基于Web Service和元数据的农业生物质特性数据共享平台研究 被引量：3

1

作者 陈红茜 杨增玲 +1 位作者 李辉 孟超英 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期217-222,共6页

农业生物质特性数据共享平台是实现农业生物质基础性技术参数全社会共享的平台,也是发展优质、高效、低耗生物质产业的公益性基础。其关键在于如何将区域存储分散、数据源不统一的生物质特性数据进行标准化处理,最终实现共享。通过对平... 农业生物质特性数据共享平台是实现农业生物质基础性技术参数全社会共享的平台,也是发展优质、高效、低耗生物质产业的公益性基础。其关键在于如何将区域存储分散、数据源不统一的生物质特性数据进行标准化处理,最终实现共享。通过对平台关键技术的分析,提出以"中心数据库——数据分节点"为架构,以元数据和Web Service技术为基础的多层次数据共享平台。对平台的实现流程、Web Service服务流程和元数据服务流程进行分析,开发了农业生物质特性数据共享平台,平台能实现跨平台和跨操作系统的部署。该软件平台已经投入使用,涉及农作物秸秆、堆肥、畜禽粪便的化学组成特性、物理和热特性、热化学工程特性以及机械特性方面的数据,能方便的为用户提供稳定农业生物质特性数据共享服务。 展开更多

关键词 数据共享平台 农业生物质 WEB SERVICE 元数据

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农业信息系统在不同平台上性能的比较 被引量：9

2

作者 彭隽 朱德海 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期254-256,共3页

农业信息系统是用图片、动画、视频的多媒体形式展示标本、实物的一种计算机系统,在多用户访问时保证系统运行的稳定性是非常重要的。该文在L inux和W indow s两种平台上分别建立了农业信息系统,并对其在多用户访问和用户访问超大数据... 农业信息系统是用图片、动画、视频的多媒体形式展示标本、实物的一种计算机系统,在多用户访问时保证系统运行的稳定性是非常重要的。该文在L inux和W indow s两种平台上分别建立了农业信息系统,并对其在多用户访问和用户访问超大数据两方面的性能进行了测试。结果表明:系统运行在L inux平台性能更稳定,能满足农业信息系统的要求。 展开更多

关键词 平台 农业信息系统 收到最后字节的时间(TTLB)

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基于高光谱图像技术的雪花梨品质无损检测 被引量：111

3

作者 洪添胜 乔军 +3 位作者 Ning Wang Michael O. Ngadi 赵祚喜 李震 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期151-155,共5页

为探讨基于高光谱图像技术对雪花梨品质进行无损检测的可行性,研究了利用高光谱图像系统提取雪花梨中糖和水的光谱响应和形态特征参数,获取样品含糖量和含水率的敏感水分吸收光谱带,利用人工神经网络建立雪花梨含糖量和含水率预测模型... 为探讨基于高光谱图像技术对雪花梨品质进行无损检测的可行性,研究了利用高光谱图像系统提取雪花梨中糖和水的光谱响应和形态特征参数,获取样品含糖量和含水率的敏感水分吸收光谱带,利用人工神经网络建立雪花梨含糖量和含水率预测模型及利用投影图像面积预测雪花梨鲜重。结果表明,基于高光谱图像技术对雪花梨品质进行无损检测是可行的。雪花梨含糖量预测值和实际值间相关系数R为0.996,误差平均值为0.5°Brix;含水率预测值和实际值间相关系数R为0.94,相对误差平均值为0.62%;鲜重预测值和实际值间相关系数R为0.93。 展开更多

关键词 高光谱图像 雪花梨 无损检测 人工神经网络 水果品质

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苹果采摘机器人果实识别与定位方法 被引量：78

4

作者 司永胜 乔军 +2 位作者 刘刚 高瑞 何蓓 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期148-153,共6页

