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履带车辆双输入双输出耦合机构拓扑综合研究
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作者 邢庆坤 杨双愿 +2 位作者 秦大同 李学良 彭增雄 《工程设计学报》 北大核心 2025年第4期463-473,共11页
为了降低大功率混合动力履带车辆传动系统驱动电机的功率需求,提出了基于转向功率回流特性的双侧电机耦合机构创新设计方法。以两行星排和三行星排构型为研究对象,建立了融合运动学与动力学约束的拓扑图论模型,将履带车辆直驶-转向协同... 为了降低大功率混合动力履带车辆传动系统驱动电机的功率需求,提出了基于转向功率回流特性的双侧电机耦合机构创新设计方法。以两行星排和三行星排构型为研究对象,建立了融合运动学与动力学约束的拓扑图论模型,将履带车辆直驶-转向协同工况下的功率回流特征转化为构型参数的数学判据;通过拓扑综合与参数化分析筛选出6种可行构型,结合转向再生功率传递条件进行多目标性能评估,发现两行星排构型在耦合机构效率和转向再生功率利用率方面表现最优;搭建了履带车辆机电耦合动力学仿真模型,进行了车辆直驶动力性和转向能力测试,结果表明:优选构型可实现偏航角跟踪精度大于94%、纵向速度误差小于2.1%的协同控制。研究结果为高功率密度混合动力履带车辆传动系统的设计提供了新的技术路径。 展开更多
关键词 履带车辆 功率耦合机构 数学特征 构型拓扑综合
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喷丸强化对车辆传动齿轮裂纹扩展影响的研究综述 被引量:5
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作者 李杰 高紫钰 +3 位作者 王晓燕 胡铮 兰海 王志勇 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1-19,57,共20页
疲劳断裂是重载车辆传动齿轮的主要失效形式之一,齿轮底部疲劳裂纹的扩展将缩短车辆传动系统的服役寿命,严重时会导致车辆发生安全事故。延缓裂纹扩展的主要方法是在传动齿轮的表面引入一定大小的残余压应力。喷丸技术是一种冷加工表面... 疲劳断裂是重载车辆传动齿轮的主要失效形式之一,齿轮底部疲劳裂纹的扩展将缩短车辆传动系统的服役寿命,严重时会导致车辆发生安全事故。延缓裂纹扩展的主要方法是在传动齿轮的表面引入一定大小的残余压应力。喷丸技术是一种冷加工表面强化处理工艺,该技术利用高速弹丸冲击材料表面,使零件表层产生塑性应变的同时,在表面和内部引入残余压应力,从而使裂纹闭合的能力得到强化,达到延缓裂纹扩展的强化效果。为了更好地揭示喷丸引入的残余压应力对疲劳裂纹扩展的影响,首先综述了传动齿轮表面疲劳裂纹产生的原因以及疲劳裂纹的扩展行为对重载车辆服役的影响。从强度因子、J积分以及裂纹闭合效应出发,介绍了传动齿轮表面疲劳裂纹扩展的理论以及残余压应力与疲劳裂纹扩展速率之间的关系。其次概述了目前国内外常用的新型有益于将残余拉应力转化为残余压应力的微粒子喷丸、激光喷丸、超声喷丸方法,并与传统机械喷丸技术相比较,阐述了新型喷丸表面强化技术的优缺点。此外,从数值模拟和试验结果两方面,论述了喷丸速度、喷丸角度、弹丸直径、弹丸材质和覆盖率5个工艺参数对在传动齿轮表面引入残余压应力的改善影响。最后对喷丸强化技术在传动齿轮上的多目标参数优化以及多尺度残余压应力与疲劳性能进行了展望,并结合重载车辆的使用需求,强调需要创新设计一种效率高、价格低、适用性广的喷丸技术,以进一步推动喷丸强化在延缓疲劳裂纹扩展方面的持续发展。 展开更多
关键词 喷丸强化 残余压应力 传动齿轮 疲劳裂纹扩展速率 疲劳寿命 表面强化
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车辆传动装置供油系统建模仿真及实验研究
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作者 陈溪 关广丰 +3 位作者 吕庆军 马文琦 熊庆辉 王海涛 《液压与气动》 北大核心 2016年第4期29-33,共5页
运用AMESim软件建立了某车辆传动装置供油系统的仿真模型,分析了换挡、转向子系统和润滑子系统的供油特性,并通过实验验证了不同工况下供油系统流量、压力的变化。所获得的仿真模型和有关数据,为后续优化该传动装置供油系统提供了基础。
关键词 车辆传动装置 供油系统 AMESIM 多变负载
