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基于边缘分布及特征聚类的车道标记线检测
被引量：
9
1
作者
易世春
李克强
+1 位作者
郭君斌
高秀丽
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第10期1210-1215,1179,共7页
提出一种基于边缘分布和特征聚类的车道标记线检测方法。首先采用可变窗口计算车道标记线局部灰度阈值,结合图像梯度提取出有效边缘。然后按照不同工况下车道标记线的边缘分布特性,提取特征点。最后对特征点进行聚类处理,将离散的特征...
提出一种基于边缘分布和特征聚类的车道标记线检测方法。首先采用可变窗口计算车道标记线局部灰度阈值,结合图像梯度提取出有效边缘。然后按照不同工况下车道标记线的边缘分布特性,提取特征点。最后对特征点进行聚类处理,将离散的特征点归类为不同的直线段。测试结果表明,该方法可取得较高的车道线识别率,有效排除误识别,准确表示车道线方向信息。
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关键词
车道标记线检测
边缘分布
特征聚类
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职称材料
一种基于折反射相机的客车全景环视系统
被引量：
4
2
作者
迟瑞娟
赵木祯
+1 位作者
王建强
张德兆
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期190-196,共7页
针对大客车体积大、盲区多,全景环视技术在客车上的应用较少且不成熟这一现状,开展大客车的全景环视技术研究,在嵌入式平台上实现了全景环视系统.同时,为解决大客车全景环视系统对标定设备和标定场地要求复杂、标定时间长的问题,提出了...
针对大客车体积大、盲区多,全景环视技术在客车上的应用较少且不成熟这一现状,开展大客车的全景环视技术研究,在嵌入式平台上实现了全景环视系统.同时,为解决大客车全景环视系统对标定设备和标定场地要求复杂、标定时间长的问题,提出了一种在折反射鱼眼相机模型基础上,加入标定棋盘平面与地面的映射,采用抬高的棋盘进行计算标定的方法.实验证明,该系统全景环视效果良好、标定过程简单快速、适合推广应用.
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关键词
全景环视系统
客车
折反射相机模型
升高棋盘
图像拼接
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职称材料
采用立体标定板的鱼眼相机快速标定方法
被引量：
4
3
作者
高秀丽
迟瑞娟
王建强
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期1594-1599,共6页
针对目前鱼眼相机标定过程繁琐的问题,进行了鱼眼相机快速标定方法的研究。设计了一种由三块黑白棋盘组成、带有红色边界线的立体标定板;对标定图像依据棋盘所属平面进行图像分割,并对每部分分别检测角点,建立二维图像坐标与三维世界坐...
针对目前鱼眼相机标定过程繁琐的问题,进行了鱼眼相机快速标定方法的研究。设计了一种由三块黑白棋盘组成、带有红色边界线的立体标定板;对标定图像依据棋盘所属平面进行图像分割,并对每部分分别检测角点,建立二维图像坐标与三维世界坐标的映射;选用折反射成像模型,提出了适用于立体标定法的参数求解方法。进行了该立体标定法与常用平面多图标定法的对比实验,通过图像畸变校正效果和图像坐标逆投影至世界坐标的精度,验证标定精度。实验表明:立体标定法可以实现与平面多图标定方法同样高的标定精度,且具有较好的鲁棒性;同时该标定法极大简化了标定操作流程,缩短了标定时间。
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关键词
鱼眼相机
成像模型
标定方法
标定可靠性
图像分割
参数优化
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职称材料
题名
基于边缘分布及特征聚类的车道标记线检测
被引量：
9
1
作者
易世春
李克强
郭君斌
高秀丽
机构
清华
大学
中国农业大学车辆人机工程与智能控制研究室
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第10期1210-1215,1179,共7页
文摘
提出一种基于边缘分布和特征聚类的车道标记线检测方法。首先采用可变窗口计算车道标记线局部灰度阈值,结合图像梯度提取出有效边缘。然后按照不同工况下车道标记线的边缘分布特性,提取特征点。最后对特征点进行聚类处理,将离散的特征点归类为不同的直线段。测试结果表明,该方法可取得较高的车道线识别率,有效排除误识别,准确表示车道线方向信息。
关键词
车道标记线检测
边缘分布
特征聚类
Keywords
lane marking detection
edge distribution
feature clustering
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种基于折反射相机的客车全景环视系统
被引量：
4
2
作者
迟瑞娟
赵木祯
王建强
张德兆
机构
中国农业大学车辆人机工程与智能控制研究室
清华
大学
中国
汽车
工程
研究
院汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期190-196,共7页
基金
国家863计划基金资助项目(2009AA11Z216)
汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金资助项目(Q10111922)
文摘
针对大客车体积大、盲区多,全景环视技术在客车上的应用较少且不成熟这一现状,开展大客车的全景环视技术研究,在嵌入式平台上实现了全景环视系统.同时,为解决大客车全景环视系统对标定设备和标定场地要求复杂、标定时间长的问题,提出了一种在折反射鱼眼相机模型基础上,加入标定棋盘平面与地面的映射,采用抬高的棋盘进行计算标定的方法.实验证明,该系统全景环视效果良好、标定过程简单快速、适合推广应用.
关键词
全景环视系统
客车
折反射相机模型
升高棋盘
图像拼接
Keywords
top-view system
bus
catadioptric fisheye camera model
raise calibration board
image joint
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
采用立体标定板的鱼眼相机快速标定方法
被引量：
4
3
作者
高秀丽
迟瑞娟
王建强
机构
中国农业大学车辆人机工程与智能控制研究室
清华
大学
汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期1594-1599,共6页
基金
国家高技术研究发展计划项目(2009AA11Z216)
汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金项目(Q10111922)
文摘
针对目前鱼眼相机标定过程繁琐的问题,进行了鱼眼相机快速标定方法的研究。设计了一种由三块黑白棋盘组成、带有红色边界线的立体标定板;对标定图像依据棋盘所属平面进行图像分割,并对每部分分别检测角点,建立二维图像坐标与三维世界坐标的映射;选用折反射成像模型,提出了适用于立体标定法的参数求解方法。进行了该立体标定法与常用平面多图标定法的对比实验,通过图像畸变校正效果和图像坐标逆投影至世界坐标的精度,验证标定精度。实验表明:立体标定法可以实现与平面多图标定方法同样高的标定精度,且具有较好的鲁棒性;同时该标定法极大简化了标定操作流程,缩短了标定时间。
关键词
鱼眼相机
成像模型
标定方法
标定可靠性
图像分割
参数优化
Keywords
fisheye camera
imaging model
calibration method
calibration reliability
image segmentation
pa-rameter optimization
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于边缘分布及特征聚类的车道标记线检测
易世春
李克强
郭君斌
高秀丽
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种基于折反射相机的客车全景环视系统
迟瑞娟
赵木祯
王建强
张德兆
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
采用立体标定板的鱼眼相机快速标定方法
高秀丽
迟瑞娟
王建强
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
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职称材料
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