提出了利用归一化的红绿色差（R-G）/（R＋G）分割苹果的方法。对不同光照情况下拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行预处理后,获得苹果的轮廓图像。对轮廓图像采用随机圆环法进行果实圆心、半径提取。通过建立基于面积特征... 提出了利用归一化的红绿色差（R-G）/（R＋G）分割苹果的方法。对不同光照情况下拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行预处理后,获得苹果的轮廓图像。对轮廓图像采用随机圆环法进行果实圆心、半径提取。通过建立基于面积特征与极线几何相结合的匹配策略实现双目视觉下的果实定位,对于搜索区域内面积相似的果实,通过计算垂直投影的互相关函数最大值的方法,得到排序基准线,然后根据顺序一致性原则进行匹配。实验结果表明：识别算法可以较好地消除阴影、裸露土壤等影响,识别率达到92%。采用随机圆环法,可以准确地提取果实的圆心、半径。在60~150 cm的距离范围内,测量误差小于2 cm。 展开更多

关键词 苹果 采摘机器人 机器视觉 图像识别 立体匹配 特征提取

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基于机器视觉的苹果识别和形状特征提取 被引量：81

5

作者 司永胜 乔军 +2 位作者 刘刚 刘兆祥 高瑞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期161-165,73,共6页

提出了利用色差R-G和色差比(R-G)/(G-B)相结合的苹果识别方法。在顺光、逆光等不同情况下对拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行消除噪声、区域填充等预处理,获得苹果的轮廓图像。针对轮廓图像,采用遗传算法进行形状特征提... 提出了利用色差R-G和色差比(R-G)/(G-B)相结合的苹果识别方法。在顺光、逆光等不同情况下对拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行消除噪声、区域填充等预处理,获得苹果的轮廓图像。针对轮廓图像,采用遗传算法进行形状特征提取。采取多次运行遗传算法,并依次转换目标轮廓点为背景点的方法,处理果实图像邻接、重叠问题。实验结果表明:苹果识别方法在一定程度上消除了阴影、逆光、土壤等影响,识别率达97%。基于遗传算法的形状特征提取方法,可对邻接、重叠图像进行有效分割,快速、准确地实现苹果图像圆心坐标和半径的提取。 展开更多

关键词 苹果 机器视觉 图像识别 遗传算法 特征提取

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高光谱图像技术在水果品质无损检测中的应用 被引量：50

6

作者 洪添胜 李震 +3 位作者 吴春胤 刘敏娟 乔军 Wang Ning 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期280-285,共6页

传统的近红外光谱分析法和可见光图像技术应用于水果品质无损检测中存在的检测区域小、检测时间长、仅能检测表面情况等局限性。高光谱图像技术结合光谱技术与计算机图像技术两者的优点,可获得大量包含连续波长光谱信息的图像块,其图像... 传统的近红外光谱分析法和可见光图像技术应用于水果品质无损检测中存在的检测区域小、检测时间长、仅能检测表面情况等局限性。高光谱图像技术结合光谱技术与计算机图像技术两者的优点,可获得大量包含连续波长光谱信息的图像块,其图像信息可检测水果的外部品质,光谱信息则可用于水果内部品质的检测,达到根据水果内、外部综合品质进行分类的目的。根据不同的采集设备,简介了两种获得高光谱图像的方法。综述了国内外将该技术应用于水果品质检测方面的研究进展,检测内容包括外观品质、损伤与缺陷,成熟度和坚实度,含糖量、含水率等内部品质,着重介绍了各高光谱图像的成像波段范围、分辨率、成像源,实验数据处理的方法以及实验结果等。根据综述所得提出了高光谱图像技术应用中需要解决的光谱降维、降低样品差异影响和实时检测平台搭建等问题。 展开更多

关键词 高光谱图像技术 水果品质 无损检测 机器视觉 水果分级

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栖架养殖模式下蛋鸡发声分类识别 被引量：33

7

作者 余礼根 滕光辉 +2 位作者 李保明 劳凤丹 曹晏飞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期236-242,共7页

