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柠条机械化收获技术与装备研究现状及发展趋势 被引量：8
1
作者 苏飞保 王振华 +1 位作者 翟改霞 张宁 《农业工程》 2021年第10期20-27,共8页
柠条收获机械是柠条更新复壮、平茬收获的专用机械。分析了国内外灌木的种植条件,论述了柠条灌木机械化收获关键技术的研究情况,简述了国内外柠条灌木机械化收获装备的研究进展和发展历程,并结合国情提出了我国柠条灌木联合收获机的发... 柠条收获机械是柠条更新复壮、平茬收获的专用机械。分析了国内外灌木的种植条件,论述了柠条灌木机械化收获关键技术的研究情况,简述了国内外柠条灌木机械化收获装备的研究进展和发展历程,并结合国情提出了我国柠条灌木联合收获机的发展趋势。 展开更多
关键词 柠条 机械化收获 收获装备 平茬机
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可视化绳打结装置试验系统研究
2
作者 杨莉 孟玉刚 +3 位作者 王强 罗东辉 田丰 贺刚 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期50-57,共8页
针对打结器国产化研究过程中缺乏试验设备支撑打结器打结过程研究、打结器性能测试及可靠性试验等问题,设计可视化绳打结装置试验系统。结合方草捆打捆机绳打捆机构的结构和工作原理,开展成结机械系统、控制系统、数据采集处理系统的设... 针对打结器国产化研究过程中缺乏试验设备支撑打结器打结过程研究、打结器性能测试及可靠性试验等问题,设计可视化绳打结装置试验系统。结合方草捆打捆机绳打捆机构的结构和工作原理,开展成结机械系统、控制系统、数据采集处理系统的设计及关键部件的选型,搭建该试验系统。对试验系统进行运行测试和对国产打结器进行可靠性试验。结果表明,试验台能够实现在实验室模拟打结器连续打结作业,其打结效率为6结/min,并且可以获得捆绳拉力、夹绳力、主轴扭矩和转速等参数,采用高速摄影技术可以清晰对打结器的打结过程进行记录;通过对自主研发的DJQ01D型打结器进行20000多个打结试验,验证该打结器成结率≥99%,平均首次故障前工作时间MTTFF≥12000结,并且在试验过程中主要零部件未出现明显磨损、变形、折断等现象。 展开更多
关键词 打结装置 高速摄影 可靠性 打捆机构 饲草产业
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牧草免耕补播机开沟器设计与试验研究
3
作者 杨莉 刘贵林 +3 位作者 王强 高晓宏 孙文婷 董佳佳 《农业开发与装备》 2025年第1期114-117,共4页
在进行牧草免耕补播作业时,牧草免耕补播机的主要工作部件开沟器不仅需要有良好的入土性能,而且要对土壤扰动小,具有随地仿形、种肥分离等功能,以有利于创造良好的种床条件和降低机具作业阻力。设计了限深双圆盘式混补播种肥分施开沟器... 在进行牧草免耕补播作业时,牧草免耕补播机的主要工作部件开沟器不仅需要有良好的入土性能,而且要对土壤扰动小,具有随地仿形、种肥分离等功能,以有利于创造良好的种床条件和降低机具作业阻力。设计了限深双圆盘式混补播种肥分施开沟器和倒T型开沟器。试验研究表明:这两种开沟器均能够满足当地播种深度农艺要求,为牧草播种机提供了适用的开沟装置。 展开更多
关键词 牧草免耕补播机 开沟器 双圆盘开沟器 倒“T”型开沟器
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我国苜蓿种子收获机械研究的现状和发展 被引量：11
4
作者 刘贵林 杨世昆 +1 位作者 贾红燕 王振华 《草业科学》 CAS CSCD 2007年第9期58-62,共5页
总结了我国30多年来对苜蓿Medicago sativa种子收获工艺及配套机具的研究,展示了目前苜蓿种子收获工艺及配套机具研究成果,通过分析国外苜蓿种子的收获情况和国内现有成果水平,对今后的工作提出了一些建议。
关键词 苜蓿 种子 收获 联合收获机
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紫花苜蓿种子机械化收获现状及发展方向——以内蒙古自治区为例 被引量：3
5
作者 王强 刘贵林 +3 位作者 杨莉 赵小娟 孙文婷 王志军 《农业工程》 2019年第6期1-5,共5页
