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传感器饱和约束下网络控制系统丢包故障检测
被引量：
1
1
作者
沈喆
杨光红
孙鹏
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期913-916,共4页
研究了一类网络控制系统丢包情况下传感器输出饱和的故障检测问题.首先假设网络控制系统丢包存在于传感器到控制器之间,并用两个独立的伯努利分布序列来描述.然后在传感器输出饱和约束条件下设计了一个故障检测观测器,用来加大故障对残...
研究了一类网络控制系统丢包情况下传感器输出饱和的故障检测问题.首先假设网络控制系统丢包存在于传感器到控制器之间,并用两个独立的伯努利分布序列来描述.然后在传感器输出饱和约束条件下设计了一个故障检测观测器,用来加大故障对残差的敏感性并减小干扰对故障的影响.最后基于线性矩阵不等式技术,得到一个鲁棒故障检测系统有界均方稳定的充分条件,并满足了H∞性能指标.数值算例表明了在丢包和传感器饱和约束情况下所提方法的有效性.
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关键词
故障检测
网络控制系统
丢包
传感器饱和
H∞观测器
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
传感器饱和约束下网络控制系统丢包故障检测
被引量：
1
1
作者
沈喆
杨光红
孙鹏
机构
东北大学信息科学与工程
学院
中国刑警学院声像技术系
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期913-916,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60974043)
国家创新研究群体科学基金资助项目(60821063)
文摘
研究了一类网络控制系统丢包情况下传感器输出饱和的故障检测问题.首先假设网络控制系统丢包存在于传感器到控制器之间,并用两个独立的伯努利分布序列来描述.然后在传感器输出饱和约束条件下设计了一个故障检测观测器,用来加大故障对残差的敏感性并减小干扰对故障的影响.最后基于线性矩阵不等式技术,得到一个鲁棒故障检测系统有界均方稳定的充分条件,并满足了H∞性能指标.数值算例表明了在丢包和传感器饱和约束情况下所提方法的有效性.
关键词
故障检测
网络控制系统
丢包
传感器饱和
H∞观测器
线性矩阵不等式
Keywords
fault detection
networked control system
packet dropout
sensor saturation
H∞ observer
linear matrix inequalities（LMI）
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
传感器饱和约束下网络控制系统丢包故障检测
沈喆
杨光红
孙鹏
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
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