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地面无人平台能量管理系统的研究: 1; 作者赵洪雷卢国轩卢玉传《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期86-90,共5页; 为提高地面无人平台的动力性能和续驶里程,对能量管理系统和整车控制策略进行研究。分析电池组状态检测、荷电状态估计、充放电管理、均衡管理、热管理等技术。提出能量利用顺序、工作模式切换和能量回馈的方法。研究结果表明,该方法可... 展开更多; 关键词控制科学与技术地面无人平台能量管理优先级工作模式切换能量回馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于小型地面无人平台的自主安全树分析被引量：2: 2; 作者苏波郭江华蓝伟《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期12-16,共5页; 为了分析小型地面无人平台的安全隐患,基于平台无人的特点提出自主安全的概念。借鉴故障树原理引申出安全树的概念。基于安全树分析方法建立小型地面无人平台的自主安全树模型。结合具体方案,综合分析小型地面无人平台的安全问题。为下... 展开更多; 关键词兵器科学与技术地面无人平台自主安全故障树安全树; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光雷达在无人车辆中的应用及关键技术分析被引量：28: 3; 作者王会罗涛陆培源《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1458-1467,共10页; 无人车辆是社会发展的重要趋势,利用激光雷达技术弥补视觉技术的不足,提高环境探测的准确度是未来无人车辆进行环境感知的重点发展方向。首先介绍了激光雷达技术在地面无人车辆领域的发展历程与最新进展,阐述了激光雷达的基本组成、原... 展开更多; 关键词激光雷达地面无人车辆智能汽车点云数据多信息融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

四足仿生移动平台车载液压动力系统设计被引量：5: 4; 作者蒋云峰许威姚其昌《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期80-85,共6页; 四足仿生移动平台车载液压动力系统是机器人室外行走的动力来源。为设计四足仿生移动平台高功率密度的车载液压动力系统,根据四足仿生移动平台外接液压泵站试验所获得的试验数据,精确地计算车载液压系统的流量和蓄能器的容积参数。在对... 展开更多; 关键词控制科学与技术机器人四足仿生移动平台液压驱动车载液压系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双层驾驶员模型的履带车辆纵向与横向协同跟踪控制方法被引量：9: 5; 作者王博洋龚建伟 +3 位作者高天云张瑞增陈慧岩席军强《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1675-1682,共8页; 为解决基于离合器转向机速差转向履带车辆的路径跟踪控制问题,采用一种基于双层驾驶员模型的纵向与横向协同跟踪控制方法,以实现对期望路径的跟踪控制。第1层驾驶员模型以高斯混合隐马尔可夫模型为基础,以期望跟踪轨迹为输入,实现对转... 展开更多; 关键词履带车辆路径跟踪驾驶员模型纵向与横向协同控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

四足机器人行走决策研究初探被引量：2: 6; 作者田源木苏波许威《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期57-61,共5页; 现有四足机器人具备一定的稳定行走能力。实现自主行走是下一步研究目标。四足机器人必须具备行走决策能力,根据环境信息、自身状态等因素及时切换行走步态,以提高对复杂地形的适应能力。分析四足机器人三种常用步态的特点,提出基于运... 展开更多; 关键词控制科学与技术四足机器人步态稳定性判断环境感知行走决策算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

