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基于电磁振动的玉米种子定向排序输送技术 被引量:33
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作者 王应彪 赵学观 +3 位作者 徐丽明 李超 陆鑫 李世军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期79-88,共10页
根据振动送料原理,提出了一种实现玉米种子定向排列输送的方法,对种子的定向过程进行了动力学分析,探讨了定向过程中种子各种姿态的变化过程与力学参数之间的关系。以郑单958玉米种子为试验对象,建立了振动定向试验装置;以台阶高度A、... 根据振动送料原理,提出了一种实现玉米种子定向排列输送的方法,对种子的定向过程进行了动力学分析,探讨了定向过程中种子各种姿态的变化过程与力学参数之间的关系。以郑单958玉米种子为试验对象,建立了振动定向试验装置;以台阶高度A、滑槽倾角B、振幅C和频率D作为影响因素进行了正交试验。试验结果表明:台阶高度A、滑槽倾角B及其交互作用对种子定向效果具有极显著影响;通过多重比较分析得出试验条件的最佳组合为:台阶高度为4 mm、滑槽倾角为4°、振幅为0.18 mm、频率为51.5 Hz。在最佳试验条件下分别对顺行和逆行种子进行10次重复试验,试验结果表明:顺行定向成功率为93.5%,逆行定向成功率为89.4%。采用高速摄影技术分别对顺行和逆行的种子进行了观察验证分析,分析表明:种子的实际运动状态与理论分析基本吻合。 展开更多
关键词 玉米种子 定向播种 电磁振动
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玉米定向种子带恒张力卷绕系统自适应模糊PID控制 被引量:18
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作者 赵学观 徐丽明 +1 位作者 何绍林 邢洁洁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期90-96,共7页
在玉米定向种子带的卷绕过程中,种子带的张力控制影响到种子带的质量。为此依据玉米定向种子带的要求,建立恒张力卷绕系统的传递函数,利用模糊控制技术实现玉米种子带的恒张力卷绕控制,创建了模糊自适应PID控制器,利用Matlab对其进行仿... 在玉米定向种子带的卷绕过程中,种子带的张力控制影响到种子带的质量。为此依据玉米定向种子带的要求,建立恒张力卷绕系统的传递函数,利用模糊控制技术实现玉米种子带的恒张力卷绕控制,创建了模糊自适应PID控制器,利用Matlab对其进行仿真,得到了较为合理的模糊控制算法,并将模糊控制算法通过西门子S7-200型PLC为核心的硬件控制电路应用于实际的张力控制,并进行了实际的卷绕试验。试验结果表明:模糊PID控制器与传统PID控制器相比,具有更好的动态稳定性和跟踪性能,张力产生阶跃时,系统过渡时间约为2 s,超调量在1.2%内,能够较好地满足种子带的卷绕要求。 展开更多
关键词 玉米 定向播种 恒张力系统 自适应模糊 PID 控制
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土壤耕作部件极窄刀齿与土壤作用关系研究 被引量:11
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作者 尤泳 贺长彬 +1 位作者 王德成 王光辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期50-58,共9页
随着保护性耕作技术和低扰动土壤处理技术的发展,新型土壤耕作部件越来越多地采用窄类或极窄类刀齿形式。通过理论分析和室内土槽试验,对矩形齿和三角形齿两种极窄刀齿贯入土壤造成的土壤失效机理、刀齿工作时的主要阻力来源、刀齿形状... 随着保护性耕作技术和低扰动土壤处理技术的发展,新型土壤耕作部件越来越多地采用窄类或极窄类刀齿形式。通过理论分析和室内土槽试验,对矩形齿和三角形齿两种极窄刀齿贯入土壤造成的土壤失效机理、刀齿工作时的主要阻力来源、刀齿形状尺寸参数对贯入阻力的影响以及刀齿贯入阻力预测模型进行了研究。结果发现,极窄刀齿在贯入土壤过程中,土壤与刀齿相互作用产生应力场和速度场,土壤主要受到刀齿的挤压而失效;刀齿所受阻力可以通过相互作用过程中产生的力学分量进行预测,特别是该预测模型能够较好地反映刀齿在不同深度下所受阻力的变化趋势,研究还发现在土壤参数一定的情况下,极窄刀齿所受阻力与刀齿和土壤的接触面积直接相关,极窄刀齿的形状尺寸参数是其受力的重要影响因素。 展开更多
