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XDNZ630型水稻插秧机GPS自动导航系统
被引量：
43
1
作者
伟利国
张权
+1 位作者
颜华
刘阳春
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期186-190,共5页
以XDNZ630型水稻插秧机为试验平台,采用RTK GPS定位技术,进行农业机械自动导航试验。增加了插秧机转向机构、变速机构和栽插机构的电控功能,实现了自动控制。根据GPS接收机与车载传感器获取车辆姿态信息,采用PID控制方法,构建转向闭环...
以XDNZ630型水稻插秧机为试验平台,采用RTK GPS定位技术,进行农业机械自动导航试验。增加了插秧机转向机构、变速机构和栽插机构的电控功能,实现了自动控制。根据GPS接收机与车载传感器获取车辆姿态信息,采用PID控制方法,构建转向闭环控制系统,实现插秧机的自动对行导航及地头转向,并进行了插秧机路面与田间导航跟踪试验。试验结果表明,在插秧机对行导航作业中,车辆行进速度不大于0.6m/s时,对行跟踪误差小于10cm,完全可以满足插秧作业精度要求。
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关键词
水稻插秧机
全球定位系统
导航
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职称材料
题名
XDNZ630型水稻插秧机GPS自动导航系统
被引量：
43
1
作者
伟利国
张权
颜华
刘阳春
机构
中国
农业
机械化
科学研究院
机电技术应用
研究
所
中国农业机械化科学研究院新闻与信息部
中国
农业
机械化
科学研究院
土壤植物机器系统技术国家重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期186-190,共5页
基金
国家高技术研究计划(863计划)资助项目(2006AA10A305)
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2009BAC55B01)
文摘
以XDNZ630型水稻插秧机为试验平台,采用RTK GPS定位技术,进行农业机械自动导航试验。增加了插秧机转向机构、变速机构和栽插机构的电控功能,实现了自动控制。根据GPS接收机与车载传感器获取车辆姿态信息,采用PID控制方法,构建转向闭环控制系统,实现插秧机的自动对行导航及地头转向,并进行了插秧机路面与田间导航跟踪试验。试验结果表明,在插秧机对行导航作业中,车辆行进速度不大于0.6m/s时,对行跟踪误差小于10cm,完全可以满足插秧作业精度要求。
关键词
水稻插秧机
全球定位系统
导航
Keywords
Rice transplanter
Global position system
Navigation
分类号
S375 [农业科学—农产品加工]
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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被引量
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1
XDNZ630型水稻插秧机GPS自动导航系统
伟利国
张权
颜华
刘阳春
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
43
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