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题名基于模糊理论的链式弹仓自适应滑模控制
被引量：1
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作者
韩乃玉
李志刚
岳才成
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机构
南京理工大学机械工程学院
中国北方工业有限公司军贸技术研究院
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2020年第3期63-67,共5页
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文摘
针对链式弹仓系统的精准位置控制问题,提出了一种模糊自适应滑模位置控制方法。该方法通过设计合理的模糊规则,构造模糊系统以逼近弹仓系统模型中存在的未知非线性函数;设计的切换增益自适应律不仅保证了系统的鲁棒性,而且削弱了抖振,改善了弹仓系统的运动性能。在存在随机扰动的情况下,采用所设计的控制器对弹仓系统进行仿真控制,仿真结果表明该算法不仅具有较强的抗干扰能力而且具有较高的位置跟踪精度。
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关键词
模糊滑模控制系统
自适应律
链式弹仓系统
鲁棒性
抖振
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Keywords
fuzzy sliding mode control system
adaptive law
chain magazine system
robustness
chattering
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名地理环境要素对机电设备通用零部件适应性的影响
被引量：1
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作者
刘恩山
李恒
孙春然
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机构
中国北方工业有限公司军贸技术研究院
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出处
《兵工自动化》
2021年第7期46-48,71,共4页
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文摘
为提高设备环境适应性,本文针对地理环境对于机电设备通用零部件适应性的影响进行了研究。采用文献萃取法,整理以往设备适应性实验的研究成果,梳理不同地理气候要素对散热产品、发动机、电子设备、密封设备、液体物质、材料性能、机械系统以及蓄电池的定性或定量影响。结果表明:该方法有效提升了地理环境对机电设备影响的认知,对精准设计装备适应性的控制实验有较为重要的意义。
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关键词
地理环境
机电设备
环境适应性
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Keywords
geographic environment
electromechanical equipment
environmental adaptability
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分类号
TJ0
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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