关键词 土壤耕作部件 极窄刀齿 土壤失效机理 预测模型 相互作用关系
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颗粒肥料离散元仿真边界参数系统化研究 被引量:35
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作者 刘彩玲 魏丹 +3 位作者 宋建农 黎艳妮 都鑫 张福印 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期82-89,共8页
离散元边界参数对仿真精确性具有重要的影响。为提高离散元仿真精度,以大颗粒尿素颗粒为研究对象,利用Plackett-Burman休止角仿真试验进行了重要边界参数的筛选,确定影响显著的参数依次为尿素颗粒间滚动摩擦因数、颗粒间静摩擦因数和颗... 离散元边界参数对仿真精确性具有重要的影响。为提高离散元仿真精度,以大颗粒尿素颗粒为研究对象,利用Plackett-Burman休止角仿真试验进行了重要边界参数的筛选,确定影响显著的参数依次为尿素颗粒间滚动摩擦因数、颗粒间静摩擦因数和颗粒与ABS板间静摩擦因数,且3种边界参数影响尿素颗粒堆积特性,休止角随着3种边界参数的增大而增大。利用自制静摩擦因数测量仪和虚拟仿真标定方法分别对颗粒与ABS板间的静摩擦因数、颗粒间静摩擦因数和颗粒间滚动摩擦因数进行研究,并对确定值进行了堆积过程的仿真和试验验证,仿真休止角与实际试验休止角相对误差仅为0.36%,不同含水率下的实际试验休止角与标定参数下的仿真休止角相对误差均不大于3.25%,表明仿真确定的边界参数和仿真模型的有效性。 展开更多
关键词 颗粒肥料 离散元 休止角 边界参数 参数标定
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摩擦复充种型孔带式水稻精量排种器充种性能分析与验证 被引量:23
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作者 刘彩玲 王亚丽 +3 位作者 都鑫 宋建农 王继承 张福印 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期29-36,共8页
为解决杂交稻工厂化穴盘育秧低播量精密播种问题,提出了一种摩擦复充种型孔带式水稻精量排种器,对种子充填过程进行了力学和运动学分析,确定影响试验指标的影响因素分别为型孔方向角、型孔带速度、型孔带倾角和种层厚度。通过EDEM离散... 为解决杂交稻工厂化穴盘育秧低播量精密播种问题,提出了一种摩擦复充种型孔带式水稻精量排种器,对种子充填过程进行了力学和运动学分析,确定影响试验指标的影响因素分别为型孔方向角、型孔带速度、型孔带倾角和种层厚度。通过EDEM离散元软件仿真分析了种子多次循环重复充种过程和充种效果,并分别分析了型孔带速度、型孔带倾角、种层厚度对充种性能的影响规律。基于仿真分析结果进行了较优组合验证试验,结果表明:在型孔方向角为90°,型孔带倾角为43°,型孔带转速为0.11 m/s,种层厚度为50 mm时充种合格率为96.4%,多粒率为1.4%,漏充率为2.2%,种子破碎率为0.18%,效果较优。摩擦复充种型孔带式水稻精量排种器能够满足杂交稻低播量精密播种的农艺要求,研究结果为工厂化穴盘育秧精量播种机的设计提供参考。 展开更多
关键词 机械化 农作物 计算机仿真 复充种 型孔带 精量播种 离散元 试验
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玉米通用剥皮机构设计与试验 被引量:24
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作者 徐丽明 王应彪 +2 位作者 张东兴 赵成帅 侯彦龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期14-20,共7页
