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自适应掌位气动软体机械手设计与试验研究
1
作者 李振龙 郭亚琳 +5 位作者 宋海云 张梦瑶 吕黄珍 何亚凯 赵丹 杜志龙 《包装与食品机械》 北大核心 2025年第1期8-16,共9页
针对因食品物料的形状和特性差异较大,食品生产线物料更换频繁,导致其分拣的自动化水平不足、效率及安全性不高的问题,提出一种面向食品物料分拣及搬运的自适应掌位气动软体机械手。基于分段常曲率假设与虚功原理,建立软体手指弯曲变形... 针对因食品物料的形状和特性差异较大,食品生产线物料更换频繁,导致其分拣的自动化水平不足、效率及安全性不高的问题,提出一种面向食品物料分拣及搬运的自适应掌位气动软体机械手。基于分段常曲率假设与虚功原理,建立软体手指弯曲变形的数学模型,探究驱动气压和弯曲弧度之间的关系;通过对软体手指进行流固耦合分析,探究其在压力作用下的变形情况;采用D-H(Denavit-Hartenberg,D-H)法对软体手指进行运动学建模,结合蒙特卡洛法对其工作空间进行分析;使用3D打印技术结合平板印刷法完成实物制作,并制定抓取策略,进行验证试验。结果表明,软体机械手单侧机构可变行程为27 mm;在0.04 MPa压力的作用下,软体手指的最大变形为104.15 mm,最大等效应力为0.535MPa,弯曲弧度为0.791 rad;软体手指整体工作空间的最大抓取范围为245 mm,最大抓取质量为571.78 g。研究为软体机械手在食品物料分拣中的应用提供理论依据。 展开更多
关键词 软体机械手 结构设计 流固耦合 工作空间 抓取研究
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典型农业物料机械特性研究进展 被引量：6
2
作者 王东洋 金鑫 +2 位作者 姬江涛 杨传华 王世光 《农机化研究》 北大核心 2016年第7期1-8 39,共9页
农业物料的机械特性不仅为农业生产、农业装备研发、工艺过程检测与控制等方面提供理论依据,而且其在一定程度上决定了农业新技术的发展方向。为此,以我国主要粮食作物(水稻、小麦、玉米)和重要经济作物(油菜、棉花)为对象,从生物力学... 农业物料的机械特性不仅为农业生产、农业装备研发、工艺过程检测与控制等方面提供理论依据,而且其在一定程度上决定了农业新技术的发展方向。为此,以我国主要粮食作物(水稻、小麦、玉米)和重要经济作物(油菜、棉花)为对象,从生物力学、理论力学和材料力学角度,分析总结了作物关键部位机械特性的研究进展,并结合现有研究成果对物料机械特性的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 农业物料 机械特性 研究进展
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基于UML和JSP的农业机械化装备信息网络平台 被引量：6
3
作者 田兆锋 阎楚良 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2006年第6期648-655,共8页
针对利用UML(Un ified Modeling Language)为中小型W eb应用系统建模时的复杂过程,在利用UML和JSP(Java Server Pages)技术开发W eb应用程序过程中,采用面向对象分析(OOA:Ob ject-O riented Analysis)和面向对象设计(OOD:Ob ject-O rien... 针对利用UML(Un ified Modeling Language)为中小型W eb应用系统建模时的复杂过程,在利用UML和JSP(Java Server Pages)技术开发W eb应用程序过程中,采用面向对象分析(OOA:Ob ject-O riented Analysis)和面向对象设计(OOD:Ob ject-O riented Design)方法,主要建立了系统的用例图、交互图、设计类图和组织结构图,适当简化了系统建模过程,以适合农业机械化装备信息网络平台项目的设计与开发。开发实践表明:该简化的建模过程适合于中小型项目的开发,开发周期缩短了1/4,提高了系统的开发效率。这些方法可用于系统设计阶段,有助于清晰掌握系统的整体结构和主要功能,快速高效地开发W eb应用。 展开更多
