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基于GPS和PDA的移动智能农田信息采集系统开发 被引量:31
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作者 车艳双 李民赞 +1 位作者 郑立华 邓小蕾 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期109-114,共6页
根据精细农业发展的需要,开发了移动智能农田信息采集系统。系统以掌上电脑(PDA)为平台,集成了ZigBee协调器模块、GPSOEM模块和GPRS模块。ZigBee协调器模块用于管理农田无线传感器网络,通过农田无线传感器网络采集农田信息,应用无线节... 根据精细农业发展的需要,开发了移动智能农田信息采集系统。系统以掌上电脑(PDA)为平台,集成了ZigBee协调器模块、GPSOEM模块和GPRS模块。ZigBee协调器模块用于管理农田无线传感器网络,通过农田无线传感器网络采集农田信息,应用无线节点进行数据的采集;GPS模块用于采集并管理各采样点的位置信息,并通过虚拟差分站VRS接收GPS位置的差分信息以提高定位精度;GPRS模块用于在申请差分信息和与上位机通讯时建立远程无限网络连接。使用VC语言开发了嵌入式应用模块,实现了无线传感器的农田信息、GPS的原定位信息与差分信息的移动接收以及GPRS模块的控制管理。试验表明,系统各部分工作良好,达到了设计要求。 展开更多
关键词 GPS PDA 农业 精细农业 农田信息采集 ZIGBEE无线网络
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双通道近地遥感图像采集处理系统
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作者 赵瑞娇 李民赞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期210-213,共4页
利用2-CCD多光谱相机设计了近地遥感图像采集平台,同步获取小范围区域作物的可见光和NIR图像,通过图像处理技术从作物图像获得反射光谱信息。采集平台包括一个2-CCD多光谱相机,两个采集盒,一台具有两个千兆网口的田间计算机。图像处理... 利用2-CCD多光谱相机设计了近地遥感图像采集平台,同步获取小范围区域作物的可见光和NIR图像,通过图像处理技术从作物图像获得反射光谱信息。采集平台包括一个2-CCD多光谱相机,两个采集盒,一台具有两个千兆网口的田间计算机。图像处理部分通过2G-R-B灰度化、中值滤波和Otsu二值化,从背景中分割出作物图像,结合作物原始R分量灰度图像,提取出作物红光图像平均灰度值,利用建立的灰度值与反射率的线性模型,计算得到作物红光波段的反射率。试验结果表明,图像采集平台工作稳定,利用图像处理方法提取的反射率与ASD光谱仪测量结果有较好相关性,为从作物冠层图像探测生长状况提供了理论依据。 展开更多
关键词 近地遥感 多光谱相机 图像分割 反射率提取
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基于扫描滤波的农机具视觉导航基准线快速检测方法 被引量:23
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作者 李茗萱 张漫 +1 位作者 孟庆宽 刘刚 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期41-47,共7页
针对基于机器视觉的自动导航系统现有导航线提取算法易受外界环境干扰和处理速度较慢等问题,该文提出一种基于图像扫描滤波的导航线提取方法。首先获取不同农作物的彩色图像,使用2G-R-B算法对彩色图片进行灰度化处理,得到作物行和土壤... 针对基于机器视觉的自动导航系统现有导航线提取算法易受外界环境干扰和处理速度较慢等问题,该文提出一种基于图像扫描滤波的导航线提取方法。首先获取不同农作物的彩色图像,使用2G-R-B算法对彩色图片进行灰度化处理,得到作物行和土壤背景对比性良好的图片。使用Otsu方法对图像进行分割,得到二值化的图像后,再采用腐蚀-中值滤波-膨胀的滤波方法对图像进行去噪处理。然后使用该文提出的扫描滤波导航线提取算法,将图像分成左右两部分,使用等面积三角形对两部分分别进行扫描后,再对扫描的结果进行滤波,从而提取作物行,得到导航线。试验结果表明,采用该方法处理一幅640×320像素的图像只需要76ms,可满足农机具实时导航的要求;与传统导航线提取算法相比,该算法计算速度快,适应能力强。 展开更多
关键词 农业机械 机器视觉 导航 导航线检测 农田环境
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农田土壤信息无线传感装置的设计与开发 被引量:3
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作者 武佳 李民赞 +4 位作者 邓小蕾 郑立华 安晓飞 孙茂真 王锡久 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期289-294,共6页
为了方便快速的获取农田土壤参数信息,基于Zigbee无线通信技术设计并开发了一套农田土壤信息无线传感装置。该装置由手持PDA终端和传感器采集节点组成。传感器节点用于采集农田现场土壤参数信息,手持式PDA内置GPRS、GPS和ZigBee接收模块... 为了方便快速的获取农田土壤参数信息,基于Zigbee无线通信技术设计并开发了一套农田土壤信息无线传感装置。该装置由手持PDA终端和传感器采集节点组成。传感器节点用于采集农田现场土壤参数信息,手持式PDA内置GPRS、GPS和ZigBee接收模块,可以方便快速地实现农田位置信息采集、GPRS无线传输等功能。试验结果表明:农田土壤信息无线传感装置系统各部分工作性能良好,数据测量传输准确,达到了预期的设计要求。 展开更多
关键词 农田土壤信息 无线传感 ZIGBEE技术 精细农业 GPRS
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