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车辆静液传动液压系统研究现状及发展趋势 被引量:21
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作者 王岩 张永龙 +1 位作者 秦绪情 徐鸣 《机床与液压》 北大核心 2015年第13期149-155,共7页
静液传动液压系统可实现履带车辆无级变速、平稳转向,提高车辆机动性、同时大幅提高传动系统功率密度,在车辆传动系统中广泛应用。介绍了国内外静液驱动系统的应用及发展趋势,并通过分析和梳理,归纳了变量泵-变量马达控制理论发展中的... 静液传动液压系统可实现履带车辆无级变速、平稳转向,提高车辆机动性、同时大幅提高传动系统功率密度,在车辆传动系统中广泛应用。介绍了国内外静液驱动系统的应用及发展趋势,并通过分析和梳理,归纳了变量泵-变量马达控制理论发展中的一些重要问题,进一步探究变量泵-变量马达系统的发展趋势。 展开更多
关键词 车辆传动 静液驱动 履带车辆 变量泵-变量马达 控制策略
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服役状态下履带车辆综合传动装置换挡过程油压曲线自动寻优 被引量:1
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作者 任校辰 彭建鑫 +2 位作者 王成 宫燃 胡宇辉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期4475-4487,共13页
履带车辆在服役状态下面临复杂恶劣的行驶环境,作为其重要组成部分的综合传动装置液压操纵系统的关键参数会出现性能退化,进而导致换挡品质大幅恶化。为改善综合传动装置在不同服役状态下的换挡品质,研究服役状态下液压操纵系统退化机理... 履带车辆在服役状态下面临复杂恶劣的行驶环境,作为其重要组成部分的综合传动装置液压操纵系统的关键参数会出现性能退化,进而导致换挡品质大幅恶化。为改善综合传动装置在不同服役状态下的换挡品质,研究服役状态下液压操纵系统退化机理,建立包括动力源模型、行星变速器统一动力学模型和负载模型的换挡过程模型。根据换挡品质评价函数,利用遗传算法及全局寻优算法对综合传动装置换挡过程油压曲线进行优化。建立换挡油压曲线优化仿真实验平台,开展车辆不同服役状态下换挡油压曲线优化实验。研究结果表明,换挡油压曲线优化方法能有效改善车辆不同服役状态下的换挡品质。 展开更多
关键词 履带车辆 液力自动变速器 换挡品质 遗传算法
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从齿轮传递精度对车辆传动系NVH的研究 被引量:10
6
作者 程燕 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第3期230-232,共3页
结合现代设计手段对一个五档定轴变速箱进行动力学分析和NVH的研究,并在此基础上对轮齿修形,以控制传递精度,提出此传动系的最大激励区域,达到降低此变速箱的振动噪声。该研究结果在产品设计阶段整车的特性匹配和NVH的研究提供重要依据。
关键词 传动系 传递误差 轮齿修形
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高速电驱动履带车辆联合制动转矩动态协调控制研究 被引量:8
7
作者 生辉 盖江涛 +2 位作者 李春明 杜明刚 帅志斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1027-1034,共8页
针对高速电驱动履带车辆机械制动器、电机和电液缓速器3种执行部件联合制动转矩响应的问题,提出了机械制动器、电机和电液缓速器动态协调控制策略。基于制动需求和车速等因素进行稳态制动力分配,综合考虑3种执行部件动态响应特性,建立... 针对高速电驱动履带车辆机械制动器、电机和电液缓速器3种执行部件联合制动转矩响应的问题,提出了机械制动器、电机和电液缓速器动态协调控制策略。基于制动需求和车速等因素进行稳态制动力分配,综合考虑3种执行部件动态响应特性,建立基于电机-电液缓速器二者联合制动和机械-电机-电液缓速器三者联合制动转矩动态协调控制策略,搭建面向工程应用的电驱动履带车辆传动系统仿真模型,利用实时仿真工具进行策略验证。仿真结果表明,在整个制动过程中该动态协调控制策略可提高车辆总制动转矩响应速度和精度,改善系统动态响应特性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 高速 电驱动履带车辆 联合制动 动态协调控制 实时仿真