针对栖架养殖模式下蛋鸡的发声,采用频谱分析技术,运用音频分析软件Sound Analysis Pro提取不同行为状态下的发声图谱,采集其声学参数作为特征向量,应用J48决策树算法、朴素贝叶斯理论和支持向量机模型分别构建蛋鸡发声分类识别器,利用... 针对栖架养殖模式下蛋鸡的发声,采用频谱分析技术,运用音频分析软件Sound Analysis Pro提取不同行为状态下的发声图谱,采集其声学参数作为特征向量,应用J48决策树算法、朴素贝叶斯理论和支持向量机模型分别构建蛋鸡发声分类识别器,利用开源的数据挖掘平台Weka 3.6进行实验。结果表明,栖架养殖模式下,7:00-8:00的蛋鸡发声中,产蛋叫声、愉悦叫声分别占全部发声的42.2%、21.6%,相比于传统的笼养模式,有效地表达了蛋鸡生长过程中的自然行为和生理活动;基于J48决策树算法的蛋鸡发声分类模型识别率最高,达到88.3%,具有较好的识别效果,可运用于蛋鸡发声的实时监测和不同情感的分类识别。 展开更多

关键词 蛋鸡 发声 栖架养殖 分类识别 决策树

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蛋鸡发声音频数据库的构建与应用 被引量：20

8

作者 余礼根 滕光辉 +2 位作者 李保明 劳凤丹 邢永正 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第24期150-156,共7页

蛋鸡发声含有丰富的机体信息,充分挖掘其声学特性,并利用其无接触、无应激的优点,为建立基于发声信息的蛋鸡养殖远程监测平台提供基础依据。该研究借助音频数字化处理技术和数据库管理平台,以海兰褐蛋鸡为例,搭建系统分别采集其在小规... 蛋鸡发声含有丰富的机体信息,充分挖掘其声学特性,并利用其无接触、无应激的优点,为建立基于发声信息的蛋鸡养殖远程监测平台提供基础依据。该研究借助音频数字化处理技术和数据库管理平台,以海兰褐蛋鸡为例,搭建系统分别采集其在小规模(5只)饲养条件下的叫声信息及其体态行为。运用音频处理软件Adobe Auditionv1.0和音频分析软件Praat5.3提取蛋鸡发声特征参数,包括持续时间、基音频率、频谱质心、共振峰及其衍生的统计值,以此构建出蛋鸡发声音频数据库,在此基础上分别选取蛋鸡产蛋行为发声、鸣唱声和鸣叫声等典型发声行为对比分析。结果表明,蛋鸡产蛋行为发声与鸣唱声均为多次重复的、有节奏的、短促的音节所构成(称其为句子),前者先抑后扬、后者先扬后抑,句子的音节个数分别是7.8±2.0、15.2±7.7,但其时频域特征间存在着显著差异(P<0.05),与鸣叫声相比,其发声特征参数如频谱质心、共振峰等有着显著差异。研究表明,掌握蛋鸡发声的含义,有助于了解其行为特性、机体状态以及种群间的信息传递,并为蛋鸡行为特征识别与数字化监测平台的构建提供数据支持。 展开更多

关键词 音频记录 动物 行为研究 蛋鸡 基音频率 频谱质心 共振峰

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基于功率谱密度的蛋鸡声音检测方法 被引量：17

9

作者 曹晏飞 陈红茜 +2 位作者 滕光辉 赵淑梅 李乔伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期276-280,300,共6页

