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插秧机转向自动控制的研究与试验被引量：6: 1; 作者颜华伟利国 +2 位作者刘阳春高希文崔俊伟《农机化研究》北大核心 2011年第5期130-132,139,共4页; 以XDNZ630型水稻高速插秧机为平台,对插秧机的转向自动控制系统进行研究。对插秧机转向机构进行了改造,采用伺服电机驱动转向轴,带动转向轮偏转。采用GPS精确定位,PID控制转向执行机构,角度传感器反馈插秧机转向角的闭环控制系统实现了... 展开更多; 关键词水稻插秧机转向系统自动控制伺服电机 GPS; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于株心颜色的玉米田间杂草识别方法被引量：16: 2; 作者毛文华王辉 +3 位作者赵博张银桥周鹏张小超《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期161-164,共4页; 根据3～5叶苗期玉米植株的生长特征及其株心所具有的颜色特征,提出了一种利用玉米植株的株心颜色特征识别玉米田间杂草的方法。玉米植株叶片的颜色是深绿色,而株心区域的颜色是浅绿色,该特征可由反映颜色深浅程度的饱和度指标表达。玉... 展开更多; 关键词图像处理机器视觉作物杂草识别颜色特征株心; 在线阅读下载PDF 职称材料

联合收获机谷物损失测量PVDF阵列传感器设计与试验被引量：37: 3; 作者周利明张小超 +1 位作者刘阳春苑严伟《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期167-171,共5页; 实时监测谷物收获时的损失率具有重要意义。采用聚偏二氯乙烯(PVDF)压电薄膜作为传感器敏感材料,设计了阵列式PVDF传感器及相应的信号调理电路,同时利用该传感器得到了籽粒损失的空间分布。分别选择3种不同含水率的水稻籽粒进行试验并... 展开更多; 关键词联合收获机谷物损失阵列传感器 PVDF薄膜; 在线阅读下载PDF 职称材料

XDNZ630型水稻插秧机GPS自动导航系统被引量：43: 4; 作者伟利国张权 +1 位作者颜华刘阳春《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期186-190,共5页; 以XDNZ630型水稻插秧机为试验平台,采用RTK GPS定位技术,进行农业机械自动导航试验。增加了插秧机转向机构、变速机构和栽插机构的电控功能,实现了自动控制。根据GPS接收机与车载传感器获取车辆姿态信息,采用PID控制方法,构建转向闭环... 展开更多; 关键词水稻插秧机全球定位系统导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

移栽机自动分钵式栽植器机构分析与运动仿真被引量：27: 5; 作者陈达周丽萍杨学军《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期54-57,69,共5页; 提出了一种移栽机自动分钵式栽植器,并对分钵原理、栽植器的机构以及钵苗运动轨迹进行了分析与仿真。结果表明,栽植器两机械手配合准确、运行稳定,可实现自动连续分钵。田间试验测得,栽植角度为88.08°－88.34°,其变异系数为2.... 展开更多; 关键词移栽机自动分钵栽植器; 在线阅读下载PDF 职称材料

发芽糙米食品产业化的开发被引量：16: 6; 作者杨春华杨明毅刘刚《粮油食品科技》 2003年第2期12-13,共2页; 发芽糙米作为新一代功能性主食食品,正日益引起人们的关注。本文试就其产业化的意义、开发的主要内容、应具备的技术条件进行初步探讨。; 关键词发芽糙米功能食品产业化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电容法的自走式玉米青饲机质量流量在线检测被引量：1: 7; 作者樊成孝李志刚 +3 位作者苑严伟赵博刘阳春周利明《中国农机化学报》北大核心 2020年第7期137-142,共6页; 为实现自走式青饲机质量流量的在线测量,提出基于电容法的在线检测方法,并设计相应的电容传感器。以电容数字转换芯片AD7745以及51单片机为核心设计电容信号采集电路,实现电容信号的在线采集。搭建室内试验台架,进行相关的台架试验,建... 展开更多; 关键词玉米青饲机质量流量在线检测含水率电容传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名插秧机转向自动控制的研究与试验被引量：6: 1; 作者颜华伟利国刘阳春高希文崔俊伟; 机构中国农业机械化科学研究院现代农装科技股份有限公司中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所; 出处《农机化研究》北大核心 2011年第5期130-132,139,共4页; 基金国家"863"计划项目(2006AA10A305-5); 文摘以XDNZ630型水稻高速插秧机为平台,对插秧机的转向自动控制系统进行研究。