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液压驱动装甲履带车辆转向特性仿真研究 被引量:15
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作者 杨磊 马彪 +1 位作者 李和言 陈宝瑞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期663-668,共6页
为准确分析某液压驱动装甲履带车辆转向动态特性,在对液压驱动装甲履带车辆转向行驶理论分析的基础上,运用Matlab/Simulink软件平台建立系统转向仿真模型。对车辆在中等半径转向、小半径转向以及修正转向3种转向工况的动态响应特性进行... 为准确分析某液压驱动装甲履带车辆转向动态特性,在对液压驱动装甲履带车辆转向行驶理论分析的基础上,运用Matlab/Simulink软件平台建立系统转向仿真模型。对车辆在中等半径转向、小半径转向以及修正转向3种转向工况的动态响应特性进行仿真分析,得到了各种转向工况的车辆动态特性以及车辆在各种转向工况下允许的最高车速。仿真结果表明,车速的变化对转向系统压力影响显著。 展开更多
关键词 机械设计 履带车辆 液压驱动 转向 动态特性
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基于RecurDyn的履带车辆启动加速过程滑转率仿真与试验研究 被引量:18
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作者 卢进军 魏来生 赵韬硕 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1281-1286,共6页
采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(HM),建立某型履带车辆多体动力学模型,并在Matlab/Simulink下建立了整车动态系统仿真模型。对履带车辆在硬、软多种地面的加速过程进行动力学仿真和对比分析,着重讨论在不同滑转... 采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(HM),建立某型履带车辆多体动力学模型,并在Matlab/Simulink下建立了整车动态系统仿真模型。对履带车辆在硬、软多种地面的加速过程进行动力学仿真和对比分析,着重讨论在不同滑转率的条件下履带车辆的加速性能以及滑转率对加速性能的影响,并通过实车试验对分析结果进行了验证。仿真和试验的结果为履带车辆加速性能的研究与滑转的控制提供参考。 展开更多
关键词 专用机械工程 地面力学 滑转率 动力学仿真 试验
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车辆液压管路油液压力脉动传递规律研究 被引量:8
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作者 杨庆俊 董日治 +1 位作者 罗小梅 吕庆军 《液压与气动》 北大核心 2021年第7期135-142,共8页
在车辆液压系统中,油液压力脉动常常会诱发管路振动,导致管路产生疲劳破坏。以汽车液压系统管路为研究对象,建立流固耦合力学模型,分析了管路系统在多变工况时压力脉动的传播规律。结果表明:当液压阀突然关闭时,油液脉动会发生突变增大... 在车辆液压系统中,油液压力脉动常常会诱发管路振动,导致管路产生疲劳破坏。以汽车液压系统管路为研究对象,建立流固耦合力学模型,分析了管路系统在多变工况时压力脉动的传播规律。结果表明:当液压阀突然关闭时,油液脉动会发生突变增大,液压阀关闭时间越快,油液脉动增加的幅度越大,在靠近出口即接近液压阀的位置脉动最大,而远离液压阀的位置脉动较小;当液压阀突然开启时,油液压力脉动增大,液压阀开启时间越短,油液脉动增大幅度越大;当串联工具结构时,由于有工具结构的作用,液压脉动在工具结构附近会增大。研究为液压系统的设计及管路振动分析提供理论依据。 展开更多
关键词 压力脉动 管路振动 多变工况 流固耦合 串联工具
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履带车辆电传动系统减速机构热特性 被引量:4