利用声音连续监测动物生长过程的缺点是无效声音数据量大。为了获得便于研究人员使用的小数据量并同时反映动物行为信息的声音，引入分类识别方法对原始声音进行处理。以栖架饲养环境中的含有海兰褐蛋鸡呜叫声的声音片段和风机噪声片段... 利用声音连续监测动物生长过程的缺点是无效声音数据量大。为了获得便于研究人员使用的小数据量并同时反映动物行为信息的声音，引入分类识别方法对原始声音进行处理。以栖架饲养环境中的含有海兰褐蛋鸡呜叫声的声音片段和风机噪声片段为研究对象，基于不同类型声音在1000～1500Hz频率范围内的功率谱密度存在差异，对2种声音片段进行了分类识别。试验结果表明，该方法的全面正确识别率为95％，其中蛋鸡声音片段正确识别率为93．3％。该方法将有助于实现风机噪声环境中动物声音实时检测与提取，从而减少无用声音数据的储存与传输。 展开更多

关键词 蛋鸡 声音识别 功率谱密度 频率 风机

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苹果采摘机器人三维视觉传感器设计 被引量：39

10

作者 刘兆祥 刘刚 乔军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期171-175,共5页

以红富士苹果为研究对象,设计了用于苹果采摘机器人的三维视觉传感器。根据苹果树的反射光谱特性,选择敏感波长的激光作为主动光源,在步进电动机的驱动下进行扫描,利用果树对激光的反射差异实现果实识别,利用三角测量原理实现果实定位... 以红富士苹果为研究对象,设计了用于苹果采摘机器人的三维视觉传感器。根据苹果树的反射光谱特性,选择敏感波长的激光作为主动光源,在步进电动机的驱动下进行扫描,利用果树对激光的反射差异实现果实识别,利用三角测量原理实现果实定位。该传感器以ARM7芯片LPC2114为处理器,PSD为信号接收传感器,在电路和机械方面进行了优化设计,有效消除了外界各种干扰。实验结果表明,系统信号输出稳定,在150～750 mm距离范围内,最大偏差13 mm。 展开更多

关键词 苹果 采摘机器人 机器视觉 传感器 三角测量 光谱分析

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机器视觉识别单只蛋鸡行为的方法 被引量：46

11

作者 劳凤丹 滕光辉 +2 位作者 李军 余礼根 李卓 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第24期157-163,共7页

动物行为是一个重要的动物福利评价指标。为了实现对蛋鸡行为的自动监控,该文提出了利用计算机视觉技术对单幅蛋鸡图像进行行为识别的方法,可自动识别单只蛋鸡的运动、饮水、采食、修饰、抖动、休息、拍翅膀、探索、举翅膀的行为,并可... 动物行为是一个重要的动物福利评价指标。为了实现对蛋鸡行为的自动监控,该文提出了利用计算机视觉技术对单幅蛋鸡图像进行行为识别的方法,可自动识别单只蛋鸡的运动、饮水、采食、修饰、抖动、休息、拍翅膀、探索、举翅膀的行为,并可长时间追踪蛋鸡的活动情况及运动轨迹。运动、采食和饮水通过追踪蛋鸡的位移和位置直接识别;拍翅膀、修饰、休息、探索、抖动、举翅膀则使用贝叶斯分类法基于10个特征量进行识别,所引入的蛋鸡上下轮廓到最小二乘拟合椭圆长轴距离的相关系数可有效追踪蛋鸡头部,从而提高了修饰和探索的识别率。对9219幅图像进行蛋鸡行为识别的识别率分别为:运动99.4%、饮水80.7%、采食87.3%、修饰81.6%、抖动69.8%、休息86.2%、拍翅膀100%、探索(包括啄食)54.0%、举翅膀64.6%。 展开更多

关键词 计算机视觉 行为研究 图像处理 蛋鸡 识别

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基于冗余架构的校园网多出口系统的设计与实现 被引量：15

12

作者 张志成 邹仁明 +1 位作者 张晓泉 朱骏君 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第S2期219-222,共4页

