自适应掌位气动软体机械手设计与试验研究

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作者 李振龙 郭亚琳 +5 位作者 宋海云 张梦瑶 吕黄珍 何亚凯 赵丹 杜志龙 《包装与食品机械》 北大核心 2025年第1期8-16,共9页

针对因食品物料的形状和特性差异较大,食品生产线物料更换频繁,导致其分拣的自动化水平不足、效率及安全性不高的问题,提出一种面向食品物料分拣及搬运的自适应掌位气动软体机械手。基于分段常曲率假设与虚功原理,建立软体手指弯曲变形... 针对因食品物料的形状和特性差异较大,食品生产线物料更换频繁,导致其分拣的自动化水平不足、效率及安全性不高的问题,提出一种面向食品物料分拣及搬运的自适应掌位气动软体机械手。基于分段常曲率假设与虚功原理,建立软体手指弯曲变形的数学模型,探究驱动气压和弯曲弧度之间的关系;通过对软体手指进行流固耦合分析,探究其在压力作用下的变形情况;采用D-H(Denavit-Hartenberg,D-H)法对软体手指进行运动学建模,结合蒙特卡洛法对其工作空间进行分析;使用3D打印技术结合平板印刷法完成实物制作,并制定抓取策略,进行验证试验。结果表明,软体机械手单侧机构可变行程为27 mm;在0.04 MPa压力的作用下,软体手指的最大变形为104.15 mm,最大等效应力为0.535MPa,弯曲弧度为0.791 rad;软体手指整体工作空间的最大抓取范围为245 mm,最大抓取质量为571.78 g。研究为软体机械手在食品物料分拣中的应用提供理论依据。 展开更多

关键词 软体机械手 结构设计 流固耦合 工作空间 抓取研究

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高压脉冲电场处理鲜切马铃薯丁的保鲜效果研究

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作者 李少萍 张小燕 +3 位作者 董云雷 刘威 李一然 杜志龙 《包装与食品机械》 北大核心 2025年第2期88-95,共8页

为探究高压脉冲电场(HPEF)处理对鲜切马铃薯丁的保鲜效果,以鲜切马铃薯丁的感官评分为评判指标,测定HPEF的电场强度、处理时间、处理量对感官评分的影响;应用响应面法优化处理工艺,得到最佳保鲜工艺参数;采用优化后的HPEF工艺条件对鲜... 为探究高压脉冲电场(HPEF)处理对鲜切马铃薯丁的保鲜效果,以鲜切马铃薯丁的感官评分为评判指标,测定HPEF的电场强度、处理时间、处理量对感官评分的影响;应用响应面法优化处理工艺,得到最佳保鲜工艺参数;采用优化后的HPEF工艺条件对鲜切马铃薯丁进行处理,对比HPEF处理组与对照组在贮藏期内的品质变化,测定感官评分、颜色、多酚氧化酶(PPO)活力、失重率、电导率、p H值、菌落总数在贮藏期内的变化。结果表明,影响HPEF对鲜切马铃薯丁保鲜效果的因素排序为处理量>电场强度>处理时间,最佳处理条件为电场强度9.4 kV/cm、处理时间21 min、处理量1 130 g;应用HPEF处理的鲜切马铃薯丁在4℃贮藏30 d的过程中,处理组的PPO活力峰值比对照组低30%;第30 d时,处理组的L^(*)值为63.0,失重率为3.50%,电导率为425μs/cm,pH值为5.18,菌落总数为7.45 lg(CFU/g)。研究为果蔬的钝酶杀菌提供新方法。 展开更多

关键词 高压脉冲电场 鲜切马铃薯丁 杀菌 品质

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马铃薯机械化收获技术进展与展望 被引量：2

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作者 汪昕 杨德秋 +2 位作者 李洋 刘萌萌 段荣鑫 《农机化研究》 北大核心 2024年第9期1-7,共7页

马铃薯是我国第四大粮食作物,种植面积和产量均居世界第一,但机械化收获技术水平与快速发展的马铃薯产业仍然不相匹配,与欧美发达国家相比存在较大差距。为此,基于国内外马铃薯机械化收获技术研究现状,分别对马铃薯分段和联合收获中关... 马铃薯是我国第四大粮食作物,种植面积和产量均居世界第一,但机械化收获技术水平与快速发展的马铃薯产业仍然不相匹配,与欧美发达国家相比存在较大差距。为此,基于国内外马铃薯机械化收获技术研究现状,分别对马铃薯分段和联合收获中关键技术的研究进展进行归类和阐述,并对马铃薯机械化收获技术发展趋势进行展望,旨在为从事马铃薯机械化收获技术研究的工程技术人员提供参考。 展开更多