随着草产业的迅速发展,苜蓿种子的机械化收获逐渐成为研究重点。基于紫花苜蓿种子的物理特性和收获农业技术要求,简述了国外苜蓿种子收获机械情况和国内现有成果水平。通过分析内蒙古自治区的呼和浩特市、鄂尔多斯市和巴彦淖尔市的紫花... 随着草产业的迅速发展,苜蓿种子的机械化收获逐渐成为研究重点。基于紫花苜蓿种子的物理特性和收获农业技术要求,简述了国外苜蓿种子收获机械情况和国内现有成果水平。通过分析内蒙古自治区的呼和浩特市、鄂尔多斯市和巴彦淖尔市的紫花苜蓿种子机械化收获情况,提出了苜蓿种子收获机械存在的问题以及对未来发展的建议。 展开更多
关键词 紫花苜蓿 种子 收获 联合收获机
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大豆膜下滴灌机械化技术 被引量：1
6
作者 张丽 李永龙 王全喜 《农业工程》 2018年第8期20-22,共3页
大豆膜下滴灌机械化技术是应用一批先进适用的农业机械,优化配套,改变传统大豆种植方式的一项综合生产和实用的农业技术,可提高大豆生产经济效益和机械化生产水平。介绍了大豆膜下滴灌机械化技术的主要内容及大豆膜下滴灌机械化种植技... 大豆膜下滴灌机械化技术是应用一批先进适用的农业机械,优化配套,改变传统大豆种植方式的一项综合生产和实用的农业技术,可提高大豆生产经济效益和机械化生产水平。介绍了大豆膜下滴灌机械化技术的主要内容及大豆膜下滴灌机械化种植技术和收获技术。 展开更多
关键词 大豆 膜下滴灌 机械
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圆草捆打捆机智能控制技术研究现状与趋势
7
作者 毋龙飞 高晓宏 +4 位作者 苏佳佳 邢凯 常寅煜 张强 王淼 《农业开发与装备》 2024年第9期52-55,共4页
以圆草捆打捆机智能控制技术为切入点,介绍了国内外圆捆机智能控制技术的发展概况,列举了不同时期圆捆机功能控制技术的不同特点,剖析了我国控制技术存在理论研究相对丰富、实践应用缺乏和缺乏与物联网对接实现远程监控的问题。指出了... 以圆草捆打捆机智能控制技术为切入点,介绍了国内外圆捆机智能控制技术的发展概况,列举了不同时期圆捆机功能控制技术的不同特点,剖析了我国控制技术存在理论研究相对丰富、实践应用缺乏和缺乏与物联网对接实现远程监控的问题。指出了未来圆草捆打捆机智能控制技术万物互联、与人工智能决策相结合的发展方向,为圆捆打捆机智能控制技术的发展提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 圆草捆打捆机 智能控制技术 自动化
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1kW伞形风力发电机的设计与试验研究 被引量：5
8
作者 包道日娜 张晓阳 +2 位作者 高晨鸣 赵银凤 刘志璋 《可再生能源》 CAS 北大核心 2013年第5期68-71,共4页
功率调节是风力发电的关键技术之一,是保证风力发电机长期安全稳定运行的重要条件。伞形风力发电机是一种带有伞形功率调节机构的下风向风力发电机,叶片可做伞形收放动作。当风速超过额定风速时,伞形风力发电机可通过自身的调节机构,改... 功率调节是风力发电的关键技术之一,是保证风力发电机长期安全稳定运行的重要条件。伞形风力发电机是一种带有伞形功率调节机构的下风向风力发电机,叶片可做伞形收放动作。当风速超过额定风速时,伞形风力发电机可通过自身的调节机构,改变叶片的收缩角,使风轮扫掠面积减小,从而控制风力发电机功率输出,保证风力发电机的输出功率在额定值附近。后期试验证明,伞形风力发电机对功率输出有较好的调节作用。伞形风力发电机结构相对简单,对多变性天气适应能力较强,有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 伞形风力发电机 调节 收缩角 扫掠面积 功率输出
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数字图像处理技术在金相分析中的应用研究 被引量：9
9
作者 张红旗 王春光 +1 位作者 王全喜 张永 《农机化研究》 北大核心 2013年第3期209-213,217,共6页
