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基于GPS控制技术的土地平整系统
被引量：
8
1
作者
刘寅
李宏鹏
+1 位作者
刘刚
王泷
《农机化研究》
北大核心
2014年第9期142-146,151,共6页
土地平整可以提高灌溉水的利用率,是农田节水增产的重要措施之一。为此,采用上位机决策和下位机控制相结合的方法(上位机系统以车载计算机为工作平台,采用高精度GPS接收机获取农田三维地形位置数据),提出了高程测量数据误差修正算法,用...
土地平整可以提高灌溉水的利用率,是农田节水增产的重要措施之一。为此,采用上位机决策和下位机控制相结合的方法(上位机系统以车载计算机为工作平台,采用高精度GPS接收机获取农田三维地形位置数据),提出了高程测量数据误差修正算法,用来校正平地作业过程中GPS动态测量误差;利用校正后数据,计算平地基准高程,输出位置高低判断信号。下位机系统以控制器为核心,接收位置高低判断信号,输出液压控制信号驱动平地铲升降,完成平地作业。平地试验表明,误差矫正后的农田三维地形分布图精度较高,测量效率比传统人工定点测量方法提高75%以上;土地平整效果较好,平地精度达到7.8cm,可满足高标准农田田面平整度要求。
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关键词
GPS
土地平整
三维地形测量
姿态航向传感器
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职称材料
基于骨架提取算法的作物表型参数提取方法
被引量：
16
2
作者
宗泽
张雪
+3 位作者
郭彩玲
马丽
刘刚
弋景刚
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第S2期180-185,共6页
作物育种表型分析研究中,株型参数的获取多以人工测量为主,比较耗时费力。该文基于最小二乘法和遗传算法相结合,提出了一种用于计算作物表型参数的骨架提取方法。以玉米作物为例,首先为去噪后的作物二值图像进行单像素细化,利用角点检...
作物育种表型分析研究中,株型参数的获取多以人工测量为主,比较耗时费力。该文基于最小二乘法和遗传算法相结合,提出了一种用于计算作物表型参数的骨架提取方法。以玉米作物为例,首先为去噪后的作物二值图像进行单像素细化,利用角点检测归类算法,检测出特征点;依据骨架图像茎叶角点,利用图像分割将作物茎和叶分离,并对应图像中作物的茎和叶骨架,得到玉米作物空间离散点的实际三维坐标;融合最小二乘法和遗传算法,绘制出离散点的空间拟合曲线,即茎和叶的平滑骨架,从而提取出玉米作物的表型参数。田间试验分析表明,使用该算法能够有效地得到玉米作物的平滑骨架,而且与前人方法相比,测量得到表型参数中,株高误差减小了35%,叶长误差减小了70%,叶倾角误差减小了20%,有效地提高了作物表型参数的测量精度。该研究为提高作物表型参数尤其是株型参数精度提供了参考。
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关键词
算法
提取
测量
表型参数
曲线拟合
骨架提取
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职称材料
题名
基于GPS控制技术的土地平整系统
被引量：
8
1
作者
刘寅
李宏鹏
刘刚
王泷
机构
中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室/农业部农业信息获取技术重点实验室
出处
《农机化研究》
北大核心
2014年第9期142-146,151,共6页
基金
国家科技支撑计划项目(2012BAH29B04-09-1)
文摘
土地平整可以提高灌溉水的利用率,是农田节水增产的重要措施之一。为此,采用上位机决策和下位机控制相结合的方法(上位机系统以车载计算机为工作平台,采用高精度GPS接收机获取农田三维地形位置数据),提出了高程测量数据误差修正算法,用来校正平地作业过程中GPS动态测量误差;利用校正后数据,计算平地基准高程,输出位置高低判断信号。下位机系统以控制器为核心,接收位置高低判断信号,输出液压控制信号驱动平地铲升降,完成平地作业。平地试验表明,误差矫正后的农田三维地形分布图精度较高,测量效率比传统人工定点测量方法提高75%以上;土地平整效果较好,平地精度达到7.8cm,可满足高标准农田田面平整度要求。
关键词
GPS
土地平整
三维地形测量
姿态航向传感器
Keywords
GPS land leveling
3D topography survey
attitude sensor
分类号
S127 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
基于骨架提取算法的作物表型参数提取方法
被引量：
16
2
作者
宗泽
张雪
郭彩玲
马丽
刘刚
弋景刚
机构
中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室/农业部农业信息获取技术重点实验室
河北
农业
大学
机电工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第S2期180-185,共6页
基金
北京市科技计划项目(D151100004215002)
文摘
作物育种表型分析研究中,株型参数的获取多以人工测量为主,比较耗时费力。该文基于最小二乘法和遗传算法相结合,提出了一种用于计算作物表型参数的骨架提取方法。以玉米作物为例,首先为去噪后的作物二值图像进行单像素细化,利用角点检测归类算法,检测出特征点;依据骨架图像茎叶角点,利用图像分割将作物茎和叶分离,并对应图像中作物的茎和叶骨架,得到玉米作物空间离散点的实际三维坐标;融合最小二乘法和遗传算法,绘制出离散点的空间拟合曲线,即茎和叶的平滑骨架,从而提取出玉米作物的表型参数。田间试验分析表明,使用该算法能够有效地得到玉米作物的平滑骨架,而且与前人方法相比,测量得到表型参数中,株高误差减小了35%,叶长误差减小了70%,叶倾角误差减小了20%,有效地提高了作物表型参数的测量精度。该研究为提高作物表型参数尤其是株型参数精度提供了参考。
关键词
算法
提取
测量
表型参数
曲线拟合
骨架提取
Keywords
algorithms
extraction
measurements
phenotypic parameters
curve fitting
skeleton extraction
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S33 [农业科学—作物遗传育种]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GPS控制技术的土地平整系统
刘寅
李宏鹏
刘刚
王泷
《农机化研究》
北大核心
2014
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于骨架提取算法的作物表型参数提取方法
宗泽
张雪
郭彩玲
马丽
刘刚
弋景刚
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
16
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职称材料
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