关键词 马铃薯收获 机械化收获 分段收获 联合收获

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食品挤压装备技术及控制方法研究进展

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作者 吕黄珍 张梦瑶 +4 位作者 杜爱丽 李振龙 杨云任 赵丹 谢安 《包装与食品机械》 北大核心 2025年第2期1-12,共12页

食品挤压装备作为一种集蒸煮、压缩、混合、成型于一体的高效加工设备,近年来在食品行业中得到广泛应用。本文介绍食品挤压装备的发展概况,讨论单螺杆和双螺杆挤压机的应用场景及其局限性。单螺杆挤压机因其结构简单、操作维护容易,适... 食品挤压装备作为一种集蒸煮、压缩、混合、成型于一体的高效加工设备,近年来在食品行业中得到广泛应用。本文介绍食品挤压装备的发展概况,讨论单螺杆和双螺杆挤压机的应用场景及其局限性。单螺杆挤压机因其结构简单、操作维护容易,适用于低、中等复杂度的生产需求;双螺杆挤压机凭借更强的混合剪切能力,在多成分、多配方食品加工中展现出更大的优势。阐述基于数值模拟的物料流动特性、传热特性和设备结构设计与优化的研究现状。总结食品挤压装备的智能化控制研究。为了解食品挤压装备性能、优化挤压工艺和设备结构、推动食品挤压装备智能化发展提供参考。 展开更多

关键词 挤压加工 装备 数值模拟 智能化控制

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加快发展农机装备新质生产力,助力农业强国建设 被引量：5

5

作者 吴海华 《中国农村科技》 2024年第7期11-14,共4页

农机装备是“国之重器”,是发展新质生产力的重要方向,也是保障粮食安全、全面推进乡村振兴、实现农业农村现代化、建设农业强国的重要支撑。当前,全球农机装备科技创新和产业变革加速,中国式农业农村现代化需求迫切,亟须加快发展农机... 农机装备是“国之重器”,是发展新质生产力的重要方向,也是保障粮食安全、全面推进乡村振兴、实现农业农村现代化、建设农业强国的重要支撑。当前,全球农机装备科技创新和产业变革加速,中国式农业农村现代化需求迫切,亟须加快发展农机装备新质生产力,推进农机化和农机装备产业高质量发展,助力新型工业化和建设农业强国。 展开更多

关键词 新型工业化 产业变革 乡村振兴 农机装备 农业强国 农业农村现代化 保障粮食安全 农机化

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国内外甘薯移栽技术装备研究现状及展望 被引量：4

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作者 武广伟 王瑞雪 +2 位作者 李鑫 阮并锋 颜丙新 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期1-8,共8页

甘薯是重要的粮食作物,是工业原料和新能源作物,而我国是世界上最大的甘薯生产国。甘薯种植农艺以裸苗移栽为主,对移栽姿态要求较高,现阶段我国甘薯移栽机械化水平相对于主粮作物相对较低,生产中大多通过人工栽插完成移栽作业,人工生产... 甘薯是重要的粮食作物,是工业原料和新能源作物,而我国是世界上最大的甘薯生产国。甘薯种植农艺以裸苗移栽为主,对移栽姿态要求较高,现阶段我国甘薯移栽机械化水平相对于主粮作物相对较低,生产中大多通过人工栽插完成移栽作业,人工生产成本高、劳动强度大,已成为阻碍我国甘薯高质高效发展的主要技术瓶颈。为此,对国外和国内在甘薯机械化移栽领域开展的技术研究和已有生产装备的作业原理进行了分析,对我国在甘薯机械化移栽相关技术研究和装备研发方面存在的问题进行了探讨,并就我国甘薯移栽技术装备的未来发展方向提出相关建议,旨在为我国甘薯移栽技术装备的研究和推广提供一定的参考,促进我国甘薯移栽机械化的发展。 展开更多

关键词 甘薯裸苗 移栽 装备 展望

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添加鲜马铃薯浆的米粉加工工艺研究

7

作者 杨云任 张梦瑶 +3 位作者 黄小梅 陈孝天 张克 吕黄珍 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第5期60-69,共10页

