 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S1期91-96,共6页

三相电压型PWM整流器输出采用LCL滤波器时,在大幅降低总电感量的同时也带来了谐振问题。本文提出一种无传感器有源阻尼控制策略,将电网谐波电压引入控制环节,并采用零阶保持的方法对系统进行离散化,在z域分析了系统的稳定性,分析方法中... 三相电压型PWM整流器输出采用LCL滤波器时,在大幅降低总电感量的同时也带来了谐振问题。本文提出一种无传感器有源阻尼控制策略,将电网谐波电压引入控制环节,并采用零阶保持的方法对系统进行离散化,在z域分析了系统的稳定性,分析方法中考虑了由于PWM更新引入的一拍延迟。 展开更多

关键词 三相电压型PWM整流器 谐振 LCL滤波器 有源阻尼

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大功率电力牵引控制系统硬件在回路实时仿真 被引量：24

8

作者 郭希铮 游小杰 +1 位作者 徐从谦 车向中 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期65-70,共6页

硬件在回路仿真可以有效地对电力牵引驱动控制器进行各种条件特别是极限、故障条件下的测试。本文采用dSPACE实时仿真器对大功率电力牵引驱动控制系统进行硬件在回路仿真,建立了电力牵引驱动系统的实时模型,采用双线性插值方法解决了由... 硬件在回路仿真可以有效地对电力牵引驱动控制器进行各种条件特别是极限、故障条件下的测试。本文采用dSPACE实时仿真器对大功率电力牵引驱动控制系统进行硬件在回路仿真,建立了电力牵引驱动系统的实时模型,采用双线性插值方法解决了由于固定仿真步长内发生的离散开关事件引起的误差。实时仿真与系统实验对比结果验证了实时仿真系统的有效性和可信度,在开发和测试阶段可以代替实际逆变器和电机进行实时闭环测试。 展开更多

关键词 电力牵引驱动系统 硬件在回路 梯形法 双线性插值 仿真

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业务对象平台无关模型建模方法及其完备性研究 被引量：1

9

作者 冯锦丹 战德臣 +3 位作者 聂兰顺 徐晓飞 李晋 韩毅斌 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1308-1316,共9页

为支持业务对象平台无关模型的设计,以支撑模型驱动的企业应用软件开发,扩展了业务对象概念的语义范畴和粒度,在可互操作可配置可执行的模型驱动体系结构研究的基础上,给出了业务对象形式化定义和业务对象的平台无关模型。从基本构成要... 为支持业务对象平台无关模型的设计,以支撑模型驱动的企业应用软件开发,扩展了业务对象概念的语义范畴和粒度,在可互操作可配置可执行的模型驱动体系结构研究的基础上,给出了业务对象形式化定义和业务对象的平台无关模型。从基本构成要素(数据集、操作集、状态集及其间关系)的角度,给出支持业务对象模型的语义完备性约束。实践表明,研究成果可为大粒度业务对象平台无关建模提供基础的理论支撑。 展开更多

关键词 业务对象 平台无关模型 完备性 企业应用软件 建模

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中速大功率柴油机球铁曲轴的研究 被引量：2

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作者 牟恕宽 孙永才 +1 位作者 孙喜运 梁圣童 《铁道机车车辆》 北大核心 2010年第1期41-47,共7页

较详细地介绍了3680kW(5000马力)16V240ZJE型柴油机球铁曲轴的由来和发展,具体结构设计和主要技术性能参数及有关计算分析,曲轴实物的试验、台架试验和实际运用情况,以及与国内外同类柴油机曲轴技术水平对比,从中可以看出该球铁曲轴完... 较详细地介绍了3680kW(5000马力)16V240ZJE型柴油机球铁曲轴的由来和发展,具体结构设计和主要技术性能参数及有关计算分析,曲轴实物的试验、台架试验和实际运用情况,以及与国内外同类柴油机曲轴技术水平对比,从中可以看出该球铁曲轴完全具有自主知识产权,是具有中国特色的豪诺技术产品,达到了国际先进水平,其中某些重要特性指标处于世界领先地位。 展开更多

关键词 球铁曲轴 锻钢曲轴 中速 大功率柴油机 16V240ZJE

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基于反步法的移动机器人鲁棒跟踪控制

11

作者 李树荣 马慧超 矫德余 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第8期266-270,共5页