坦克炮弹药无壳化技术应用被引量：1: 7; 作者王东基郭江华《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第12期75-79,89,共6页; 针对坦克传统药筒结构及使用过程中存在的诸多问题,从坦克武器系统总体角度,叙述了实现坦克弹药无壳化的技术途径,结合国外坦克火炮弹药及其应用技术的现状及发展,阐述了弹药无壳化技术应用所需采取的具体技术措施,并就该技术应用的成... 展开更多; 关键词弹药抛壳可靠性传统药筒可燃药筒无壳化供输弹系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地面无人平台能量管理系统的研究: 1; 作者赵洪雷卢国轩卢玉传; 机构中国北方车辆研究所兵器地面无人平台研发中心; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期86-90,共5页; 文摘为提高地面无人平台的动力性能和续驶里程,对能量管理系统和整车控制策略进行研究。分析电池组状态检测、荷电状态估计、充放电管理、均衡管理、热管理等技术。提出能量利用顺序、工作模式切换和能量回馈的方法。研究结果表明,该方法可提高电池组的有效能量密度和降低整车的能耗。; 关键词控制科学与技术地面无人平台能量管理优先级工作模式切换能量回馈; Keywords control science and technology unmanned ground platform energy management priority working mode switch energy feedback; 分类号 E923 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于小型地面无人平台的自主安全树分析被引量：2: 2; 作者苏波郭江华蓝伟; 机构中国北方车辆研究所兵器地面无人平台研发中心; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期12-16,共5页; 文摘为了分析小型地面无人平台的安全隐患,基于平台无人的特点提出自主安全的概念。借鉴故障树原理引申出安全树的概念。基于安全树分析方法建立小型地面无人平台的自主安全树模型。结合具体方案,综合分析小型地面无人平台的安全问题。为下一步平台的安全系统分析、设计提供基础与指导。; 关键词兵器科学与技术地面无人平台自主安全故障树安全树; Keywords ordnance science and technology unmanned ground platform autonomous safety fault tree safety tree; 分类号 E923 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光雷达在无人车辆中的应用及关键技术分析被引量：28: 3; 作者王会罗涛陆培源; 机构北京工业职业技术学院机电工程学院中国北方车辆研究所兵器地面无人平台研发中心; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1458-1467,共10页; 文摘无人车辆是社会发展的重要趋势,利用激光雷达技术弥补视觉技术的不足,提高环境探测的准确度是未来无人车辆进行环境感知的重点发展方向。首先介绍了激光雷达技术在地面无人车辆领域的发展历程与最新进展,阐述了激光雷达的基本组成、原理和特点;然后对激光雷达数据处理过程中的关键技术进行了梳理与总结,对不同数据处理算法在不同应用条件下的性能效果进行分析;最后对激光雷达技术的研究方向和研究重点进行了展望。; 关键词激光雷达地面无人车辆智能汽车点云数据多信息融合; Keywords lidar unmanned ground vehicle intelligent vehicle point cloud data fusion; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四足仿生移动平台车载液压动力系统设计被引量：5: 4; 作者蒋云峰许威姚其昌; 机构中国北方车辆研究所兵器地面无人平台研发中心; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期80-85,共6页; 文摘四足仿生移动平台车载液压动力系统是机器人室外行走的动力来源。为设计四足仿生移动平台高功率密度的车载液压动力系统,根据四足仿生移动平台外接液压泵站试验所获得的试验数据,精确地计算车载液压系统的流量和蓄能器的容积参数。在对液压系统流量分析的基础上,计算车载液压系统连接管路的相关参数。考虑系统中伺服阀和变量泵对油液的清洁度非常敏感,提出车载液压系统的污染控制措施。设计的高功率密度的车载液压动力系统已实现四足仿生移动平台的室外行走功能。; 关键词控制科学与技术机器人四足仿生移动平台液压驱动车载液压系统; Keywords control science and technology robot bionic quadruped mobile platform hydraulic drive vehicle-mounted hydraulic system; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双层驾驶员模型的履带车辆纵向与横向协同跟踪控制方法被引量：9: 5; 作者王博洋龚建伟高天云张瑞增陈慧岩席军强; 机构北京理工大学机械与车辆学院中国北方车辆研究所兵器地面无人平台研发中心; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1675-1682,共8页; 基金武器装备预先研究项目(ZLY2015315); 文摘为解决基于离合器转向机速差转向履带车辆的路径跟踪控制问题,采用一种基于双层驾驶员模型的纵向与横向协同跟踪控制方法,以实现对期望路径的跟踪控制。第1层驾驶员模型以高斯混合隐马尔可夫模型为基础,以期望跟踪轨迹为输入,实现对转向模式序列的预测输出及切换控制,其中转向模式包括直驶模式、行进间转向模式与原地转向模式;第2层驾驶员模型以模糊逻辑来表征行进间转向模式下经验驾驶员纵向与横向控制配合规律,并最终依据期望航向校正偏差生成纵向、横向控制量。试验结果表明,上述控制算法能够有效地利用驾驶员的先验经验,解决车辆纵向与横向强耦合特性及转向不确定性给跟踪控制系统带来的挑战,最终实现车辆在特定场景下轨迹跟踪误差小于1.0 m的路径跟踪控制。; 关键词履带车辆路径跟踪驾驶员模型纵向与横向协同控制; Keywords tracked vehicle path following control driver model longitudinal and lateral coordinated control; 分类号 TJ810.342 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四足机器人行走决策研究初探被引量：2: 6; 作者田源木苏波许威; 机构中国北方车辆研究所兵器地面无人平台研发中心; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期57-61,共5页; 文摘现有四足机器人具备一定的稳定行走能力。实现自主行走是下一步研究目标。四足机器人必须具备行走决策能力,根据环境信息、自身状态等因素及时切换行走步态,以提高对复杂地形的适应能力。分析四足机器人三种常用步态的特点,提出基于运动原理和位姿信息的稳定性判断方法,指出应用多维环境感知信息是必然的发展方向。在此基础上,提出一种行走决策算法,并给出实现方法。由于仿真环境很难搭建,在原理样机上实验是更可行的方法。; 关键词控制科学与技术四足机器人步态稳定性判断环境感知行走决策算法; Keywords control science and technology quadruped robot gait stability judgment environment sensing walking decision algorithm; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名坦克炮弹药无壳化技术应用被引量：1: 7; 作者王东基郭江华; 机构中国北方车辆研究所兵器地面无人平台研发中心; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第12期75-79,89,共6页; 文摘针对坦克传统药筒结构及使用过程中存在的诸多问题,从坦克武器系统总体角度,叙述了实现坦克弹药无壳化的技术途径,结合国外坦克火炮弹药及其应用技术的现状及发展,阐述了弹药无壳化技术应用所需采取的具体技术措施,并就该技术应用的成效进行了分析和讨论。; 关键词弹药抛壳可靠性传统药筒可燃药筒无壳化供输弹系统; Keywords ammunition reliability of shell throwing traditional cartridge no-shelling system for the missile; 分类号 TJ41 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	地面无人平台能量管理系统的研究	赵洪雷卢国轩卢玉传	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于小型地面无人平台的自主安全树分析	苏波郭江华蓝伟	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	激光雷达在无人车辆中的应用及关键技术分析	王会罗涛陆培源	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2018	28	在线阅读下载PDF 职称材料
4	四足仿生移动平台车载液压动力系统设计	蒋云峰许威姚其昌	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于双层驾驶员模型的履带车辆纵向与横向协同跟踪控制方法	王博洋龚建伟高天云张瑞增陈慧岩席军强	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	四足机器人行走决策研究初探	田源木苏波许威	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	坦克炮弹药无壳化技术应用	王东基郭江华	《兵器装备工程学报》 CAS	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料