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驾驶员—履带车辆—路面系统的建模与仿真 被引量:9
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作者 王军 魏来生 兰小平 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第z1期108-111,共4页
利用ADAMS软件中的履带车工具箱构建的具有特殊行驶系的履带车辆整车的虚拟样机模型,研究车辆在不同路面、不同车速和使用条件下的动力学性能,以及对驾乘人员的影响。为了研究人对车辆的操纵控制与决策作用,建立了包括整车模型、路面模... 利用ADAMS软件中的履带车工具箱构建的具有特殊行驶系的履带车辆整车的虚拟样机模型,研究车辆在不同路面、不同车速和使用条件下的动力学性能,以及对驾乘人员的影响。为了研究人对车辆的操纵控制与决策作用,建立了包括整车模型、路面模型、驾驶员模型的驾驶员-履带车辆-路面系统的虚拟样机,仿真了驾驶员对车辆的操控行为。 展开更多
关键词 ADAMS/ATV 履带车辆 虚拟样机 仿真
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ADAMS环境下的履带车辆多体动力学建模与仿真
2
作者 王军 巍来生 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第z1期-,共2页
履带车辆动力学的计算或仿真较轮式车辆更为复杂.本文利用大型复杂系统动态仿真与设计软件ADAMS/ATV,充分考虑碰撞、摩擦等复杂因素的存在,建立了包括车体悬挂系统和推进装置的整车模型、路面模型的虚拟样机.该模型可以研究车辆在不同... 履带车辆动力学的计算或仿真较轮式车辆更为复杂.本文利用大型复杂系统动态仿真与设计软件ADAMS/ATV,充分考虑碰撞、摩擦等复杂因素的存在,建立了包括车体悬挂系统和推进装置的整车模型、路面模型的虚拟样机.该模型可以研究车辆在不同路面、不同的车速和使用条件下的动力学性能.在实车生产出来之前对车辆的性能进行预测能够提高设计水平、降低研制成本、缩短开发周期. 展开更多
关键词 仿真 建模 履带车辆
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机械多体动力学与液压系统联合仿真 被引量:1
3
作者 王军 魏来生 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第z1期279-280,共2页
建立机械系统与液压系统之间相互作用的模型,对机械液压系统进行了联合仿真.利用ADAMS液压系统模块建立液压系统回路的框图,然后将其连接到机械系统模型中,选取求解器分析整个系统的性能.得到了系统机械部件和液压元件的性能曲线.对ADAM... 建立机械系统与液压系统之间相互作用的模型,对机械液压系统进行了联合仿真.利用ADAMS液压系统模块建立液压系统回路的框图,然后将其连接到机械系统模型中,选取求解器分析整个系统的性能.得到了系统机械部件和液压元件的性能曲线.对ADAMS液压模块使用中需要注意的一些问题作了介绍. 展开更多
关键词 MSC.ADAMS 联合仿真 液压系统 机械系统
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汽车多柔体动力学仿真
4
作者 王军 兰小平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第z1期271-272,共2页
本文在ANSYS中求得模态中性文件的情况下,向ADAMS/Flex进行数据传递.把柔性体应用到ADAMS中,完成了带有柔性体部件的汽车整车建模、计算并与未采用柔性体的整车分析结果进行了比较.得到了车辆侧滑角、操纵角、操纵力、前后轮横向纵向滑... 本文在ANSYS中求得模态中性文件的情况下,向ADAMS/Flex进行数据传递.把柔性体应用到ADAMS中,完成了带有柔性体部件的汽车整车建模、计算并与未采用柔性体的整车分析结果进行了比较.得到了车辆侧滑角、操纵角、操纵力、前后轮横向纵向滑移、前后轮滚动半径等曲线.本文还对ADAMS(包括模块模式、模板、子系统等)、ADADAMS/Flex(包括模态展开、模态向量、模态坐标、模态中性文件等)使用中的一些问题作了详细的介绍. 展开更多
关键词 MSC.ADAMS 仿真 柔性体 车辆
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