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题名遥控武器站瞄准线平移的补偿方法
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作者
文云
鲁飞
向学辅
刘启辉
陈浩
王科
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机构
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司武器装备信息与控制中心
中国人民解放军
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出处
《兵工自动化》
2021年第1期13-16,共4页
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文摘
为解决遥控武器站行进间对固定目标稳瞄过程中瞄准线平移的影响,运用已有的传感器信息进行角速度补偿。分析补偿角速度数学推导过程中存在的问题,提出根据几何关系近似求解的方法,对近似求解公式进行推导,并通过Matlab软件在不同捷径下对补偿角速度近似解与真值进行仿真对比。结果表明:补偿误差和误差率均符合精度要求,满足实际应用。
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关键词
遥控武器站
瞄准线平移
补偿角速度
近似解
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Keywords
RCWS
sight line translation
compensation angular velocity
approximate solution
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名无人平台导弹行进间发射仿真分析
被引量：2
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作者
刘荣华
文云
卢林枫
谢云
易思龙
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机构
武汉高德红外股份有限公司导弹研究院
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司武器装备信息与控制中心
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出处
《兵工自动化》
2021年第2期85-87,92,共4页
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文摘
针对行进间导弹发射扰动量过大问题,对无人平台导弹行进间发射开展动力学仿真计算。通过分析导致行进间发射扰动产生的主要原因,建立武器站的刚柔耦合动力学仿真模型,将发动机推力和伺服机构运动实测数据作为仿真输入,配合动力学模型计算弹体扰动值。仿真结果表明:改进后的火控流程可实现导弹行进间的可靠发射,发射门限应根据弹体抗扰动能力选取。该研究可为导弹行进间发射流程制定和门限选取提供参考依据。
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关键词
无人平台
武器站
导弹
行进间发射
刚柔耦合
动力学仿真
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Keywords
unmanned platform
weapon station
missile
launch on the move
rigid-flexible coupling
dynamic simulation
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分类号
TJ760.9
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于跟踪微分器和负载观测器的伺服系统优化
被引量：2
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作者
许永衡
李波
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机构
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司武器装备信息与控制中心
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出处
《兵工自动化》
2021年第9期54-58,共5页
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文摘
针对常规三环式伺服系统抗扰性较弱、跟踪精度差等不足,借助跟踪微分器和负载观测器对常规伺服系统进行优化设计。利用自抗扰控制技术中的跟踪微分器单元来规划运动轨迹和获取负载突变信息,同时引入负载观测器进行慢速的负载波动的观测。实验结果表明:新设计伺服系统的抗扰性得到了很大改善,在提高跟踪精度、减小机械冲击等方面也取得了更好效果。
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关键词
跟踪微分器
负载观测器
伺服系统
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Keywords
tracking differentiator(TD)
load observer
servo system
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分类号
TP21
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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