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题名插秧机转向自动控制的研究与试验
被引量:6
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作者
颜华
伟利国
刘阳春
高希文
崔俊伟
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机构
中国农业机械化科学研究院
现代农装科技股份有限公司
中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所
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出处
《农机化研究》
北大核心
2011年第5期130-132,139,共4页
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基金
国家"863"计划项目(2006AA10A305-5)
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文摘
以XDNZ630型水稻高速插秧机为平台,对插秧机的转向自动控制系统进行研究。对插秧机转向机构进行了改造,采用伺服电机驱动转向轴,带动转向轮偏转。采用GPS精确定位,PID控制转向执行机构,角度传感器反馈插秧机转向角的闭环控制系统实现了转向自动控制。试验结果表明,混凝土路上平均跟踪误差为6cm,最大跟踪误差11cm;在水田中平均跟踪误差为10cm,最大跟踪误差为20cm。
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关键词
水稻插秧机
转向系统
自动控制
伺服电机
GPS
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Keywords
rice transplanter
steering mechanism
automatic control
servo-motor
GPS
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分类号
S223.91
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于脉冲耦合神经网络的蝗虫图像分割
被引量:5
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作者
熊雪梅
王一鸣
张小超
郑永军
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机构
中国农业大学信息与电气学院
中国农业机械化科学研究院机电所
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出处
《农机化研究》
北大核心
2007年第1期180-183,共4页
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基金
国家科技部科研院所社会公益研究专项项目(2004DIB3J076)
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文摘
由于脉冲耦合神经网络(PCNN)特有的脉冲传播特性,PCNN在图像处理与模式识别领域得到了广泛应用。为此,提出了如何用脉冲耦合神经网络(PCNN)进行蝗虫图像分割。计算机仿真表明,采用PCNN图像预处理算法,可使图像中的目标(蝗虫)易于被发现;经PCNN预处理后,相同的后续处理效果明显好于未经PCNN预处理的图像。此方法验证了PCNN在图像处理方面的功能,同时也拓展了蝗虫侦测的方法。
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关键词
计算机应用
图像分割
应用
脉冲耦合神经网络
蝗虫
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Keywords
computer application
pulse-coupled neural network
application
image segmentation
locust
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S431
[农业科学—农业昆虫与害虫防治]
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题名发芽糙米食品产业化的开发
被引量:16
- 3
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作者
杨春华
杨明毅
刘刚
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机构
北京华通康源科技有限公司
中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所
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出处
《粮油食品科技》
2003年第2期12-13,共2页
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文摘
发芽糙米作为新一代功能性主食食品,正日益引起人们的关注。本文试就其产业化的意义、开发的主要内容、应具备的技术条件进行初步探讨。
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关键词
发芽糙米
功能食品
产业化
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分类号
TS213.3
[轻工技术与工程—粮食、油脂及植物蛋白工程]
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