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传感器饱和约束下网络控制系统丢包故障检测 被引量:1
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作者 沈喆 杨光红 孙鹏 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期913-916,共4页
研究了一类网络控制系统丢包情况下传感器输出饱和的故障检测问题.首先假设网络控制系统丢包存在于传感器到控制器之间,并用两个独立的伯努利分布序列来描述.然后在传感器输出饱和约束条件下设计了一个故障检测观测器,用来加大故障对残... 研究了一类网络控制系统丢包情况下传感器输出饱和的故障检测问题.首先假设网络控制系统丢包存在于传感器到控制器之间,并用两个独立的伯努利分布序列来描述.然后在传感器输出饱和约束条件下设计了一个故障检测观测器,用来加大故障对残差的敏感性并减小干扰对故障的影响.最后基于线性矩阵不等式技术,得到一个鲁棒故障检测系统有界均方稳定的充分条件,并满足了H∞性能指标.数值算例表明了在丢包和传感器饱和约束情况下所提方法的有效性. 展开更多
关键词 故障检测 网络控制系统 丢包 传感器饱和 H∞观测器 线性矩阵不等式
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时滞依赖H_∞滤波器的有限频故障检测方法 被引量:3
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作者 沈喆 杨光红 孙鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期940-944,共5页
本文研究了线性离散时滞系统的有限频鲁棒故障检测问题.利用故障估计技术,将故障检测滤波器设计问题转化为时滞依赖的H∞滤波器设计问题.本文直接给出刻画有限频故障检测性能的线性矩阵不等式条件,避免因引入加权函数而产生的不准确性.... 本文研究了线性离散时滞系统的有限频鲁棒故障检测问题.利用故障估计技术,将故障检测滤波器设计问题转化为时滞依赖的H∞滤波器设计问题.本文直接给出刻画有限频故障检测性能的线性矩阵不等式条件,避免因引入加权函数而产生的不准确性.最后,仿真算例表明时滞依赖的有限频故障检测滤波器可以取得比已有结果更好的故障检测性能. 展开更多
关键词 故障检测 时滞依赖 H∞滤波器 有限频 线性矩阵不等式
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