11
作者 马田 王志涛 +2 位作者 张欣 庞大千 高晓宇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2170-2179,共10页
为进一步提升履带车辆的运行稳定性,采用一维与三维相结合的方法开展履带车辆电传动系统减速机构热特性研究。利用一维软件快速计算减速机构各润滑冷却孔口出口压力和流量,以及功率损失和热量传递路径,作为三维软件的仿真边界条件;利用... 为进一步提升履带车辆的运行稳定性,采用一维与三维相结合的方法开展履带车辆电传动系统减速机构热特性研究。利用一维软件快速计算减速机构各润滑冷却孔口出口压力和流量,以及功率损失和热量传递路径,作为三维软件的仿真边界条件;利用三维软件仿真润滑流场和温度场,得到减速机构温度分布情况。分析履带车辆电传动系统机械构件热特性研究流程,研究过程充分显示了一维与三维软件相结合的仿真方法在齿轮热特性分析中的有效性,提升了仿真结果精度,缩短了仿真时间,为履带车辆电传动系统热特性研究提供了技术参考。 展开更多
关键词 履带车辆 电传动系统 减速机构 热特性
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高速电驱动履带车辆联合制动实时仿真研究 被引量:3
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作者 生辉 盖江涛 +1 位作者 杜明刚 周广明 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第1期79-85,共7页
针对高速电驱动履带车辆的制动需求,提出机电液联合制动方法。通过对机械制动器、电机和电液缓速器制动特性的分析,制定电机制动力模糊控制分配方法和前馈-反馈的二自由度动态协调控制算法。联合制动系统中,驾驶员通过踩踏制动踏板实物... 针对高速电驱动履带车辆的制动需求,提出机电液联合制动方法。通过对机械制动器、电机和电液缓速器制动特性的分析,制定电机制动力模糊控制分配方法和前馈-反馈的二自由度动态协调控制算法。联合制动系统中,驾驶员通过踩踏制动踏板实物实现制动意图,其它执行部件利用仿真模型实现。通过RT-LAB建立制动踏板在环的半实物实时仿真系统,视景软件可以观看制动过程。最后进行了低速紧急制动、中速联合制动和高速渐进制动的试验验证。试验结果表明:实时仿真系统能够满足高速电驱动履带车辆制动要求,很好地验证了控制算法的可行性和可实现性,为未来进一步研究高速电驱动履带车辆联合制动技术提供了理论与试验依据。 展开更多
关键词 电驱动 高速履带车辆 联合制动 模糊控制 动态协调控制 实时仿真
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履带车辆综合传动数字控制换挡 被引量:3
13
作者 陶刚 黎晓然 +1 位作者 杨桦 王叶 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期701-705,共5页
通过对履带车辆综合传动装置电液换挡要求进行分析,设计了兼有换向和调压功能的电液数字换挡系统,通过建模获得了由先导电磁阀和双边节流滑阀组成的数字调压阀的特性.在此基础上针对综合传动装置单元件切换和双元件切换换挡过程特点制... 通过对履带车辆综合传动装置电液换挡要求进行分析,设计了兼有换向和调压功能的电液数字换挡系统,通过建模获得了由先导电磁阀和双边节流滑阀组成的数字调压阀的特性.在此基础上针对综合传动装置单元件切换和双元件切换换挡过程特点制定换挡过程自适应控制策略并设计了换挡控制器.试验结果表明,数字控制换挡改善了重型履带车辆综合传动装置离合器滑摩过程,提高了换挡平顺性,更好地满足了车辆对换挡品质和环境使用的要求. 展开更多
关键词 机械学 综合传动装置 数字调压 换挡控制
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车辆多级行星传动系统扭振特性分析与优化 被引量:2
14
作者 张强 李洪武 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期339-343,共5页