全面介绍了利用计算机对12Cr1MoV钢金相图像处理的相关方法。同时,阐述了金相图像的获取,采用直方图均衡化的方法对图像进行了增强,使用中值滤波器对图像进行了降噪处理,分析了小波算法的降噪机理,并使用小波进行了降噪处理,将空间域滤... 全面介绍了利用计算机对12Cr1MoV钢金相图像处理的相关方法。同时,阐述了金相图像的获取,采用直方图均衡化的方法对图像进行了增强,使用中值滤波器对图像进行了降噪处理,分析了小波算法的降噪机理,并使用小波进行了降噪处理,将空间域滤波和频域滤波的效果进行了比较,利用数学形态学的方法对图像效果进行改善,使得珠光体的轮廓变得平滑、清晰。使用Sobel算子、LoG算子进行珠光体的边缘提取,利用LoG算子对目标物的边缘检测取得了比较满意的效果,研究表明数字图像处理技术使用在金相分析中,具有速度快、准确性高等特点。 展开更多
关键词 金相分析 图像处理 小波 珠光体 12CR1MOV
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叶尖小翼的离心力和气动力对风轮动频特性的影响研究 被引量：6
10
作者 汪建文 赵志渊 刘博 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1301-1306,共6页
通过对风力机叶尖处安装不同尺寸不同质量小翼的风轮和安装具有与小翼质量相同但不同纯质量块的风轮分别进行风轮的动频特性实验,结果表明:小翼的气动特性不仅仅调整了风轮动频曲线的走势,而且小翼设计的好可以使得风轮推迟或避开共振区... 通过对风力机叶尖处安装不同尺寸不同质量小翼的风轮和安装具有与小翼质量相同但不同纯质量块的风轮分别进行风轮的动频特性实验,结果表明:小翼的气动特性不仅仅调整了风轮动频曲线的走势,而且小翼设计的好可以使得风轮推迟或避开共振区;当风轮转速较高时,安装合适的小翼后,风轮一阶反对称的动态固有频率均能提高,而且气动特性的影响要大于质量的影响;当风轮转速较低时,安装小翼后的风轮,一阶反对称的动态固有频率不会提高还有可能下降,叶尖质量增加表现为使动态固有频率下降,气动力表现为使动态固有频率提高,而且小翼的质量成分的影响要大于或等于小翼的气动特性的影响;安装小翼后的风轮,在低转速时,会使动频下降,而且它对高阶振型的影响比对低阶振型的影响大。 展开更多
关键词 风力机 叶尖小翼 动频特性 离心力 气动力
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指盘式搂草机的设计与试验研究 被引量：4
11
作者 李凤鸣 马赛 +3 位作者 张平 翟改霞 贺刚 王全喜 《农机化研究》 北大核心 2016年第7期176-181,共6页
针对目前我国传统搂草设备存在的干燥速度慢、散草打捆困难和草根容易捂烂等问题,研制出适应市场需求的新型指盘式搂草机,能够实现对苜蓿、稻、麦、秸秆的搂集和翻晒作业。为此,论述了9LZ-6.0型指盘式搂草机的整机结构和工作原理,完成... 针对目前我国传统搂草设备存在的干燥速度慢、散草打捆困难和草根容易捂烂等问题,研制出适应市场需求的新型指盘式搂草机,能够实现对苜蓿、稻、麦、秸秆的搂集和翻晒作业。为此,论述了9LZ-6.0型指盘式搂草机的整机结构和工作原理,完成了可调旋转架、指盘收放机构和指盘弹齿等关键部件的结构参数设计计算,完成了对弹齿的有限元分析和运动学模拟仿真,并对样机进行了田间试验,通过试验结果与技术指标的分析对样机进行了优化设计。试验结果表明:该机具各项技术性能指标均能满足设计要求,操作方便,使用可靠,搂草质量好,生产率高,可满足我国饲草收获的要求。 展开更多
关键词 指盘式搂草机 弹齿 有限元分析 运动仿真
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太阳能饲草干燥空气集热器自动跟踪系统应用研究 被引量：4
12
作者 杜建强 张俊国 +1 位作者 郭志平 石文斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期309-313,318,共6页
为了提高太阳能饲草干燥设备空气集热器对太阳能的吸收集热效率,最大限度的利用太阳能,分析了太阳能空气集热器自动跟踪太阳技术,比较了被动跟踪模式和主动跟踪模式运行过程中的优缺点。针对太阳能饲草干燥空气集热器提出了被动跟踪模... 为了提高太阳能饲草干燥设备空气集热器对太阳能的吸收集热效率,最大限度的利用太阳能,分析了太阳能空气集热器自动跟踪太阳技术,比较了被动跟踪模式和主动跟踪模式运行过程中的优缺点。针对太阳能饲草干燥空气集热器提出了被动跟踪模式与主动跟踪模式相结合的单轴跟踪结构,该跟踪模式结合了两种跟踪模式的优点,很好地克服了两者的不足。试验表明,本系统适用于太阳能饲草干燥,转动跟踪精度高,工作稳定性好,而且太阳能接收损失小,结果显示本系统可使集热器出口温度平均提高15℃,集热器效率得到提高,达到太阳能饲草干燥设备优化的目的。 展开更多