关键词 统一建模语言 建模 国家农业机械化装备信息网络平台 Java服务器页
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高压脉冲电场处理鲜切马铃薯丁的保鲜效果研究
4
作者 李少萍 张小燕 +3 位作者 董云雷 刘威 李一然 杜志龙 《包装与食品机械》 北大核心 2025年第2期88-95,共8页
为探究高压脉冲电场(HPEF)处理对鲜切马铃薯丁的保鲜效果,以鲜切马铃薯丁的感官评分为评判指标,测定HPEF的电场强度、处理时间、处理量对感官评分的影响;应用响应面法优化处理工艺,得到最佳保鲜工艺参数;采用优化后的HPEF工艺条件对鲜... 为探究高压脉冲电场(HPEF)处理对鲜切马铃薯丁的保鲜效果,以鲜切马铃薯丁的感官评分为评判指标,测定HPEF的电场强度、处理时间、处理量对感官评分的影响;应用响应面法优化处理工艺,得到最佳保鲜工艺参数;采用优化后的HPEF工艺条件对鲜切马铃薯丁进行处理,对比HPEF处理组与对照组在贮藏期内的品质变化,测定感官评分、颜色、多酚氧化酶(PPO)活力、失重率、电导率、p H值、菌落总数在贮藏期内的变化。结果表明,影响HPEF对鲜切马铃薯丁保鲜效果的因素排序为处理量>电场强度>处理时间,最佳处理条件为电场强度9.4 kV/cm、处理时间21 min、处理量1 130 g;应用HPEF处理的鲜切马铃薯丁在4℃贮藏30 d的过程中,处理组的PPO活力峰值比对照组低30%;第30 d时,处理组的L^(*)值为63.0,失重率为3.50%,电导率为425μs/cm,pH值为5.18,菌落总数为7.45 lg(CFU/g)。研究为果蔬的钝酶杀菌提供新方法。 展开更多
关键词 高压脉冲电场 鲜切马铃薯丁 杀菌 品质
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推进农业机械化转型升级 夯实农业农村现代化发展基础 被引量：3
5
作者 吴海华 《中国农村科技》 2021年第1期12-17,共6页
习近平总书记指出,历史和现实都告诉我们,农为邦本,本固邦宁。工欲善其事,必先利其器。自上古神农“斫木为耜,揉木为耒,耒耜之利,以教天下”以来,农具的发展反映了当时农学和农业生产水平;至汉代,区种法下的精耕技术发展,古代农业生产... 习近平总书记指出,历史和现实都告诉我们,农为邦本,本固邦宁。工欲善其事,必先利其器。自上古神农“斫木为耜,揉木为耒,耒耜之利,以教天下”以来,农具的发展反映了当时农学和农业生产水平;至汉代,区种法下的精耕技术发展,古代农业生产水平得到极大提升;至现代,农业机械的发明和使用,农业进入机械替代人畜力的机械化生产阶段,并逐步从机械化向自动化、信息化、智能化发展,农业机械已经成为现代农业的重要基础。 展开更多
关键词 农业生产水平 转型升级 机械化生产 农业机械 本固邦宁 智能化发展 现代农业 历史和现实
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21世纪我国农业机械科学技术发展与展望 被引量：2
6
作者 陈志 《现代化农业》 1999年第8期6-8,共3页
回顾了新中国成立近５０年来我国农业机械科学技术取得的成就，对２１世纪世界和中国农业机械科学技术发展趋势做了展望，提出了我国农业机械科学技术近期发展重点和加快发展的建议。
关键词 农业机械 科学技术 发展展望 中国
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马铃薯机械化收获技术进展与展望 被引量：2
7
作者 汪昕 杨德秋 +2 位作者 李洋 刘萌萌 段荣鑫 《农机化研究》 北大核心 2024年第9期1-7,共7页
马铃薯是我国第四大粮食作物,种植面积和产量均居世界第一,但机械化收获技术水平与快速发展的马铃薯产业仍然不相匹配,与欧美发达国家相比存在较大差距。为此,基于国内外马铃薯机械化收获技术研究现状,分别对马铃薯分段和联合收获中关... 马铃薯是我国第四大粮食作物,种植面积和产量均居世界第一,但机械化收获技术水平与快速发展的马铃薯产业仍然不相匹配,与欧美发达国家相比存在较大差距。为此,基于国内外马铃薯机械化收获技术研究现状,分别对马铃薯分段和联合收获中关键技术的研究进展进行归类和阐述,并对马铃薯机械化收获技术发展趋势进行展望,旨在为从事马铃薯机械化收获技术研究的工程技术人员提供参考。 展开更多