针对玉米联合收获机的重要部件——玉米剥皮装置通用性差等问题,设计了可更换不同辊型、调节转速以及调节两辊相对位置角的玉米通用剥皮机构。以先玉335为试验材料,进行了剥皮辊配置形式、转速和两辊相对位置角的3因素3水平正交试验,分... 针对玉米联合收获机的重要部件——玉米剥皮装置通用性差等问题,设计了可更换不同辊型、调节转速以及调节两辊相对位置角的玉米通用剥皮机构。以先玉335为试验材料,进行了剥皮辊配置形式、转速和两辊相对位置角的3因素3水平正交试验,分析了各参数对剥皮性能:玉米苞叶剥净率、籽粒破碎率、籽粒损失率的影响,确定了最优组合方案:剥皮辊配置形式为螺旋橡胶辊与凸棱螺旋橡胶辊交替排列;剥皮辊转速为350 r/min;两辊相对位置角为30°。 展开更多
关键词 玉米 通用剥皮机构 参数优化 正交试验
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振动深松机多组振动深松铲自平衡性能及仿真分析 被引量:14
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作者 孙亚朋 董向前 +3 位作者 宋建农 王继承 刘彩玲 徐光浩 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期92-99,共8页
振动深松具有减阻的优势,但振动对拖拉机及驾驶员的不利影响制约其推广,该文对振动深松机多组振动深松铲进行自平衡性能分析。在优化试验中,多组深松铲振动作业时的剧烈振动易造成试验设备损坏,仿真试验可避免危险工作环境下的实车试验... 振动深松具有减阻的优势,但振动对拖拉机及驾驶员的不利影响制约其推广,该文对振动深松机多组振动深松铲进行自平衡性能分析。在优化试验中,多组深松铲振动作业时的剧烈振动易造成试验设备损坏,仿真试验可避免危险工作环境下的实车试验。对拖拉机-振动深松机系统进行受力分析,并基于ADAMS建立其仿真模型,建模过程包括导入三维模型、定义轮胎与地面之间接触力和摩擦力等。理论与仿真分析相互验证,得到拖拉机后轮所受支持力均值分别为27.8、26.4 kN,误差为1.4 kN,并且二者主振动曲线变化趋势一致。采用加权加速度均方根值评价振动对驾驶员的影响。通过MATLAB编程,利用功率谱密度函数,计算得到驾驶座质心总加权加速度均方根值。利用Design-Expert软件设计试验并优化得到6组振动影响较小的四组振动松土铲作业初始相位角组合,减振比率超过90%,实现了振动深松机作业时的自平衡。 展开更多
关键词 农业机械 振动 计算机仿真 深松 自平衡 ADAMS
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振动深松试验台作业参数减阻减振优化 被引量:20
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作者 孙亚朋 董向前 +3 位作者 宋建农 刘彩玲 王继承 张超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第24期43-49,共7页
振动深松具有降低耕阻的作业优势,但振动对驾驶员造成的负面影响是制约其推广使用的主要因素之一。该文采用二次回归通用旋转设计,考察深松铲振频、振幅、前进速度3个工作参数与耕阻、振动2个试验指标的关系,利用Design-Expert响应面分... 振动深松具有降低耕阻的作业优势,但振动对驾驶员造成的负面影响是制约其推广使用的主要因素之一。该文采用二次回归通用旋转设计,考察深松铲振频、振幅、前进速度3个工作参数与耕阻、振动2个试验指标的关系,利用Design-Expert响应面分析法,得到2个指标的回归模型,并进行优化分析。综合分析得到一组减阻减振的优化解:振幅21 mm、振频4.2 Hz、前进速度3.4 km/h,在该组工作参数下,与非振动深松相比,振动深松的耕阻最大值变化较小,耕阻最小值、平均值分别减小46.2%、16.6%。 展开更多
关键词 农业机械 优化 振动 深松 响应面法
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基于Fluent与高速摄影的玉米种子定向吸附研究 被引量:18
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作者 赵学观 徐丽明 +1 位作者 王应彪 李超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期103-109,28,共8页