以四轮移动机器人为研究对象,建立了机器人完整的数学模型,包括运动学模型、动力学模型以及驱动电机模型。在机器人数学模型的基础上,采用反步法的思想设计具有全局收敛特性的鲁棒轨迹跟踪控制器,设计中考虑了驱动电机模型使控制器更符... 以四轮移动机器人为研究对象,建立了机器人完整的数学模型,包括运动学模型、动力学模型以及驱动电机模型。在机器人数学模型的基础上,采用反步法的思想设计具有全局收敛特性的鲁棒轨迹跟踪控制器,设计中考虑了驱动电机模型使控制器更符合实际控制要求,并将其分解为运动学控制器、动力学控制器以及电机控制器三部分,降低了控制器设计的难度。构造了系统的李雅普诺夫函数,证明了该类型移动机器人在所得控制器作用下,能实现对给定轨迹的全局渐近追踪。仿真实验结果表明基于反步法的控制器是有效的。 展开更多

关键词 差动驱动式移动机器人 轨迹跟踪 鲁棒控制 反步法 李雅普诺夫函数

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计算机模拟微晶硅薄膜太阳电池量子效率

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作者 康健 马骁 +1 位作者 张振友 刘达 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1184-1186,1229,共4页

太阳电池的性能参数不仅受到本征层厚度的影响,也受本征活性层晶化率影响。基于AMPS-1D仿真软件,在模拟无缓冲层和最佳缓冲层两种条件下,计算不同本征层厚度和晶化率时电池相关参数。计算数据表明,缓冲层厚度在100 nm时,太阳电池性能最... 太阳电池的性能参数不仅受到本征层厚度的影响,也受本征活性层晶化率影响。基于AMPS-1D仿真软件,在模拟无缓冲层和最佳缓冲层两种条件下,计算不同本征层厚度和晶化率时电池相关参数。计算数据表明,缓冲层厚度在100 nm时,太阳电池性能最好,且高于无缓冲层情况;量子效率在长波段与本征层晶化率正相关,晶化率提高的同时,电池的短路电流增大,转换效率与填充因子降低。 展开更多

关键词 太阳电池 晶化率 最佳缓冲层

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基于HX_D3机车技术平台的6轴交流传动电力机车系列化研究 被引量：4

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作者 孙永才 孙喜运 +1 位作者 梁圣童 高洪光 《铁道机车车辆》 北大核心 2009年第4期1-6,共6页

根据我国铁路运输发展的需要，提出了交流传动6轴电力机车平台上开发9600kW机车，继而开发7200、9600kW两种功率等级的23、25、33t轴重的重载货运机车和21t轴重的180km／h准高速客运电力机车，形成可覆盖功率6600～9600kW、速度180km／... 根据我国铁路运输发展的需要，提出了交流传动6轴电力机车平台上开发9600kW机车，继而开发7200、9600kW两种功率等级的23、25、33t轴重的重载货运机车和21t轴重的180km／h准高速客运电力机车，形成可覆盖功率6600～9600kW、速度180km／h以下的系列化产品的技术方案，并通过对交流传动机车变流器、变压器、牵引电机、冷却装置、转向架、车体、客车供电等技术的研究，阐述系列化产品技术开发可行性。 展开更多

关键词 6轴交流传动电力机车 系列化 技术研究

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轨道交通装备制造现代工艺管理水平评价研究 被引量：2

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作者 孙永才 王秀伦 马自勤 《铁道机车车辆》 北大核心 2011年第4期56-60,94,共6页

对制造业现代工艺管理水平做出客观的、科学的、全面的评价,有助于制造业工艺管理健全、统一、有效,进而规范化、系统化,为提高制造业的竞争力提供必要的保证。现代工艺管理水平评价对制造业经营具有重要意义。以轨道交通装备制造为背景... 对制造业现代工艺管理水平做出客观的、科学的、全面的评价,有助于制造业工艺管理健全、统一、有效,进而规范化、系统化,为提高制造业的竞争力提供必要的保证。现代工艺管理水平评价对制造业经营具有重要意义。以轨道交通装备制造为背景,对轨道交通装备集团公司企业现代工艺管理水平评价内涵进行了研究,筛选提出了现代工艺管理水平评价指标体系,研究了基于层次分析法的评价指标权重设定方法、基于模糊综合评价的轨道交通装备集团公司企业现代工艺管理水平评价方法、基于雷达图的轨道交通装备集团公司企业现代工艺管理水平评价分析方法。基于B/S模式,采用JSP和MS SQL SERVER数据库,研发了基于网络的计算机辅助轨道交通装备集团公司企业现代工艺管理水平评价原型系统。 展开更多

关键词 现代工艺管理 现代工艺管理水平评价 评价系统 轨道交通装备制造

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基于TCN网络的机车电传动模拟系统 被引量：1

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作者 牟岩 《铁道机车车辆》 2008年第B12期54-60,共7页

提出了一种基于TCN网络控制系统的机车电传动模拟系统,用于对机车电传动系统的试验和人员培训,并且针对实际项目对此种电传动模拟系统进行了具体方案的设计。

关键词 模拟 机车电传动 TCN网络 试验

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