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数据驱动的无模型自适应直线伺服系统精密控制和实现
被引量：
12
1
作者
曹荣敏
周惠兴
侯忠生
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期310-316,共7页
针对现代制造业对高精度机床伺服系统的要求,将数据驱动的无模型自适应控制方法应用到直线伺服系统的位置控制中,控制器设计不包括直线伺服系统结构的任何信息,是直接基于动态线性化模型中伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数是根据直线电...
针对现代制造业对高精度机床伺服系统的要求,将数据驱动的无模型自适应控制方法应用到直线伺服系统的位置控制中,控制器设计不包括直线伺服系统结构的任何信息,是直接基于动态线性化模型中伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数是根据直线电机电压输入和位置输出在线估计的.永磁同步直线电机运动控制系统的实时实验结果表明,在相同条件下,数据驱动的无模型自适应控制方法的位置跟踪误差比PID减小了0.4mm到2.6mm,比神经网络控制时减小了0.2mm到0.5mm.该方法还提高了对负载扰动的鲁棒性.
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关键词
数据驱动控制
无模型自适应控制
精密运动控制
永磁同步直线电机
鲁棒性
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职称材料
题名
数据驱动的无模型自适应直线伺服系统精密控制和实现
被引量：
12
1
作者
曹荣敏
周惠兴
侯忠生
机构
中国农业大学工学院精密工程研究中心
北京信息科技
大学
自动化
学院
北京交通
大学
先进控制系统
研究
所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期310-316,共7页
基金
北京市自然科学基金资助项目(3102013)
国家自然科学基金重点资助项目(60834001)
国家自然科学基金资助项目(51077005)
文摘
针对现代制造业对高精度机床伺服系统的要求,将数据驱动的无模型自适应控制方法应用到直线伺服系统的位置控制中,控制器设计不包括直线伺服系统结构的任何信息,是直接基于动态线性化模型中伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数是根据直线电机电压输入和位置输出在线估计的.永磁同步直线电机运动控制系统的实时实验结果表明,在相同条件下,数据驱动的无模型自适应控制方法的位置跟踪误差比PID减小了0.4mm到2.6mm,比神经网络控制时减小了0.2mm到0.5mm.该方法还提高了对负载扰动的鲁棒性.
关键词
数据驱动控制
无模型自适应控制
精密运动控制
永磁同步直线电机
鲁棒性
Keywords
data-driven control
model-free adaptive control
precision motion-control
permanent magnet synchronouslinear motor （PMSLM）
robust
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM359.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
数据驱动的无模型自适应直线伺服系统精密控制和实现
曹荣敏
周惠兴
侯忠生
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
12
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