玉米定向播种可使玉米长势一致,增加玉米种植密度,提高作物产量。采用真空吸口,将玉米种子按一定方向摆放在纸带上制作成播种处理带,是实现定向播种的方法之一。为了确保种子在吸附摆放过程中不发生方向偏转,设计了种子吸附摆放机构,建... 玉米定向播种可使玉米长势一致,增加玉米种植密度,提高作物产量。采用真空吸口,将玉米种子按一定方向摆放在纸带上制作成播种处理带,是实现定向播种的方法之一。为了确保种子在吸附摆放过程中不发生方向偏转,设计了种子吸附摆放机构,建立了种子贴合吸附的受力模型。采用Fluent软件,对吸口流场进行仿真模拟,进行了吸口锥角、气孔间距和侧板宽度三因素仿真正交试验,并通过高速摄像进行了试验验证。确定了实现玉米种子定向吸附摆放的最佳吸口参数为:吸口锥角60°、气孔间距1.5 mm、侧板与气孔板外缘距离4 mm,气流速度6~8 m/s。 展开更多
关键词 玉米种子 定向播种 真空吸口 吸附特性 Fluent仿真
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振动供种型孔轮式非圆种子精密排种器设计与试验 被引量:28
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作者 刘彩玲 王超 +2 位作者 宋建农 都鑫 张福印 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期108-115,共8页
为满足非圆种子低播量精密播种的种植要求,基于型孔轮式排种器提出了一种振动定向供种机构,分析了种子振动定向排序的机理,建立了种子在定向供种机构上的运动模型和充填型孔过程的动力学模型,完成了关键结构的参数设计。以V型槽安装倾... 为满足非圆种子低播量精密播种的种植要求,基于型孔轮式排种器提出了一种振动定向供种机构,分析了种子振动定向排序的机理,建立了种子在定向供种机构上的运动模型和充填型孔过程的动力学模型,完成了关键结构的参数设计。以V型槽安装倾角、振动方向角、振动频率、电压值(振幅)及排种轮转速为试验因素进行了二次回归旋转正交组合试验,并应用Design-Expert 8.0.6软件对试验数据进行多元回归分析和响应曲面分析,得到了因素与合格率间回归模型和因素对指标影响关系,确定了影响合格率的因素重要性次序为振动频率、振幅、振动方向角、安装倾角和排种轮转速。基于回归模型进行了参数优化并进行了试验验证,结果表明:当安装倾角4.02°、振动方向角31.29°、振动频率35.9 Hz、振幅4.03 V、转速5.55 r/min时,合格率为97.64%,漏充率为2.36%,试验中未出现多于3粒/穴的情况。采用二次回归旋转正交组合设计建立回归模型,试验结果与理论分析结论一致,满足了低播量精密播种的农艺要求,表明了振动供种组合型孔轮式排种器实现非圆种子精密排种的可行性。 展开更多
关键词 非圆种子 精密播种 定向供种 振动式 型孔轮
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重型拖拉机电液提升器多路换向阀仿真与试验 被引量:9
11
作者 赵建军 朱忠祥 +3 位作者 宋正河 毛恩荣 刘守荣 刘东铃 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期1-9,共9页
以多路换向阀为研究对象,分析了多路换向阀的工作原理和结构特点,利用压力-流量方程、孔道流量连续性方程及阀芯力平衡方程建立了多路换向阀的状态方程,并运用Matlab/Simulink软件,选择四阶龙格-库塔算法对其进行了动、静态性能仿真分... 以多路换向阀为研究对象,分析了多路换向阀的工作原理和结构特点,利用压力-流量方程、孔道流量连续性方程及阀芯力平衡方程建立了多路换向阀的状态方程,并运用Matlab/Simulink软件,选择四阶龙格-库塔算法对其进行了动、静态性能仿真分析。基于闭心式负载传感液压系统试验平台,对多路换向阀进行了试验研究,试验结果表明:整个液压系统的压力损失在1.5 MPa左右,负载压力阶跃变化时,多路换向阀可实现负载补偿功能;手动换向阀芯位移阶跃变化时,多路换向阀内压力冲击小、响应特性好;系统流量仅与多路换向阀调速节流口开度大小有关,不受负载变化影响,调速性能良好,满足重型拖拉机电液悬挂系统对多路换向阀的性能要求。 展开更多
关键词 重型拖拉机 多路换向阀 负载传感 仿真 试验
