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题名鱼类初加工装备关键技术研究进展
被引量：1
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作者
隗立昂
李璐
马若飞
白圣贺
张爱国
牛康
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机构
中国农业机械化科学研究院集团有限公司土壤植物机器系统技术国家重点实验室
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出处
《现代农业装备》
2023年第1期2-7,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2019YFD0901801)。
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文摘
预处理作为鱼类深加工的前序工序,其效果直接影响鱼类机械化加工效率和产品品质。本文围绕去鳞、去头、去脏等鱼类初加工关键工序,阐述各工序工作原理、技术特点及研究动态。基于归纳各项初加工技术,对比分析国内外鱼类初加工技术与装备研究现状,提出了鱼类预处理加工技术未来的发展方向。
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关键词
鱼
初加工
去鳞
去头
去脏
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Keywords
fish
preliminary processing
scaly removal
head removal
organ extraction
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分类号
S985.1
[农业科学—捕捞与储运]
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题名作物表型信息获取机器人底盘设计与试验
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作者
徐圣林
朱立成
毛文华
王东伟
赵博
周利明
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机构
青岛农业大学机电工程学院
中国农业机械化科学研究院集团有限公司土壤植物机器系统技术国家重点实验室
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出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第11期79-85,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2021YFD2000105)。
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文摘
为解决作物表型信息获取机器人底盘田间运行灵活性和稳定性能不佳的问题,针对小麦的种植模式和农艺要求,设计了一种作物表型信息获取机器人底盘。对底盘的整体结构、工作原理进行阐述,对关键部件进行了设计,并建立三维模型。利用ANSYS软件对车架进行静力学仿真,结果表明:底盘车架强度和刚度满足方案设计要求。对车架模态分析,结果表明:车架的固有频率与路面的激励频率不会发生重合,避免共振的产生。进行整机试制,并开展田间试验。田间性能试验结果表明:底盘的作业速度为3.6km/h,最小转弯半径为1.9m,直线行驶偏移率为1.98%,横向侧翻角伪30.15°,具有良好的转向灵活和稳定性能,能够满足作物表征信息获取的稳定高效工作要求。
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关键词
表型获取
机器人
底盘
仿真
作物
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Keywords
phenotype acquisition
robot
chassis
simulation
crop
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分类号
S237
[农业科学—农业机械化工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名悬挂式水田宽幅卫星平地机设计与试验
被引量：2
- 3
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作者
王福涛
伟利国
赵博
苑严伟
周利明
董鑫
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机构
青岛农业大学机电工程学院
中国农业机械化科学研究院集团有限公司土壤植物机器系统技术国家重点实验室
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出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第12期67-74,共8页
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基金
国家重点研发计划项目(2021YFD2000601)。
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文摘
针对我国水田平整时窗短、平整作业精度要求高、缺乏高效水田平整作业机具等问题,设计了一种悬挂式水田宽幅卫星平地机。研发了悬挂式水田宽幅卫星平地机平地控制系统,应用北斗卫星RTK定位技术,将北斗卫星天线置于平地铲上方,可实现平地铲高度的厘米级精准定位。开发的智能终端采用阈值-多项式插值算法将实时高程信息转换成点云图,可直接反映水田平整后地势情况,供二次平整作业参考。设计了液压控制系统和悬挂式挂载结构的双液压缸驱动平地机,平地机载荷能力强,高程调节过程更加稳定。进行了系统定位精度及控制输出验证试验,结果表明:悬挂式水田宽幅卫星平地机平地控制系统定位精度为䥺SymbolqB@1.0cm,控制部分输出稳定。为验证悬挂式水田宽幅卫星平地机的工作性能,对其进行了水田平整试验,并将田间采样高程数据进行了田块纵横单行数据拟合曲线对比分析及统计分析。田间试验结果表明:田面最大高差d从19.6cm平整至5.9cm,采样点标准差Sd从4.9cm平整至2.6cm,作业效果较好,可有效改善水田平整度。
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关键词
水田平地机
北斗卫星定位
差分定位
悬挂式
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Keywords
paddy field grader
Beidou satellite positioning
differential technology
suspension
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分类号
S222
[农业科学—农业机械化工程]
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