为了生产以鲜马铃薯浆为原料的高质量米粉。采用单因素试验及响应面优化方法,进行加工工艺研究;通过营养素指标的检测,对比米粉样品与市售产品的营养组成。结果显示,添加鲜马铃薯浆的米粉加工最优工艺为鲜马铃薯浆质量添加比例28.8%、... 为了生产以鲜马铃薯浆为原料的高质量米粉。采用单因素试验及响应面优化方法,进行加工工艺研究;通过营养素指标的检测,对比米粉样品与市售产品的营养组成。结果显示,添加鲜马铃薯浆的米粉加工最优工艺为鲜马铃薯浆质量添加比例28.8%、熟化段温度88 ℃、挤出螺杆转速90 r/min。在此加工工艺下的米粉综合评分为0.980±0.012,达到市售米粉水平,并且相比市售产品,蛋白质含量高18.64%,维生素C含量高25.36%,膳食纤维含量高123.71%,而脂肪含量低14.29%,营养构成更优。研究为以鲜马铃薯浆为原料的高质量米粉产品开发提供技术参考。 展开更多

关键词 鲜马铃薯 米粉 响应面设计 工艺优化

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泰国汽车市场及准入制度研究

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作者 谊波 夏添 侯冲 《汽车与驾驶维修》 2024年第4期10-13,共4页

泰国是东盟重要经济体之一,也是东盟汽车发展水平最高,汽车出口量最大的国家。泰国政府为推动电动汽车产业发展出台了一系政策,带动了电动汽车产业链建设,助力泰国成为东盟领先的电动汽车市场。本文对泰国汽车市场、产业政策和准入制度... 泰国是东盟重要经济体之一,也是东盟汽车发展水平最高,汽车出口量最大的国家。泰国政府为推动电动汽车产业发展出台了一系政策,带动了电动汽车产业链建设,助力泰国成为东盟领先的电动汽车市场。本文对泰国汽车市场、产业政策和准入制度进行研究,为中国品牌进入泰国市场提供参考。 展开更多

关键词 泰国 汽车市场 产业政策 准入制度

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固体食品充填技术及装备研究现状与发展趋势

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作者 李振龙 张克 +2 位作者 杜志龙 张丽娜 简华斌 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第11期94-101,共8页

固体食品的充填是固体食品包装过程中亟待解决的关键技术问题,在保障固体食品产品均一性、提升食品品质等方面具有显著优势。文章综述了固体食品充填技术及装备的研究现状,包括固体食品的物料特性以及充填要求、充填技术分类、充填装备... 固体食品的充填是固体食品包装过程中亟待解决的关键技术问题,在保障固体食品产品均一性、提升食品品质等方面具有显著优势。文章综述了固体食品充填技术及装备的研究现状,包括固体食品的物料特性以及充填要求、充填技术分类、充填装备的主要原理与结构等方面,并对固体食品充填技术及装备的发展趋势进行了分析,提出了研究方向。 展开更多

关键词 固体食品 充填性质 充填技术 充填装备

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基于Matlab汽车双质量飞轮扭振仿真试验研究

10

作者 冯振威 马能武 徐旭 《时代汽车》 2024年第6期158-160,170,共4页

由于汽车动力传动系统的自由度、分布质量、刚度和阻尼不统一,所以在工作的过程中会受到许许多多的扭转振动,产生振动和噪声,减少结构强度,影响行车的安全性与舒适性。因此,降低动力传动系的产生的振动具有十分重要的意义,双质量飞轮可... 由于汽车动力传动系统的自由度、分布质量、刚度和阻尼不统一,所以在工作的过程中会受到许许多多的扭转振动,产生振动和噪声,减少结构强度,影响行车的安全性与舒适性。因此,降低动力传动系的产生的振动具有十分重要的意义,双质量飞轮可以合理地减少动力传动系统带来扭振。文章利用Matlab软件建立了汽车传动系统在不同工况下的扭振模型,通过该模型详细分析和对比了双质量飞轮和从动盘扭转减振器的减振效果,结果表明双质量飞轮更有利于减少扭振的发生。 展开更多

关键词 双质量飞轮 从动盘扭转减振器 MATLAB 扭振模型

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棉花生产智慧精准管理技术研究与应用 被引量：7

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作者 吕新 苑严伟 +7 位作者 马富裕 王海江 张泽 高攀 张强 赵博 周利明 侯彤瑜 《中国棉花》 2023年第5期29-34,F0003,共7页