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基于Fluent的大豆脱粒机旋风分离器模拟与优化 被引量:15
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作者 赵学观 徐丽明 +1 位作者 高连兴 李献奇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期80-87,共8页
为了对大豆脱粒过程中未脱净荚果进行有效的分选、回收并进行二次脱粒,在已设计的有吊桶旋风分离器基础上,利用Fluent软件对有、无吊桶2种模型进行对比试验,结果显示2种模型压降无明显差异,有吊桶旋风分离器分离效率更高。建立了吊桶长... 为了对大豆脱粒过程中未脱净荚果进行有效的分选、回收并进行二次脱粒,在已设计的有吊桶旋风分离器基础上,利用Fluent软件对有、无吊桶2种模型进行对比试验,结果显示2种模型压降无明显差异,有吊桶旋风分离器分离效率更高。建立了吊桶长度、吊桶直径两因素同逃逸时间、损失率及压降的数学关系模型,模拟试验结果表明:吊桶直径主要影响螺旋上升气流速度,吊桶长度主要影响入口区域气流场分布,确定吊桶最佳参数为长度94 mm,直径为196 mm,以该参数改进的模型进行试验验证,结果表明损失率降低为2.2%。 展开更多
关键词 大豆 旋风分离器 谷物清选 仿真
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重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计 被引量:9
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作者 赵建军 朱忠祥 +3 位作者 宋正河 周瑞娟 王儒朋 毛恩荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期10-16,共7页
设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在Code Warrior环境下... 设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在Code Warrior环境下完成软件程序设计,采用PID控制算法实现对拖拉机作业机组的位控制、牵引力控制和力位综合控制。以重型拖拉机电液悬挂系统为试验平台,对所设计的电液悬挂比例控制器进行了田间试验,牵引力和耕深控制的过渡时间分别为3.89 s和0.81 s。结果表明:比例控制器对重型拖拉机悬挂装置的综合控制具有响应快、精度高、稳定性强等特点,在保证拖拉机平顺性和作业质量的同时,提高了作业效率,降低了拖拉机驾驶员的劳动强度。 展开更多
关键词 重型拖拉机 电液悬挂 比例控制器 PID控制
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夏玉米不同种植模式对机械化收获影响的试验研究——基于黄淮海地区 被引量:9
14
作者 赵学观 徐丽明 +2 位作者 崔涛 张东兴 王应彪 《农机化研究》 北大核心 2013年第9期181-185,189,共6页
黄淮海地区是我国第二大玉米产区,繁杂的种植模式给机械化收获带来很大的困难。通过河南、天津、河北和江苏的9个试验点进行3种种植行距(550,600,650mm)在相同的种植密度下的玉米产量、收获损失、作业效率对比研究,结果表明:不同种植行... 黄淮海地区是我国第二大玉米产区,繁杂的种植模式给机械化收获带来很大的困难。通过河南、天津、河北和江苏的9个试验点进行3种种植行距(550,600,650mm)在相同的种植密度下的玉米产量、收获损失、作业效率对比研究,结果表明:不同种植行距对产量的影响不大,600mm行距的产量比其他行距的产量略高,平均提高6.7%;600,650mm种植行距的机械化收获的落穗损失相差不大,约2.33%~2.6%;600,650mm种植行距的机械化收获的作业效率高些。整体考虑黄淮海地区现有收获机的适应行距,结合作物产量、收获损失和收获效率,并有助于推进玉米机械化水平的快速提高,黄淮海地区夏玉米采用600mm的种植行距。 展开更多
关键词 夏玉米 种植模式 机械化收获 落穗损失 作业效率