关键词 马铃薯收获 机械化收获 分段收获 联合收获
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农业装备制造业产学研联盟合作创新动机研究 被引量：3
8
作者 徐绅 陈志 《农机化研究》 北大核心 2009年第3期246-248,252,共4页
产学研联盟作为合作创新的重要方式,对于提高农业装备制造业技术创新水平具有重要的战略意义。为此,对产学研联盟合作创新动机进行研究,旨在为构建适宜的联盟模式及有效的合作机制提供研究依据。
关键词 农业装备制造业 产学研联盟 合作动机
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食品挤压装备技术及控制方法研究进展
9
作者 吕黄珍 张梦瑶 +4 位作者 杜爱丽 李振龙 杨云任 赵丹 谢安 《包装与食品机械》 北大核心 2025年第2期1-12,共12页
食品挤压装备作为一种集蒸煮、压缩、混合、成型于一体的高效加工设备,近年来在食品行业中得到广泛应用。本文介绍食品挤压装备的发展概况,讨论单螺杆和双螺杆挤压机的应用场景及其局限性。单螺杆挤压机因其结构简单、操作维护容易,适... 食品挤压装备作为一种集蒸煮、压缩、混合、成型于一体的高效加工设备,近年来在食品行业中得到广泛应用。本文介绍食品挤压装备的发展概况,讨论单螺杆和双螺杆挤压机的应用场景及其局限性。单螺杆挤压机因其结构简单、操作维护容易,适用于低、中等复杂度的生产需求;双螺杆挤压机凭借更强的混合剪切能力,在多成分、多配方食品加工中展现出更大的优势。阐述基于数值模拟的物料流动特性、传热特性和设备结构设计与优化的研究现状。总结食品挤压装备的智能化控制研究。为了解食品挤压装备性能、优化挤压工艺和设备结构、推动食品挤压装备智能化发展提供参考。 展开更多
关键词 挤压加工 装备 数值模拟 智能化控制
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我国设施蔬菜机械化起垄技术应用现状及发展趋势 被引量：19
10
作者 高庆生 胡桧 +3 位作者 陈清 陈永生 管春松 杨雅婷 《中国蔬菜》 北大核心 2016年第5期4-7,共4页
目前我国的设施蔬菜综合机械化水平低于25%,严重制约了蔬菜全程机械化和蔬菜产业的持续发展。起垄是设施蔬菜生产的关键环节之一,直接影响后续播种、移栽和田间管理等机具的配套及作业质量。本文针对设施蔬菜的种植模式,分析了设施蔬菜... 目前我国的设施蔬菜综合机械化水平低于25%,严重制约了蔬菜全程机械化和蔬菜产业的持续发展。起垄是设施蔬菜生产的关键环节之一,直接影响后续播种、移栽和田间管理等机具的配套及作业质量。本文针对设施蔬菜的种植模式,分析了设施蔬菜的起垄特点、起垄工序及过程、起垄作业技术要求等,阐述了设施蔬菜起垄设备的发展现状,总结了几种典型的垄型结构,并展望了设施蔬菜机械化起垄技术的发展趋势。 展开更多
关键词 技术应用现状 作业技术 全程机械化 作业质量 起垄机 蔬菜作物 露地蔬菜 整地机 开沟起垄 蔬菜品种
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国内外玉米收获机械研究现状及思考 被引量：69
11
作者 郝付平 陈志 《农机化研究》 北大核心 2007年第10期206-208,共3页
研制适合我国国情的玉米收获机械,对解放劳动力、提高玉米生产效率和增强国民经济实力有着重大的意义。国外发达国家已经基本上实现玉米收获机械化,随着科学技术的不断发展,玉米收获机械正在朝着大型化、专业化、通用性、高适应性、智... 研制适合我国国情的玉米收获机械,对解放劳动力、提高玉米生产效率和增强国民经济实力有着重大的意义。国外发达国家已经基本上实现玉米收获机械化,随着科学技术的不断发展,玉米收获机械正在朝着大型化、专业化、通用性、高适应性、智能化和人性化方向发展。国内玉米收获机械研制起步较晚,虽有产品上市,但技术都不太成熟,玉米收获机械化水平较低。为此,通过对国内外玉米收获技术研究现状的分析,结合国内玉米品种繁多和种植行距不统一的现状,探讨了我国玉米联合收获机械的市场需求,预测了我国在本领域的中长期发展方向。 展开更多