针对校园网出口拥塞与故障日益增多的现状,设计并实现了一个万兆全冗余架构的校园网多出口系统。重点介绍了冗余架构校园网多出口系统的设计与实现。该系统采用冗余架构,高可靠无单点故障,提供了一个安全快速的对外接入网络平台,实现了... 针对校园网出口拥塞与故障日益增多的现状,设计并实现了一个万兆全冗余架构的校园网多出口系统。重点介绍了冗余架构校园网多出口系统的设计与实现。该系统采用冗余架构,高可靠无单点故障,提供了一个安全快速的对外接入网络平台,实现了校园网多出口链路的动态负载均衡,提高了用户的上网速度。 展开更多

关键词 多出口 冗余架构 负载均衡 VRRP NAT

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基于分布式对象的蛋鸡舍设施养殖数字化智能监测系统 被引量：12

13

作者 孟超英 王佳 +2 位作者 陈红茜 李辉 张雪彬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期292-299,共8页

为了在非人为干扰条件下,可实时监测预警蛋鸡生产环境和生产过程,保障动物福利,本文基于可被远程调用的分布式对象的3Tiers物联网软件体系结构,将传感器技术和云技术结合在一起,设计了蛋鸡舍设施养殖数字化智能监测系统。3Tiers物联网... 为了在非人为干扰条件下,可实时监测预警蛋鸡生产环境和生产过程,保障动物福利,本文基于可被远程调用的分布式对象的3Tiers物联网软件体系结构,将传感器技术和云技术结合在一起,设计了蛋鸡舍设施养殖数字化智能监测系统。3Tiers物联网软件架构考虑了大量的异构数据集成和对传感器设备的监测、远程交互性能的需求,满足了本研究中对规模化蛋鸡生产过程的研究要求。系统实现了规模化蛋鸡舍的实时生产环境参数采集和视频监控、生产资料管理、生产过程管理、基础信息管理、统计管理、预警设置管理、系统管理和推送管理功能。考虑到温热环境对蛋鸡健康福利和生产性能有着重要的影响,利用系统中的大量环境数据,对中国农业大学上庄实验站大鸡舍内的小气候环境舒适度进行评价,并结合产蛋率、死淘率和耗料,在黄山养殖场对环境舒适度评价进行了验证。通过对上庄鸡舍24 h周期内和2016年11月—2017年4月的环境情况进行分析,结果表明实验蛋鸡舍内的小气候环境温湿指数始终小于70,蛋鸡群始终处于舒适区;而通过对养殖场鸡舍2016年7—10月份的环境数据和生产数据进行分析,验证了当蛋鸡处于舒适区时,产蛋率提升,死淘率下降,耗料更接近标准。 展开更多

关键词 蛋鸡 分布式对象 物联网 环境舒适度 实时监测

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基于分布式流式计算的蛋鸡养殖实时监测与预警系统 被引量：10

14

作者 陈红茜 滕光辉 +3 位作者 邱小彬 孟超英 曹晏飞 汪成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期252-259,共8页

为实现蛋鸡养殖生产过程参数实时监测与预警,研发了基于分布式流式计算框架Data-Canal的蛋鸡养殖实时监测与预警系统。Data-Canal是面向数据流的分布式计算框架,使用控制流集中、数据流分散的模型,以分布式文件系统为中间结果的存储,支... 为实现蛋鸡养殖生产过程参数实时监测与预警,研发了基于分布式流式计算框架Data-Canal的蛋鸡养殖实时监测与预警系统。Data-Canal是面向数据流的分布式计算框架,使用控制流集中、数据流分散的模型,以分布式文件系统为中间结果的存储,支持异地多数据源的实时采集和处理。系统以Data-Canal为基础设施,在具有一定扩展性的情况下,保证实时性。系统采用Brower/Server模式,用户通过浏览器即可访问,提升了信息共享的便捷性。系统实现了规模化蛋鸡生产过程实时数据采集与展示、生产信息管理、实时预警、决策分析和系统管理功能,对蛋鸡养殖全生命周期进行了全方位的管理。运行效果表明,该系统可以解决规模化蛋鸡生产过程中产生海量数据信息化和实时处理问题,在部署8台机器的情况下,Data-Canal集群的处理能力峰值达到160 MB/s,延迟在分钟级别,在线上实验环境中,Data-Canal集群每天处理约25 GB的数据,而且系统后期维护和升级都极为便利。 展开更多