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冷等离子体处理对小麦幼苗特性的影响 被引量:7
15
作者 邵长勇 尤泳 +3 位作者 王光辉 刘亮东 方宪法 王德成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期251-255,共5页
运用冷等离子体种子处理技术对小麦种子进行小于20 s非电离幅射处理,研究该技术对小麦种子发芽情况和幼苗特性的影响。利用不同剂量的冷等离子体处理小麦种子,经过发芽试验和大田种植数据分析表明,经不同剂量冷等离子体处理后,种子的发... 运用冷等离子体种子处理技术对小麦种子进行小于20 s非电离幅射处理,研究该技术对小麦种子发芽情况和幼苗特性的影响。利用不同剂量的冷等离子体处理小麦种子,经过发芽试验和大田种植数据分析表明,经不同剂量冷等离子体处理后,种子的发芽势、发芽率有明显变化。冷等离子体处理后放置45 d进行发芽试验,当处理功率为80 W时,种子的发芽势、发芽率分别比对照提高11.25%和5.56%,起身期田间植株干、鲜质量分别比对照提高13.02%和6.00%,起身期田间根长比对照提高15.20%,田间最大分蘖数比对照提高38.46%,试验结果表明80 W是最佳处理功率。 展开更多
关键词 冷等离子体 小麦种子 幼苗特性
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作业速度比对草地振动松土机作业性能的影响 被引量:2
16
作者 董向前 宋建农 +1 位作者 王继承 康小军 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期301-305,共5页
由草地振动松土机工作单体速度特性和轨迹特性可知,前进速度、振动频率、振幅和振动角是影响机具作业性能的因素,而它们对机具作业性能的影响可以通过速度比λ(即松土铲的最大振动水平分速度与机组的前进速度之比)联系起来.当作业... 由草地振动松土机工作单体速度特性和轨迹特性可知,前进速度、振动频率、振幅和振动角是影响机具作业性能的因素,而它们对机具作业性能的影响可以通过速度比λ(即松土铲的最大振动水平分速度与机组的前进速度之比)联系起来.当作业速比λ〈1.00时,松土铲是持续切削的作业过程;当λ=1.00时,在一个振动周期内会出现短暂的相对静止状态;当作业速比λ〉1.00时,松土铲的作业过程分为切削、后退和追赶3个连续的阶段,各个阶段的持续时间随λ的变化而变化.通过对不同参数组合下的速度比特性进行室内土槽试验,确定振动松土作业最佳的速度比范围为λ=1.00~1.50. 展开更多
关键词 振动松土机 农业机械 工作单体 速度比 振动轨迹
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草地切根施肥补播开沟装置的设计与试验 被引量:2
17
作者 梁方 王德成 +2 位作者 尤泳 王光辉 贺长彬 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期108-114,共7页
为克服草地土壤坚实度高、残茬根系量大带来的开沟问题,在草地切根改良的基础上实现施肥补播,采用破土刀齿破茬-种沟双圆盘开沟器开沟覆土-肥沟双圆盘开沟器压土成沟并覆盖种沟的工艺构建种床与肥床,设计分层交错式覆土开沟装置,建立种... 为克服草地土壤坚实度高、残茬根系量大带来的开沟问题,在草地切根改良的基础上实现施肥补播,采用破土刀齿破茬-种沟双圆盘开沟器开沟覆土-肥沟双圆盘开沟器压土成沟并覆盖种沟的工艺构建种床与肥床,设计分层交错式覆土开沟装置,建立种沟与肥沟双圆盘开沟器需满足的参数关系。基于土壤扰动造成土壤坚实度下降理论,通过对比试验,确定种沟开沟器距切根沟缝的距离对土壤坚实度的影响,得到将种沟开沟器布置在距离切根沟20mm处,可使开沟器入土处的土壤坚实度下降62%。将分层交错式覆土开沟装置应用于9QFB-2.4型破土切根施肥补播复式作业机,田间试验结果表明:该装置能够实现稳定开沟,形成深47.3mm、宽29.1mm的肥床与深44.7mm、宽19.5mm的种床,施肥和播种深度合格率分别达到80%和83%,且对土壤的扰动程度小于14%,有利于草场植被的保护。 展开更多
关键词 草地 切根施肥补播 土壤坚实度 开沟装置 土壤破坏率
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