关键词 农业工程 玉米收获机 综述 机械化水平 市场需求
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我国整秆式甘蔗剥叶机械研究现状及思考 被引量：9
12
作者 刘芳建 杨学军 +2 位作者 刘赟东 狄明利 廖娜 《农机化研究》 北大核心 2013年第10期238-241,共4页
从关键技术、产业效益、农机农艺结合等方面对比分析了世界上各产糖大国的甘蔗收获机械化现状,并结合我国甘蔗生产条件,针对整秆式甘蔗剥叶机械,分析总结了前人的研究成果。对影响剥叶效果的各个因素及其优化结果做了系统性的阐述总结,... 从关键技术、产业效益、农机农艺结合等方面对比分析了世界上各产糖大国的甘蔗收获机械化现状,并结合我国甘蔗生产条件,针对整秆式甘蔗剥叶机械,分析总结了前人的研究成果。对影响剥叶效果的各个因素及其优化结果做了系统性的阐述总结,指出了目前剥叶机械仍存在的主要问题,并对以后甘蔗剥叶机械的研究提供了参考意见。 展开更多
关键词 甘蔗 剥叶机 整秆式
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植保机械用液泵性能测试系统的研究 被引量：5
13
作者 杨学军 严荷荣 周海燕 《农机化研究》 北大核心 2005年第1期161-162,165,共3页
介绍了一种自动化水平、测试精度和测试效率都很高,而且非常实用的植保机械液泵性能测试系统。该系统采用工控计算机,配12位模拟量数据采集卡和12路16位计数定时器卡,对两个压力、一个流量、一个扭矩和一个转速共5路传感器信号同时实时... 介绍了一种自动化水平、测试精度和测试效率都很高,而且非常实用的植保机械液泵性能测试系统。该系统采用工控计算机,配12位模拟量数据采集卡和12路16位计数定时器卡,对两个压力、一个流量、一个扭矩和一个转速共5路传感器信号同时实时取样,实时处理,同步显示,试验结束后即可屏显回归的性能曲线和符合标准格式的试验报告,可分别打印输出。该系统可广泛应用于植保液泵性能测试台上。 展开更多
关键词 植保机械 泵性能 试验报告 用工 自动化水平 应用 取样 打印输出 实时 数据采集卡
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机械粉碎燕麦全粉品质研究 被引量：7
14
作者 杨金枝 薛庆林 《粮油食品科技》 2010年第4期11-13,共3页
以传统碾磨法和机械粉碎法制备的燕麦粉为试验原料,测定、比较了其理化指标;利用粉质仪、拉伸仪对燕麦粉的加工性能进行测试。结果表明:机械粉碎法对整粒燕麦直接进行粉碎,使面粉中的蛋白质、脂肪、纤维素和灰分比例提高;普通燕麦粉淀... 以传统碾磨法和机械粉碎法制备的燕麦粉为试验原料,测定、比较了其理化指标;利用粉质仪、拉伸仪对燕麦粉的加工性能进行测试。结果表明:机械粉碎法对整粒燕麦直接进行粉碎,使面粉中的蛋白质、脂肪、纤维素和灰分比例提高;普通燕麦粉淀粉含量高于机械粉碎燕麦全粉中的淀粉含量,淀粉的冻融稳定性较后者好,但透明度较后者差;机械粉碎燕麦粉较好的均匀度使面团的形成过程更加稳定;拉伸曲线图则表明该面团弹性小,流动性大。 展开更多
关键词 碾磨 机械粉碎 淀粉性质 流变性能
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中国排灌机械发展概况及趋势 被引量：2
15
作者 许安祥 袁寿其 《排灌机械》 2001年第1期13-15,共3页
文中分析了中国排灌机械的现状及存在的主要问题 ,预测了今后五年国内外排灌机械行业的市场走向 ,探讨了今后发展的趋势 ,并着重研究了产品技术特点及重点发展的领域和重点开发的产品。
关键词 排灌机械 泵 喷灌 中国 发展趋势
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黄淮海地区夏大豆生产机械化现状及发展趋势 被引量：17
16
作者 刘立晶 尹素珍 《现代农业研究》 2016年第1期16-19,共4页