针对某高速履带车辆七档行星传动系统匹配问题,利用集中质量法建立了等效扭振模型,分析了扭振系统无阻尼自由振动固有频率和振型对转动惯量及刚度的灵敏度。结合行星变速机构的固有特征和内外激励频率,分析了行星变速机构各档位的共振情... 针对某高速履带车辆七档行星传动系统匹配问题,利用集中质量法建立了等效扭振模型,分析了扭振系统无阻尼自由振动固有频率和振型对转动惯量及刚度的灵敏度。结合行星变速机构的固有特征和内外激励频率,分析了行星变速机构各档位的共振情况,并基于灵敏度分析对扭转模型进行了动力学参数的优化。仿真实验的结果表明,优化后的动力学参数可较好地避免扭转振动。研究结果为进一步分析行星传动系统匹配对扭转振动的影响及改进扭振性能具有一定指导作用。 展开更多
关键词 动力学模型 模态分析 振动分析 灵敏度分析
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特种履带车辆机电复合传动装置低温启动过程建模与优化控制 被引量:4
15
作者 帅志斌 贺帅 +4 位作者 李国辉 李耀恒 李勇 张颖 简洪超 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期117-128,共12页
针对极低温环境下,特种履带车辆机电复合传动装置冷启动时间长的问题,提出一种新型的机电复合传动装置低温快速启动方案,通过对主要加热部件能量转换过程的分析,构建低温启动过程中液压油温升的数学模型。通过控制不同加热部件的功率和... 针对极低温环境下,特种履带车辆机电复合传动装置冷启动时间长的问题,提出一种新型的机电复合传动装置低温快速启动方案,通过对主要加热部件能量转换过程的分析,构建低温启动过程中液压油温升的数学模型。通过控制不同加热部件的功率和加热时机,建立多约束条件下的两种低温启动控制策略:基于规则的策略和基于动态规划的策略,设计多目标优化的指标函数,实现在动力电池能量、加热部件功率等多约束下的最优启动控制。仿真结果表明:多部件加热的低温快速启动方案具备可行性,所提出的启动策略能够实现预期的控制目标;基于动态规划的策略可缩短12.6%的启动时间,同时启动过程耗能降低11.9%,有助于提升机电复合传动装置低温启动的综合效能。 展开更多
关键词 履带车辆 机电复合传动 低温启动 动态系统建模 最优控制
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基于粒子群优化算法PID参数优化的双电机耦合驱动履带车辆转向控制 被引量:9
16
作者 李欢欢 刘辉 +1 位作者 盖江涛 李训明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期916-924,共9页
针对电驱动履带车辆转向灵敏度不高、控制精度难的问题进行转向控制策略研究,对双电机耦合驱动履带车辆开展动力学分析,利用数学仿真软件建立转向动力学模型。设计一种基于粒子群优化算法对比例-微分-积分控制器(Proportional-Integral-... 针对电驱动履带车辆转向灵敏度不高、控制精度难的问题进行转向控制策略研究,对双电机耦合驱动履带车辆开展动力学分析,利用数学仿真软件建立转向动力学模型。设计一种基于粒子群优化算法对比例-微分-积分控制器(Proportional-Integral-Differential controller,PID)参数优化的转向控制策略,以改进型时间乘绝对误差积分指标为粒子群优化算法目标函数,对PID转向控制策略中的控制参数进行实时优化,动态调节控制参数,实现车辆转向控制系统优化输出。利用硬件在环仿真平台和实车试验,对控制策略进行仿真和实车试验验证,试验结果验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电驱动履带车辆 粒子群优化算法 转向控制 耦合机构
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综合传动装置中胀圈密封功率损失敏感度研究
17
作者 冯伟 宫武旗 +3 位作者 胡帅 徐翔宇 桂鹏 黄宏游 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期31-39,共9页
胀圈密封作为综合传动装置中重要的动密封形式,准确地评估其功率损失影响因素的敏感度对传动装置设计和性能评估有着重要意义。为研究不同影响因素对胀圈密封功率损失的影响,建立某胀圈密封结构的计算流体动力学模型,采用层流模型对胀... 胀圈密封作为综合传动装置中重要的动密封形式,准确地评估其功率损失影响因素的敏感度对传动装置设计和性能评估有着重要意义。为研究不同影响因素对胀圈密封功率损失的影响,建立某胀圈密封结构的计算流体动力学模型,采用层流模型对胀圈密封内部流动特征进行研究,分析压力、转速、温度(动力黏度)对胀圈密封功率损失和泄漏量的影响规律,并通过正交方案研究胀圈密封功率损失和泄漏量的影响因素主次关系。结果表明:主密封面在实现密封的同时造成了较大的功率损失,泄漏主要由胀圈切口和端面槽体在压差作用下产生;密封功率损失与转速呈抛物型关系,与压力、动力黏度呈线性增长关系,泄漏量与转速呈线性降低关系,与压力呈线性增长关系,与动力黏度呈反比例关系;三者对功率损失的影响由强到弱依次为动力黏度、转速、压力,对泄漏量的影响由强到弱依次为动力黏度、压力、转速。 展开更多
