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模糊PID控制的惯性稳定回路 被引量:3
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作者 刘义 郭建都 金倩 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期105-106,111,共3页
模糊控制可有效提高惯稳回路的控制精度。由于实际的惯稳模型对模糊信号响应不足,可对控制对象的输入信号u(k)进行适当放大以加快系统输出的响应速度。对传统PID与模糊PID控制的仿真研究结果表明,模糊自适应PID控制对惯稳回路的控制效... 模糊控制可有效提高惯稳回路的控制精度。由于实际的惯稳模型对模糊信号响应不足,可对控制对象的输入信号u(k)进行适当放大以加快系统输出的响应速度。对传统PID与模糊PID控制的仿真研究结果表明,模糊自适应PID控制对惯稳回路的控制效果要明显优于传统PID,不仅几乎不存在超调量,而且tr、ts非常理想,因此模糊PID控制完全有可能应用于实际的惯稳回路。 展开更多
关键词 模糊PID控制 惯性稳定回路 传统PID
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坦克火控系统瞄准线平移的补偿方法 被引量:3
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作者 郝强 南立军 +1 位作者 刘斌 刘文齐 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2018年第3期71-75,共5页
稳像式坦克火控系统可以实现瞄准线在方位向和俯仰向的角度稳定,但是无法克服坦克车体运动带来的瞄准线平移。在不增加硬件成本的情况下,控制火控计算机实时采集目标距离、火炮相对车体角度和车体速度等信息,循环解算瞄准线的补偿角速度... 稳像式坦克火控系统可以实现瞄准线在方位向和俯仰向的角度稳定,但是无法克服坦克车体运动带来的瞄准线平移。在不增加硬件成本的情况下,控制火控计算机实时采集目标距离、火炮相对车体角度和车体速度等信息,循环解算瞄准线的补偿角速度值,驱动瞄准线自动运动,使瞄准线始终跟踪目标。该补偿方法已经成功应用于某型坦克火控系统,试验结果表明该方法降低了瞄准难度,减小了瞄准误差,提高了射击命中率,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 自动控制技术 火控系统 瞄准线控制 瞄准线平移补偿
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基于波像差法的物镜成像系统设计
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作者 田继文 朴燕 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期60-65,共6页
基于波动光学光程差建立的光学系统像差理论,波像差由理想波面算起,表示实际波面与理想波面的差距,理想波面可以理解为以理想像点为中心的一个波面,所以光程差也就是波像差。根据光学元件材料折射率对成像光束波像差进行修正,将像差理... 基于波动光学光程差建立的光学系统像差理论,波像差由理想波面算起,表示实际波面与理想波面的差距,理想波面可以理解为以理想像点为中心的一个波面,所以光程差也就是波像差。根据光学元件材料折射率对成像光束波像差进行修正,将像差理论扩展到折射光学系统,使得该理论可应用于光束斜入射成像光学系统的像差计算;在光学成像系统中考虑像方空间折射率的关系,以及入射角方向的定义,使得波像差的计算表达式保持统一;应用扩展后的像差理论对成像面光学系统进行像差分析计算,并与Zemax光线追迹结果进行对比,验证波像差理论的有效性。结果表明:该像差理论为光束斜入射成像光学系统的设计、像质评价及优化提供了有效的分析手段。 展开更多
关键词 波像差 波面 像差 成像物镜
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基于PDM系统的机电产品数字化协同设计平台 被引量:7
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作者 喻华 曲旭光 +1 位作者 任峰 党寻诣 《兵工自动化》 2015年第12期20-22,25,共4页
针对简单任务分解的设计方法设计周期比较长、成本高等缺点,提出一种基于Pro/E、Altium Designer及CHS与PDM进行系统集成的数字化协同设计平台的框架方案。结合车辆领域型号项目数字化技术的应用实践,探索研究了数字化技术应用的基本条... 针对简单任务分解的设计方法设计周期比较长、成本高等缺点,提出一种基于Pro/E、Altium Designer及CHS与PDM进行系统集成的数字化协同设计平台的框架方案。结合车辆领域型号项目数字化技术的应用实践,探索研究了数字化技术应用的基本条件,重点分析机电一体化产品结构、自顶向下的产品协同设计和三维电缆协同设计这3项关键技术,并提出需要注意的问题。实践结果表明:该方案进一步提高了机电产品设计中多学科多专业设计人员协同设计的效率,对兵器行业的数字化研究与实践提供了有益的借鉴。 展开更多
关键词 机电产品 数字化 协同设计 三维电缆
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基于LS-SVM的宽带接收前端非线性补偿算法 被引量:2
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作者 黄家露 王文涛 +6 位作者 周莲 李姝 杨波 杨阳 刘昭涛 高星寒 宋海平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1500-1509,共10页
针对目前常用的基于参数化非线性模型(Parameterized Nonlinear Model,PNM)的补偿算法存在易陷入局部最小值,导致补偿性能不稳的问题,该文提出了基于最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LS-SVM)的宽带接收前端非... 针对目前常用的基于参数化非线性模型(Parameterized Nonlinear Model,PNM)的补偿算法存在易陷入局部最小值,导致补偿性能不稳的问题,该文提出了基于最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LS-SVM)的宽带接收前端非线性补偿算法.该算法基于减谱-时频变换法(Spectrum Reduction Algorithm based on Time-Frequency Conversion,SRA-TFC)盲分离接收前端输出信号中的大功率基波信号和其他小功率信号,并以此作为LS-SVM逆模型的训练输入-输出样本对.引入最小二乘支持向量回归(Least Squares Support Vector Regression,LS-SVR)算法高精度拟合接收前端非线性逆模型.通过以宽带接收前端的输出信号为测试样本消除其非线性失真分量.仿真与实测结果表明:该算法可使宽带接收前端的无杂散失真动态范围(Spurs-Free-Dynamic-Range,SFDR)提高约20 dB,较基于PNM的补偿算法提高了约5 dB. 展开更多
关键词 宽带接收前端 非线性补偿 最小二乘支持向量机 最小二乘支持向量回归算法 无杂散失真动态范围
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高功率固体激光器非稳定谐振腔设计 被引量:3
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作者 邹璐 金倩 +2 位作者 周平 梅林 朱晶晶 《兵工自动化》 2014年第7期16-19,共4页
针对传统稳定谐振腔在高功率时光束质量变差的问题,设计了一种高功率固体激光器非稳定谐振腔。从提高激光器输出功率和改善光束质量的角度出发,以渐变反射率镜作为输出镜来设计非稳定谐振腔。在大功率输出的情况下,对工作物质的热焦距... 针对传统稳定谐振腔在高功率时光束质量变差的问题,设计了一种高功率固体激光器非稳定谐振腔。从提高激光器输出功率和改善光束质量的角度出发,以渐变反射率镜作为输出镜来设计非稳定谐振腔。在大功率输出的情况下,对工作物质的热焦距进行测量,根据测量的结果优化大功率输出时的谐振腔具体参数,并进行试验分析。结果表明:该方法能输出能量均匀的激光束,使大部分能量集中在中央,对一些工业加工领域具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 非稳定谐振腔 光束质量 渐变反射率镜 热焦距
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