针对棉花规模化生产精准技术实际应用中存在的监测不精确、决策依据不充分、控制不精准及管理效率低等薄弱点,创建了棉花生产从播种到收获的关键环节精准监控技术体系。包括:研发了棉花播种质量在线监测与调控技术及装备,可明显提高播... 针对棉花规模化生产精准技术实际应用中存在的监测不精确、决策依据不充分、控制不精准及管理效率低等薄弱点,创建了棉花生产从播种到收获的关键环节精准监控技术体系。包括:研发了棉花播种质量在线监测与调控技术及装备,可明显提高播种作业质量和作业效率;创立了滴灌棉田全程养分、水分快速监测与定量诊断技术,研发了水肥决策与精量控制系统,构建了水肥一体化精准管理技术与应用云平台,可大幅度提高滴灌水肥利用效率;构建了“病虫监测→施药决策→处方图生成→精量喷药”棉花病虫害精准防控技术,可明显降低农药投入量;创新性研发了棉花产量监测,以及采棉机棉箱火情、工况参数和故障诊断检测技术及装备,构建了采棉机信息化服务云平台,可大幅提高采棉机作业效率、作业质量与管理水平。在总结上述研究进展的基础上,展望了未来棉花生产智慧管理发展的主要方向。 展开更多

关键词 棉花 智能管理 水肥精准管理 病虫害 播种质量 产量

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基于ADAMS的全自动三缸卧式液压榨油机压榨机构仿真与试验验证

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作者 安然 胡淑珍 +4 位作者 梁昊 张法楷 罗云奎 汤超兰 郭金强 《中国油脂》 北大核心 2025年第2期128-134,147,共8页

旨在为全自动三缸卧式液压榨油机的弹簧复位机构的设计和应用提供参考,分析了全自动三缸卧式液压榨油机的结构和工作原理,利用ADAMS软件通过模型简化、约束设置、仿真力添加以及驱动设置建立仿真模型,根据主油缸推进压榨、主油缸复位、... 旨在为全自动三缸卧式液压榨油机的弹簧复位机构的设计和应用提供参考,分析了全自动三缸卧式液压榨油机的结构和工作原理,利用ADAMS软件通过模型简化、约束设置、仿真力添加以及驱动设置建立仿真模型,根据主油缸推进压榨、主油缸复位、副油缸推进卸饼、副油缸复位4个工作步骤对弹簧刚度和预紧力进行仿真设计,并根据仿真结果进行综合设计和试验验证。仿真结果显示:弹簧设计刚度为32.5N/mm,预紧力为100N;为消除制造及装配误差,实际制造设计的弹簧刚度为32.69N/mm,预紧力为163.45N。验证试验结果显示:运行过程中压榨环与压盘体最大轴向缝隙仅为2.54mm,无漏料现象,且所有运动部件均能复位到初始位置,运行平稳可靠。综上,利用ADAMS软件能够准确表达全自动三缸卧式液压榨油机压榨机构运动过程,对弹簧复位机构的优化设计结果可靠。 展开更多

关键词 液压榨油机 压榨机构 ADAMS 运动仿真 弹簧设计

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甜菜碱微量痕量检测技术研究进展

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作者 张小燕 董云雷 +3 位作者 曹有福 张乐佳 王燕妮 霍仲杰 《食品安全质量检测学报》 CAS 北大核心 2022年第19期6327-6336,共10页

甜菜碱对动植物营养代谢举足轻重,且具有优良的表面性能和稳定性,广泛应用于化工、饲料、食品、日化、医药等领域,尤其作为一种环境友好的绿色驱油剂在3次采油中具有良好的应用前景。本文对多领域甜菜碱分析技术进行总结,综述了甜菜碱... 甜菜碱对动植物营养代谢举足轻重,且具有优良的表面性能和稳定性,广泛应用于化工、饲料、食品、日化、医药等领域,尤其作为一种环境友好的绿色驱油剂在3次采油中具有良好的应用前景。本文对多领域甜菜碱分析技术进行总结,综述了甜菜碱及其衍生物的现行标准检测方法和色谱、质谱及光谱技术研究进展。目前中药材、日化品、食品及农产品中甜菜碱已基本实现低检出限、高灵敏度的定量检测,其中色谱法是国家标准和行业标准常见的仲裁方法,液相色谱-质谱技术具有更高的检测精度,但对基质复杂、组分结构未知的甜菜碱样品检测难度仍然较大。紫外分光光度法等光谱技术应用范围较广,但检测精度相对较低。通过对不同方法的性能指标进行比较,结合现有方法应用的局限性对复杂油藏条件下的甜菜碱微量痕量检测趋势进行展望,以期对相关研究提供技术支持。 展开更多