黄淮海流域是我国夏大豆主产区之一,本文调查了该区夏大豆生产关键环节的农艺及机械化现状。结果表明,一方面播种、植保、灌溉、收获等环节,虽有机械可用,但多以小机型或人工辅助作业为主,且机具可靠性较差,作业质量无法保证;另一方面... 黄淮海流域是我国夏大豆主产区之一,本文调查了该区夏大豆生产关键环节的农艺及机械化现状。结果表明,一方面播种、植保、灌溉、收获等环节,虽有机械可用,但多以小机型或人工辅助作业为主,且机具可靠性较差,作业质量无法保证;另一方面夏大豆种植模式多样,农机与农艺融合度低,导致机具适应性不好,制约了机具的推广应用。在调查基础上,分析了该区夏大豆主要生产环节机械化存在的问题和发展趋势,并提出了相应的建议。 展开更多
关键词 黄淮海流域 夏大豆 机械化 现状 发展趋势
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强化农业装备攻关,助力中国式现代化 被引量：1
17
作者 吴海华 刘小虎 +1 位作者 胡小鹿 方宪法 《中国农村科技》 2023年第4期40-44,共5页
强国必先强农,农强方能国强。农业装备是“国之重器”,关乎国家粮食安全、乡村振兴和农业强国。习近平总书记指出,大力推进农业机械化、智能化,给农业现代化插上科技的翅膀。当前及未来一段时期,保障国家粮食安全,贯彻大食物观,推进种... 强国必先强农,农强方能国强。农业装备是“国之重器”,关乎国家粮食安全、乡村振兴和农业强国。习近平总书记指出,大力推进农业机械化、智能化,给农业现代化插上科技的翅膀。当前及未来一段时期,保障国家粮食安全,贯彻大食物观,推进种业振兴,打赢关键核心技术攻坚战,建设农业强国,全面推进乡村振兴,对农业装备提出了更高更新的要求,迫切需要加大力度推进原创性引领性重大农业装备攻关,实现产业基础高级化、产业链现代化,构建现代产业体系,助力中国式现代化。 展开更多
关键词 现代产业体系 乡村振兴 农业装备 高级化 中国式现代化 国家粮食安全 农业机械化 引领性
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延伸产业链,提升价值链——探索中国特色农业现代化发展路径 被引量：5
18
作者 李树君 《中国农村科技》 2015年第4期66-69,共4页
适应未来农业现代化的发展要求，统筹四化发展，融合第一、二、三产业，构建第六产业，延伸产业链，提升价值链，形成“从田间到餐桌”全产业链，促进农民增收、农业增效和农村发展，成为必然要求和必由之路。
关键词 产业链 价值链 现代化发展 特色农业 路径 中国 农业现代化 农民增收
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新疆番茄脱水的颜色动力学研究
19
作者 薛文通 王浩 赵凤敏 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期74-77,共4页
研究了新疆番茄脱水过程中果皮颜色的变化规律,建立了多种颜色指标的动力学模型。新疆番茄脱水过程中最佳颜色指标是a值。根据实验数据采用数理统计的方法分别确立了各颜色模型的参数;参考速率变化常数(Kref)和反应活化能(Ea)
关键词 新疆番茄 果皮颜色 脱水动力学 模型
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农业装备产业竞争力模糊综合评判模型研究
20
作者 吴海华 方宪法 王德成 《农机化研究》 北大核心 2011年第3期73-76,共4页
分析了我国农业装备产业发展的现状、问题和面临的挑战和机遇,以及影响农业装备产业竞争力的因素,建立了产业竞争力的评价指标体系,并应用模糊综合评判原理建立了农业装备产业竞争力评价的模糊综合评判模型并对其进行了分析,得出我国农... 分析了我国农业装备产业发展的现状、问题和面临的挑战和机遇,以及影响农业装备产业竞争力的因素,建立了产业竞争力的评价指标体系,并应用模糊综合评判原理建立了农业装备产业竞争力评价的模糊综合评判模型并对其进行了分析,得出我国农业装备产业竞争力较弱,建议通过推进产业技术创新和完善投融资体系提升产业竞争力。 展开更多
关键词 农业装备 产业竞争力 模糊评判
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