关键词 综合传动装置 胀圈密封 功率损失 泄漏量 正交方案
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基于中位秩加权的车辆传动装置直驶模式传递效率性能评估 被引量:7
18
作者 张金豹 邹天刚 +3 位作者 高秀才 黄瑞颜 桂鹏 柳泓蛰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期54-59,共6页
传递效率是车辆传动装置性能评估的重要指标之一,需要综合考虑各种因素的影响。在考虑传动过程多因素影响的情况下,为缩短测试时间,得到直驶模式下稳定的传递效率综合性能评估指标,提出一种基于中位秩的空损功率和加载效率加权方法,其... 传递效率是车辆传动装置性能评估的重要指标之一,需要综合考虑各种因素的影响。在考虑传动过程多因素影响的情况下,为缩短测试时间,得到直驶模式下稳定的传递效率综合性能评估指标,提出一种基于中位秩的空损功率和加载效率加权方法,其中空载和加载工况下的挡位均包括6个直驶挡位和2个倒退挡位。每个挡位测试4个转速,每个转速下有75个传递效率测试样本。通过空损功率和加载效率的中位秩加权方法,得到归一化综合性能评价指标,并给出车辆传动装置传递效率综合性能是否合格的判据。结果表明,在前10个测速点内即可得到直驶模式下稳定的传递效率归一化综合性能评估指标,结合提出的判据能够实现车辆传动装置传动性能的优劣判断。 展开更多
关键词 车辆传动装置 传递效率 直驶模式 中位秩 归一化综合性能评估指标
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车辆换挡缓冲阀的优化设计研究 被引量:2
19
作者 张啟晖 熊伟 +3 位作者 熊庆辉 王海涛 关广丰 王祖温 《液压与气动》 北大核心 2017年第12期65-69,共5页
车辆换挡缓冲阀是自动换挡操纵装置的重要组成元件,它能够使得车辆在换挡的过程中车速平稳地过渡,为了设计一个换挡品质令人满意的缓冲阀,需要研究合适的优化设计方法。基于换挡缓冲阀的结构及工作原理,在AMESim环境下建立了换挡缓冲阀... 车辆换挡缓冲阀是自动换挡操纵装置的重要组成元件,它能够使得车辆在换挡的过程中车速平稳地过渡,为了设计一个换挡品质令人满意的缓冲阀,需要研究合适的优化设计方法。基于换挡缓冲阀的结构及工作原理,在AMESim环境下建立了换挡缓冲阀的仿真模型,利用试验设计方法(Design of Experiments,DOE),分析得到阀的结构参数对其油压特性的影响分布情况,并且对主要的结构参数利用遗传算法获得期望的最优值,并通过台架试验验证了此优化方法的可行性。 展开更多
关键词 优化设计 换挡缓冲阀 AMESIM 试验设计
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基于PyQt的重型车辆换档回路仿真研究 被引量:1
20
作者 张啟晖 熊伟 +3 位作者 熊庆辉 王海涛 关广丰 王祖温 《液压与气动》 北大核心 2017年第3期57-60,共4页
车辆换档回路是电液自动换档操纵系统的重要组成部分,它是由多种液压元件组成并协同工作的复杂液压系统。为了更方便地对重型车辆换档液压回路的AMESim仿真模型参数更改和模型求解,基于Py Qt开发了重型车辆换档液压回路仿真程序,叙述了... 车辆换档回路是电液自动换档操纵系统的重要组成部分,它是由多种液压元件组成并协同工作的复杂液压系统。为了更方便地对重型车辆换档液压回路的AMESim仿真模型参数更改和模型求解,基于Py Qt开发了重型车辆换档液压回路仿真程序,叙述了仿真程序的开发过程,并通过台架试验验证了车辆换档液压回路的AMESim仿真模型的正确性,开发的程序不仅能满足研究的要求,而且提高了仿真效率。 展开更多
关键词 PYTHON pyQt AMESIM 车辆换档回路
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