关键词 蛋鸡 流式计算 分布式 实时监测 预警系统

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基于可见光机器视觉的棉花伪异性纤维识别方法 被引量：17

15

作者 王欣 李道亮 +1 位作者 杨文柱 李振波 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期7-14,共8页

为提高皮棉质量和皮棉中异纤的检测精度,提出了一种基于机器视觉的棉花伪异性纤维识别方法。皮棉经过开松装置被制成薄棉层,检测通道两侧的相机对棉层进行拍摄,并将采集到的棉层及异纤和伪异纤图像保存到工控机,通过图像分块及阈值分割... 为提高皮棉质量和皮棉中异纤的检测精度,提出了一种基于机器视觉的棉花伪异性纤维识别方法。皮棉经过开松装置被制成薄棉层,检测通道两侧的相机对棉层进行拍摄,并将采集到的棉层及异纤和伪异纤图像保存到工控机,通过图像分块及阈值分割等算法,提取伪异纤目标区域,统计获取区域的数个颜色、形状和纹理特征,基于特征数据,分别使用BP神经网络、一对一有向无环图策略线性核函数支持向量机和径向基核函数支持向量机对两大类棉花杂质进行分类识别。实验结果表明,99.15%的伪异纤目标可被准确识别,径向基核函数支持向量机在棉花异纤和伪异纤分类识别中,总分类正确率为95.60%,能够满足在线检测的要求。 展开更多

关键词 棉花异性纤维 识别 机器视觉 BP神经网络 支持向量机

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复杂环境中蛋鸡识别及粘连分离方法研究 被引量：14

16

作者 劳凤丹 滕光辉 +1 位作者 李卓 余礼根 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期213-216,227,共5页

提出基于Lab颜色模型的蛋鸡与背景自动分割方法和基于极限腐蚀和凹点搜寻的粘连蛋鸡分离与计数算法。实验前期将通过计算机视觉系统获取的RGB图像转换成Lab图像,每张图像中均选取蛋鸡及最接近蛋鸡颜色的背景2个小样本区域,分别计算这两... 提出基于Lab颜色模型的蛋鸡与背景自动分割方法和基于极限腐蚀和凹点搜寻的粘连蛋鸡分离与计数算法。实验前期将通过计算机视觉系统获取的RGB图像转换成Lab图像,每张图像中均选取蛋鸡及最接近蛋鸡颜色的背景2个小样本区域,分别计算这两类区域在a、b分量的数学期望作为分割阈值。随后将采集的图像像素聚类于与a、b分割阈值的欧氏距离最小的区域,从而实现蛋鸡与背景区域的自动分割。针对经常出现的蛋鸡群聚造成蛋鸡个体之间相互粘连的情况,研究利用改进的极限腐蚀及凹点搜寻处理算法分离出独立的蛋鸡并正确计数。108幅蛋鸡图像识别结果表明,该算法能将蛋鸡个体从复杂背景中有效提取、计数和粘连分离,蛋鸡计数正确率为93.5%,综合分离正确率为89.8%。 展开更多

关键词 蛋鸡 图像识别 粘连 Lab颜色模型 凹点搜寻 极限腐蚀

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基于Struts+Spring+iBATIS的轻量级Web应用框架研究 被引量：30

17

作者 孙强 孙龙清 邱小彬 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第10期135-137,共3页