对插秧机转向机构进行了改造,采用伺服电机驱动转向轴,带动转向轮偏转。采用GPS精确定位,PID控制转向执行机构,角度传感器反馈插秧机转向角的闭环控制系统实现了转向自动控制。试验结果表明,混凝土路上平均跟踪误差为6cm,最大跟踪误差11cm;在水田中平均跟踪误差为10cm,最大跟踪误差为20cm。; 关键词水稻插秧机转向系统自动控制伺服电机 GPS; Keywords rice transplanter steering mechanism automatic control servo-motor GPS; 分类号 S223.91 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于株心颜色的玉米田间杂草识别方法被引量：16: 2; 作者毛文华王辉赵博张银桥周鹏张小超; 机构中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期161-164,共4页; 基金国家自然科学基金(30771263); 文摘根据3～5叶苗期玉米植株的生长特征及其株心所具有的颜色特征,提出了一种利用玉米植株的株心颜色特征识别玉米田间杂草的方法。玉米植株叶片的颜色是深绿色,而株心区域的颜色是浅绿色,该特征可由反映颜色深浅程度的饱和度指标表达。玉米植株的中心区域具有最大的饱和度值,该特性可用于在利用绿-红指标分割土壤背景后玉米植株的中心区域的提取。对分割后的绿色植株前景而言,与提取的株心区域相连通的区域是玉米植株,反之,非连通区域为杂草。试验结果表明:玉米植株和杂草的正确识别率平均为88%和84%,识别一帧720×576象素的图像的平均时间120ms。玉米植株的正确识别率主要受中心区域的完整度影响,而杂草的正确识别率主要受玉米和杂草叶片重叠程度的影响。; 关键词图像处理机器视觉作物杂草识别颜色特征株心; Keywords image processing,computer vision,crops,weed detection,color characteristics,centre of seedlings; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名联合收获机谷物损失测量PVDF阵列传感器设计与试验被引量：37: 3; 作者周利明张小超刘阳春苑严伟; 机构中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期167-171,共5页; 基金国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A305 2008AA100902) +1 种基金 2006BAD11A17); 文摘实时监测谷物收获时的损失率具有重要意义。采用聚偏二氯乙烯(PVDF)压电薄膜作为传感器敏感材料,设计了阵列式PVDF传感器及相应的信号调理电路,同时利用该传感器得到了籽粒损失的空间分布。分别选择3种不同含水率的水稻籽粒进行试验并给出了试验测试结果,结果表明不同含水率的水稻样品,传感器的测量误差均在5%左右。; 关键词联合收获机谷物损失阵列传感器 PVDF薄膜; Keywords Combine harvester Grain Loss Array sensor PVDF-film; 分类号 S126 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名XDNZ630型水稻插秧机GPS自动导航系统被引量：43: 4; 作者伟利国张权颜华刘阳春; 机构中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所中国农业机械化科学研究院新闻与信息部中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期186-190,共5页; 基金国家高技术研究计划(863计划)资助项目(2006AA10A305) "十一五"国家科技支撑计划资助项目(2009BAC55B01); 文摘以XDNZ630型水稻插秧机为试验平台,采用RTK GPS定位技术,进行农业机械自动导航试验。增加了插秧机转向机构、变速机构和栽插机构的电控功能,实现了自动控制。根据GPS接收机与车载传感器获取车辆姿态信息,采用PID控制方法,构建转向闭环控制系统,实现插秧机的自动对行导航及地头转向,并进行了插秧机路面与田间导航跟踪试验。试验结果表明,在插秧机对行导航作业中,车辆行进速度不大于0.6m/s时,对行跟踪误差小于10cm,完全可以满足插秧作业精度要求。; 关键词水稻插秧机全球定位系统导航; Keywords Rice transplanter Global position system Navigation; 分类号 S375 [农业科学—农产品加工] TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移栽机自动分钵式栽植器机构分析与运动仿真被引量：27: 5; 作者陈达周丽萍杨学军; 机构中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期54-57,69,共5页; 基金国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2010CB735707) "十一五"国家科技支撑计划资助项目(2009BADB5B02); 文摘提出了一种移栽机自动分钵式栽植器,并对分钵原理、栽植器的机构以及钵苗运动轨迹进行了分析与仿真。