关键词 太阳能 集热器 太阳跟踪 饲草 干燥
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自动清粪机器人路径规划方法的研究与实现 被引量：10
13
作者 侯云涛 尧李慧 +1 位作者 蔡晓华 王强 《农机化研究》 北大核心 2017年第6期23-26,共4页
自动清粪机器人的工作环境复杂,不仅有静态障碍物(如牛栏),且动态障碍物众多(如人和牲畜等)。为此,提出了一种基于行为方法的路径规划法。该方法非常适合于动态环境下机器人的运动规划,其原理简单、计算快捷、容易实现。根据该算法,确... 自动清粪机器人的工作环境复杂,不仅有静态障碍物(如牛栏),且动态障碍物众多(如人和牲畜等)。为此,提出了一种基于行为方法的路径规划法。该方法非常适合于动态环境下机器人的运动规划,其原理简单、计算快捷、容易实现。根据该算法,确立了一套完整的软件系统和设计方案,并在此基础上制造出了样机。经过样机在奶牛养殖场的工作和测试,验证了该方法的实时性、准确性和可操作性。 展开更多
关键词 自动清粪机器人 行为方法 路径规划算法 动态环境
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FSH-400型风力提水机的设计试验研究 被引量：8
14
作者 胡建栋 邹占武 徐双信 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期895-901,共7页
为了完善我国北方高扬程小流量风力提水机系列,适应不同井深和提水量要求,对已使用过的风力提水机组的结构性能和主要参数进行比较分析。结合牧区多年来推广应用的实践,以新研发的FSH-400型高性能风力提水机为例,进行V-n特性、调速与调... 为了完善我国北方高扬程小流量风力提水机系列,适应不同井深和提水量要求,对已使用过的风力提水机组的结构性能和主要参数进行比较分析。结合牧区多年来推广应用的实践,以新研发的FSH-400型高性能风力提水机为例,进行V-n特性、调速与调向、运行安全与大风自动保护等性能检测。试验表明,该型风力提水机组,风轮采用弧形可变扭角和流线形叶片,优化了风力机的整体性能,能量转换率高,与筒井(机井)匹配性好,造价低廉,无人值守、操作简单、使用可靠。除满足人畜饮水外,结合微滴灌技术,还可用于草场、饲料地灌溉及城乡道路景观绿化、苗木栽培等。 展开更多
关键词 风力提水机 系列化 FSH-400型 设计试验
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数字图像处理技术在变量农药喷洒装置中的应用研究 被引量：3
15
作者 张红旗 王春光 +1 位作者 张永 王全喜 《农机化研究》 北大核心 2013年第9期213-217,共5页
对变量农药喷洒装置控制系统的工作原理进行了分析,针对变量农药喷洒装置的计算机图像处理部分进行了深入探讨,利用图像增强、图像非线性滤波、数学形态学等算法对田间玉米作物图像进行了图像处理。通过对处理结果的对比分析,探讨了在... 对变量农药喷洒装置控制系统的工作原理进行了分析,针对变量农药喷洒装置的计算机图像处理部分进行了深入探讨,利用图像增强、图像非线性滤波、数学形态学等算法对田间玉米作物图像进行了图像处理。通过对处理结果的对比分析,探讨了在农业机械智能化研究中图像处理技术的特点和有待解决的问题。 展开更多
关键词 图像处理 喷洒装置 农药 智能化 算法 滤波
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农田残膜捡拾机试验研究 被引量：3
16
作者 张平 翟改霞 +1 位作者 李凤鸣 王全喜 《农机化研究》 北大核心 2016年第8期164-168,共5页
选用1FMJSC-80型农田残膜捡拾机,对厚度分别为0.008mm和0.013mm的普通地膜进行田间残膜回收试验,测定残膜捡拾率及缠绕率,对比分析试验数据,得出不同厚度对残膜回收的影响程度。同时,进行了地膜田间监测,测定残膜自然风化率,了解不同时... 选用1FMJSC-80型农田残膜捡拾机,对厚度分别为0.008mm和0.013mm的普通地膜进行田间残膜回收试验,测定残膜捡拾率及缠绕率,对比分析试验数据,得出不同厚度对残膜回收的影响程度。同时,进行了地膜田间监测,测定残膜自然风化率,了解不同时间段内0.008mm、0.013mm普通地膜和可降解地膜的可降解程度,分析得到3种厚度地膜降解程度随时间变化的趋势。通过田间试验,检验1FMJSC-80型农田残膜捡拾机、1FMJ-1000型耙齿式田间残膜捡拾机、横向搂齿式农田残膜回收机及指盘式农田残膜搂集机的田间残膜回收能力,并对比分析4种机型残膜回收效率及优缺点。 展开更多