关键词 甜菜碱 水产品 色谱法 质谱法 光谱法 化学驱油剂

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我国自动驾驶汽车测试评价技术研究综述与发展建议 被引量：2

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作者 蔡振华 赵小龙 +1 位作者 王喜超 崔康 《专用汽车》 2022年第6期66-68,共3页

自动驾驶汽车已成为世界各国关注的焦点,但是其技术还处于起步阶段,目前自动驾驶汽车的安全性、可靠性等性能可由自动驾驶汽车的测试评价技术进行判定。对于该测试评价技术,我国虽然起步较晚,但我国政府高度重视,不仅出台了相关政策,还... 自动驾驶汽车已成为世界各国关注的焦点,但是其技术还处于起步阶段,目前自动驾驶汽车的安全性、可靠性等性能可由自动驾驶汽车的测试评价技术进行判定。对于该测试评价技术,我国虽然起步较晚,但我国政府高度重视,不仅出台了相关政策,还引导产业的落地。对此,针对我国自动驾驶汽车测试评价技术的研究现状进行分析,阐述了目前国内技术发展关注的重点内容,梳理了现阶段常用的自动驾驶系统测试手段,最后提出了自动驾驶测试评价技术的发展需求和建议。 展开更多

关键词 自动驾驶汽车 测试评价技术 研究 发展建议

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纯电动汽车剩余续驶里程预测技术分析

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作者 张春颖 谷渤海 +1 位作者 白岩森 吴其深 《时代汽车》 2025年第7期104-106,共3页

随着电动汽车的不断普及,纯电动汽车剩余续驶里程备受重视,如何对续驶里程进行准确预测尤为关键。本文以驾驶行为量化因子为依托,构建预测模型,用于里程预测。首先选择构建模型所需的指标,并运用随机森林算法赋予指标权重,在此基础上确... 随着电动汽车的不断普及,纯电动汽车剩余续驶里程备受重视,如何对续驶里程进行准确预测尤为关键。本文以驾驶行为量化因子为依托,构建预测模型,用于里程预测。首先选择构建模型所需的指标,并运用随机森林算法赋予指标权重,在此基础上确定量化因子,然后构建预测模型,并通过实车分析的方式,确定预测模型的应用效果。最后得出相应的结论,希望通过本文研究,为相关行业提供借鉴。 展开更多

关键词 电动汽车 剩余续驶里程 预测模型

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薯类淀粉挤压制备重组米的加工特性研究 被引量：6

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作者 宋燕燕 张克 +5 位作者 赵丹 李培刚 王冰 王也 杜志龙 薛文通 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2022年第6期1-7,共7页

为从3种薯类(马铃薯、木薯和甘薯)淀粉中筛选加工适应性好的薯类,通过薯类淀粉和大米粉混合后制备重组米,测定挤压原料和重组米的理化性质,用SPSS软件分析质构特性和其他理化性质间的相关性。试验结果表明,薯类淀粉使重组米最大黏附力... 为从3种薯类(马铃薯、木薯和甘薯)淀粉中筛选加工适应性好的薯类,通过薯类淀粉和大米粉混合后制备重组米,测定挤压原料和重组米的理化性质,用SPSS软件分析质构特性和其他理化性质间的相关性。试验结果表明,薯类淀粉使重组米最大黏附力和黏附性减小;马铃薯重组米的硬度、咀嚼性和弹性最大,分别超出甘薯重组米21%,22%,45%,加工重组米的适应性最好;重组米质构特性与糊化黏度显著相关,R^(2)在0.96以上。研究为重组米品质改善和薯类原料筛选提供理论指导。 展开更多

关键词 双螺杆挤压 重组米 理化性质 相关性分析

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植物蛋白螺杆挤压组织化技术的研究进展 被引量：5

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作者 李振 相海 +4 位作者 赵有斌 宋健宇 张德程 梁昊 张艺潇 《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期67-74,共8页