结果表明,栽植器两机械手配合准确、运行稳定,可实现自动连续分钵。田间试验测得,栽植角度为88.08°－88.34°,其变异系数为2.37%－2.92%;栽植株距为350.67－351.17 mm,其变异系数为1.42%－1.60%。结果表明该栽植器运行稳定,不受前进速度的影响。; 关键词移栽机自动分钵栽植器; Keywords Transplanter Automatic distributing bowl Planting apparatus; 分类号 S223.94 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名发芽糙米食品产业化的开发被引量：16: 6; 作者杨春华杨明毅刘刚; 机构北京华通康源科技有限公司中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所; 出处《粮油食品科技》 2003年第2期12-13,共2页; 文摘发芽糙米作为新一代功能性主食食品,正日益引起人们的关注。本文试就其产业化的意义、开发的主要内容、应具备的技术条件进行初步探讨。; 关键词发芽糙米功能食品产业化; 分类号 TS213.3 [轻工技术与工程—粮食、油脂及植物蛋白工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电容法的自走式玉米青饲机质量流量在线检测被引量：1: 7; 作者樊成孝李志刚苑严伟赵博刘阳春周利明; 机构石河子大学机械电气工程学院石河子大学信息科学与技术学院中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所; 出处《中国农机化学报》北大核心 2020年第7期137-142,共6页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFD0700300、2017YFD041404)。; 文摘为实现自走式青饲机质量流量的在线测量,提出基于电容法的在线检测方法,并设计相应的电容传感器。以电容数字转换芯片AD7745以及51单片机为核心设计电容信号采集电路,实现电容信号的在线采集。搭建室内试验台架,进行相关的台架试验,建立电容值变化量与青饲料质量流量和青饲料含水率之间的二元回归模型,模型决定系数R^2为0.942,并对模型进行验证试验。试验结果表明:所设计的电容传感器以及所建立的关系模型能够较为准确地测量青饲料的质量流量,质量流量测量的平均相对误差为3.52%。; 关键词玉米青饲机质量流量在线检测含水率电容传感器; Keywords corn silage harvester mass flow rate on-line detection moisture content capacitive sensor; 分类号 S22 [农业科学—农业机械化工程] S817.11 [农业科学—畜牧学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	插秧机转向自动控制的研究与试验	颜华伟利国刘阳春高希文崔俊伟	《农机化研究》北大核心	2011	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于株心颜色的玉米田间杂草识别方法	毛文华王辉赵博张银桥周鹏张小超	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	16	在线阅读下载PDF 职称材料
3	联合收获机谷物损失测量PVDF阵列传感器设计与试验	周利明张小超刘阳春苑严伟	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	37	在线阅读下载PDF 职称材料
4	XDNZ630型水稻插秧机GPS自动导航系统	伟利国张权颜华刘阳春	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	43	在线阅读下载PDF 职称材料
5	移栽机自动分钵式栽植器机构分析与运动仿真	陈达周丽萍杨学军	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	27	在线阅读下载PDF 职称材料
6	发芽糙米食品产业化的开发	杨春华杨明毅刘刚	《粮油食品科技》	2003	16	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于电容法的自走式玉米青饲机质量流量在线检测	樊成孝李志刚苑严伟赵博刘阳春周利明	《中国农机化学报》北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料