关键词 残膜回收机 捡拾 缠绕率 风化率
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高品质饲草制备机械 被引量：7
17
作者 王强 赵小娟 +2 位作者 贺刚 翟改霞 郝兴玉 《农业工程》 2015年第3期21-23,共3页
近年来我国的牧草收获机械取得了很大突破,基本上形成系列化,并逐步向大型化、智能化方向发展。饲草收获全程机械化模式已基本确立,目前亟待解决的问题是提高饲草品质。从饲草收获工艺出发,对高品质饲草制备过程中涉及的各种机械进行了... 近年来我国的牧草收获机械取得了很大突破,基本上形成系列化,并逐步向大型化、智能化方向发展。饲草收获全程机械化模式已基本确立,目前亟待解决的问题是提高饲草品质。从饲草收获工艺出发,对高品质饲草制备过程中涉及的各种机械进行了介绍,并指出合理的收获工艺必须有与之相匹配的收获加工机械,才能制出高品质的饲草。 展开更多
关键词 高品质饲草 制备机械 干燥设备
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小型风力机风轮主动侧偏限速方法的研究 被引量：1
18
作者 李常春 刘志璋 +2 位作者 高晨鸣 冯国英 包道日娜 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1228-1233,共6页
论述小型风力发电机风轮主动侧偏限速机构的组成,并在FAST仿真平台上对该机构的工作性能进行模拟计算,最后通过外风场实验测试风轮主动侧偏机构的工作性能。测试结果显示风轮主动侧偏限速方法可起到一定的限制风力机转速和功率的目的。
关键词 小型风力发电机 大风限速方法 风轮主动侧偏 FAST模拟计算
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D型打结器失效分析及研究进展 被引量：5
19
作者 魏瑞涛 岑海堂 +3 位作者 李沛文 郭志平 刘志刚 董忠义 《中国农机化学报》 2017年第3期14-18,共5页
打结器是方草捆机的核心部件,目前国内外主流型式是D型打结器。受生产质量、工作环境、使用保养等因素影响,国内实际打捆作业过程中D型打结器往往过早失效,制约了牧草、秸秆的及时收获,增加了作业维护成本。因此,明确D型打结器失效形式... 打结器是方草捆机的核心部件,目前国内外主流型式是D型打结器。受生产质量、工作环境、使用保养等因素影响,国内实际打捆作业过程中D型打结器往往过早失效,制约了牧草、秸秆的及时收获,增加了作业维护成本。因此,明确D型打结器失效形式,分析D型打结器损伤机理,归纳总结打结器改进措施,有利于改善打结器工作效果,为打结器设计制造国产化提供技术支持。 展开更多
关键词 打结器 打捆机 失效 改进
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8DYP-315型电动圆形喷灌机研究与田间监测 被引量：1
20
作者 张平 王全喜 +3 位作者 程锦远 李永龙 翟改霞 钱旺 《农机化研究》 北大核心 2016年第11期209-213 218,共6页
阐述了8DYP-315型电动圆形喷灌机的设计与研发,并通过安装在8DYP-315型电动圆形喷灌机上的远程数据监测系统、远程启停系统及调频控制系统,实现对圆形喷灌机运行状态及作物生长环境相关数据的实时监测与控制,保证喷灌机与实施地水源、... 阐述了8DYP-315型电动圆形喷灌机的设计与研发,并通过安装在8DYP-315型电动圆形喷灌机上的远程数据监测系统、远程启停系统及调频控制系统,实现对圆形喷灌机运行状态及作物生长环境相关数据的实时监测与控制,保证喷灌机与实施地水源、土壤、气候、作物、地形及经济性等多方面因素的结合。同时,分析采集到的监测数据,掌握了地下水位变化、土壤不同土层含水率变化及喷灌机运转状况等影响作物生长的因素,改善了圆形喷灌机在信息化实时监控方面的不足,保障了圆形喷灌机示范工作的推进。 展开更多
关键词 圆形喷灌机 数据采集 远程监测 调频控制 实时监测
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