螺杆挤压组织化技术是植物蛋白肉生产加工的主要方式,具有规模化、产业化、连续化、高效节能等优点。旨在对植物蛋白螺杆挤压组织化技术进行梳理,从螺杆挤压组织化技术及其设备方面综述了植物蛋白螺杆挤压组织化技术的研究进展,阐述了... 螺杆挤压组织化技术是植物蛋白肉生产加工的主要方式,具有规模化、产业化、连续化、高效节能等优点。旨在对植物蛋白螺杆挤压组织化技术进行梳理,从螺杆挤压组织化技术及其设备方面综述了植物蛋白螺杆挤压组织化技术的研究进展,阐述了螺杆挤压组织化过程的影响因素。螺杆挤出机是植物蛋白挤压组织化加工的主要设备,螺杆为螺杆挤出机的核心部件,螺杆元件及螺杆构型对挤压压力、剪切力、扭矩和平均停留时间具有较大影响。温度、剪切力、压力、原料等都是影响植物蛋白螺杆挤压组织化过程的重要因素。 展开更多

关键词 植物蛋白 螺杆挤压组织化技术 螺杆元件 螺杆构型 挤压组织化过程

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鱼类初加工装备关键技术研究进展 被引量：1

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作者 隗立昂 李璐 +3 位作者 马若飞 白圣贺 张爱国 牛康 《现代农业装备》 2023年第1期2-7,共6页

预处理作为鱼类深加工的前序工序,其效果直接影响鱼类机械化加工效率和产品品质。本文围绕去鳞、去头、去脏等鱼类初加工关键工序,阐述各工序工作原理、技术特点及研究动态。基于归纳各项初加工技术,对比分析国内外鱼类初加工技术与装... 预处理作为鱼类深加工的前序工序,其效果直接影响鱼类机械化加工效率和产品品质。本文围绕去鳞、去头、去脏等鱼类初加工关键工序,阐述各工序工作原理、技术特点及研究动态。基于归纳各项初加工技术,对比分析国内外鱼类初加工技术与装备研究现状,提出了鱼类预处理加工技术未来的发展方向。 展开更多

关键词 鱼 初加工 去鳞 去头 去脏

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高水分挤压组织化植物蛋白纤维结构形成机制研究进展 被引量：3

19

作者 李雪菲 相海 +2 位作者 任嘉嘉 姚占斌 张艺潇 《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期67-72,共6页

高水分挤压组织化技术是目前生产具有类似动物肉的纤维结构和口感的组织化植物蛋白的主要加工技术。旨在为未来新型植物性肉类类似物的加工和产品设计提供理论参考,从原辅料(植物蛋白、添加剂)、挤压系统参数(水添加量、挤压温度、螺杆... 高水分挤压组织化技术是目前生产具有类似动物肉的纤维结构和口感的组织化植物蛋白的主要加工技术。旨在为未来新型植物性肉类类似物的加工和产品设计提供理论参考,从原辅料(植物蛋白、添加剂)、挤压系统参数(水添加量、挤压温度、螺杆转速和喂料速度)、冷却模头三个方面阐述对植物蛋白高水分挤压过程中纤维结构形成的影响机制。蛋白质分子间相互作用力是组织化植物蛋白纤维结构形成的关键,而不同的植物蛋白原料其组织化结构所依赖的蛋白质分子间作用力不同。添加剂可以改变蛋白质等分子内或分子间的作用方式和程度,从而直接影响组织化植物蛋白成品纤维结构的形成。挤压参数主要通过影响蛋白质结构来影响产品质构特性。冷却模头有利于各向异性纤维结构的形成。 展开更多

关键词 植物蛋白 组织化 高水分挤压 纤维结构 水添加量 挤压温度 冷却模头

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商用车操纵稳定性之稳态回转试验的研究与应用 被引量：1

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作者 崔康 宋鲁宁 +2 位作者 蔡振华 郭栋 孟靓 《汽车与驾驶维修》 2022年第5期25-29,34,共6页

本文从测试的角度,对商用车操纵稳定性的稳态回转试验进行了探讨和研究,对试验前找圆的3种方法进行讨论和验证。研究中通过陀螺仪、GPS非接触速度计和方向盘测力仪等设备,连续采集在不同悬架条件下,N2类商用车进行稳态回转试验时的车辆... 本文从测试的角度,对商用车操纵稳定性的稳态回转试验进行了探讨和研究,对试验前找圆的3种方法进行讨论和验证。研究中通过陀螺仪、GPS非接触速度计和方向盘测力仪等设备,连续采集在不同悬架条件下,N2类商用车进行稳态回转试验时的车辆车身侧倾角、横摆角速度、侧向加速度和侧偏角等参数,并通过参数分析计算出悬架对车辆操纵稳定性的影响,为商用车辆选择悬架的类型提供了依据。 展开更多

关键词 操纵稳定性 稳态回转 找圆 悬架 侧倾角 侧偏角

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