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插秧机转向自动控制的研究与试验 被引量:6
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作者 颜华 伟利国 +2 位作者 刘阳春 高希文 崔俊伟 《农机化研究》 北大核心 2011年第5期130-132,139,共4页
以XDNZ630型水稻高速插秧机为平台,对插秧机的转向自动控制系统进行研究。对插秧机转向机构进行了改造,采用伺服电机驱动转向轴,带动转向轮偏转。采用GPS精确定位,PID控制转向执行机构,角度传感器反馈插秧机转向角的闭环控制系统实现了... 以XDNZ630型水稻高速插秧机为平台,对插秧机的转向自动控制系统进行研究。对插秧机转向机构进行了改造,采用伺服电机驱动转向轴,带动转向轮偏转。采用GPS精确定位,PID控制转向执行机构,角度传感器反馈插秧机转向角的闭环控制系统实现了转向自动控制。试验结果表明,混凝土路上平均跟踪误差为6cm,最大跟踪误差11cm;在水田中平均跟踪误差为10cm,最大跟踪误差为20cm。 展开更多
关键词 水稻插秧机 转向系统 自动控制 伺服电机 GPS
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基于脉冲耦合神经网络的蝗虫图像分割 被引量:5
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作者 熊雪梅 王一鸣 +1 位作者 张小超 郑永军 《农机化研究》 北大核心 2007年第1期180-183,共4页
由于脉冲耦合神经网络(PCNN)特有的脉冲传播特性,PCNN在图像处理与模式识别领域得到了广泛应用。为此,提出了如何用脉冲耦合神经网络(PCNN)进行蝗虫图像分割。计算机仿真表明,采用PCNN图像预处理算法,可使图像中的目标(蝗虫)易于被发现;... 由于脉冲耦合神经网络(PCNN)特有的脉冲传播特性,PCNN在图像处理与模式识别领域得到了广泛应用。为此,提出了如何用脉冲耦合神经网络(PCNN)进行蝗虫图像分割。计算机仿真表明,采用PCNN图像预处理算法,可使图像中的目标(蝗虫)易于被发现;经PCNN预处理后,相同的后续处理效果明显好于未经PCNN预处理的图像。此方法验证了PCNN在图像处理方面的功能,同时也拓展了蝗虫侦测的方法。 展开更多
关键词 计算机应用 图像分割 应用 脉冲耦合神经网络 蝗虫
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发芽糙米食品产业化的开发 被引量:16
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作者 杨春华 杨明毅 刘刚 《粮油食品科技》 2003年第2期12-13,共2页
发芽糙米作为新一代功能性主食食品,正日益引起人们的关注。本文试就其产业化的意义、开发的主要内容、应具备的技术条件进行初步探讨。
关键词 发芽糙米 功能食品 产业化
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