在分析基于J2EE的重量级Web应用系统开发面临的一系列问题的基础上,对当前流行的Web应用框架进行比较,给出基于Struts,Spring和iBATIS的轻量级开发策略,简称"SSi"。通过对三种框架技术特点的分析,设计出集成三种框架技术的We... 在分析基于J2EE的重量级Web应用系统开发面临的一系列问题的基础上,对当前流行的Web应用框架进行比较,给出基于Struts,Spring和iBATIS的轻量级开发策略,简称"SSi"。通过对三种框架技术特点的分析,设计出集成三种框架技术的Web应用框架,并通过一个成功案例,对开发过程中几个关键点的实现进行阐述,为采用此集成框架进行Web应用系统的设计与开发提供了参考。 展开更多

关键词 STRUTS SPRING IBATIS SSi轻量级

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自然环境下桃子图像分割算法 被引量：14

18

作者 赵晓霞 张铁中 +2 位作者 陈兵旗 乔军 杨会华 《农机化研究》 北大核心 2009年第2期107-111,共5页

成熟果实的识别是果蔬采摘机器人视觉系统的关键问题,要解决该问题,首先需要进行有效的图像分割。从复杂背景中分离果实一直是该领域的一个难题。为此,针对自然环境下的桃子图像进行了图像分割方法的研究。利用2R-G-B和L*a*b*的a*分量以... 成熟果实的识别是果蔬采摘机器人视觉系统的关键问题,要解决该问题,首先需要进行有效的图像分割。从复杂背景中分离果实一直是该领域的一个难题。为此,针对自然环境下的桃子图像进行了图像分割方法的研究。利用2R-G-B和L*a*b*的a*分量以及HSI的H分量分别对彩色图像进行了3种方法的灰度化处理,然后采用大津法对灰度图像进行了二值化处理,对二值化图像采用匹配去噪与匹配膨胀相结合的方法,去除了复杂背景噪声。试验表明,所提出的桃子分割方法具有很好的分割效果。 展开更多

关键词 桃子采摘 图像分割 匹配去噪 匹配膨胀

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基于Django的高校合同制人员管理系统 被引量：5

19

作者 陈红茜 孟超英 +2 位作者 邱小彬 王笑娟 李辉 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第B03期464-470,共7页

提出一种网络环境下的高校合同制人员管理系统.该系统采用Django开源框架,集成了现有的高校合同制人员和社保基础数据,实现对高校合同制人员和社保的有效管理和精确计算.分析了管理系统的设计思路,提出该系统的体系结构,分析系统的主要... 提出一种网络环境下的高校合同制人员管理系统.该系统采用Django开源框架,集成了现有的高校合同制人员和社保基础数据,实现对高校合同制人员和社保的有效管理和精确计算.分析了管理系统的设计思路,提出该系统的体系结构,分析系统的主要功能和技术特点. 展开更多

关键词 合同制人员 管理系统 DJANGO

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基于深度图像的蛋鸡行为识别方法 被引量：24

20

作者 劳凤丹 杜晓冬 滕光辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期155-162,共8页

基于深度图像分析技术研究了一种针对蛋鸡群体行为(分布指数、水平活跃度和垂直活跃度)和群体中个体行为(采食、躺、站和坐)经济简单的自动识别方法。系统由1台3D照相机同步采集数字和深度图像数据,并开发软件进行蛋鸡行为的自动识别,系... 基于深度图像分析技术研究了一种针对蛋鸡群体行为(分布指数、水平活跃度和垂直活跃度)和群体中个体行为(采食、躺、站和坐)经济简单的自动识别方法。系统由1台3D照相机同步采集数字和深度图像数据,并开发软件进行蛋鸡行为的自动识别,系统5 s采集1次图像数据,共进行10 d的数据采集。描述了行为识别算法并进行了行为识别结果分析。算法对蛋鸡的采食、躺、站和坐的识别准确率分别为90.3%、91.5%、87.5%和56.2%。坐行为识别率较低的原因主要是有时蛋鸡站着探索地面会被误判为坐,这可能与两者之间的分割阈值不够精确有关。 展开更多

关键词 深度图像 蛋鸡 行为 自动识别

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