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基于人工智能的麻醉机器人在介入手术中的自动化控制方法: 1; 作者李莉杨蕾廖建鹏《兵工自动化》北大核心 2025年第6期109-112,共4页; 为进一步提高麻醉的精确度和安全性,对基于人工智能的麻醉机器人在介入手术中的自动化控制方法进行研究。介绍麻醉机器人以及人工智能在麻醉机器人中的应用;分析自动化控制方法在介入手术中的效果评估和改进策略;分析目前在基于人工智... 展开更多; 关键词人工智能麻醉机器人介入手术自动化控制医疗机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

弹头自动装配机控制系统的设计与应用被引量：4: 2; 作者范庆辉杨志清 +2 位作者李作武金丰护刘应成《兵工自动化》 2019年第8期78-81,共4页; 针对弹头装配存在的问题,提出一种基于PLC的弹头自动装配机控制系统。分析弹头装配的现状和存在的问题,阐述弹头自动装配机的组成和控制系统的功能,设计控制系统的硬件部分,并从专机程序、报警系统、初始化和自动生产画面4个方面对控制... 展开更多; 关键词弹头自动装配钢芯预压药深检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

GAT0推进剂智能化检选系统被引量：1: 3; 作者余海勇魏龙 +2 位作者钟顺金李铎兰治国《兵工自动化》 2019年第8期66-68,共3页; 为解决人工检选GAT0推进剂药管尺寸与外观质量存在的问题,对GAT0推进剂智能化检选系统进行设计。提出图像检测技术的自动化智能检选方案,采用基于图像检测方式检测药管尺寸和外观缺陷,利用专用仿真和分析工具对系统进行分析,对智能检选... 展开更多; 关键词 GAT0推进剂智能检选机器视觉; 在线阅读下载PDF 职称材料

火工品群模生产线在线检测技术被引量：2: 4; 作者王雪晶康林 +1 位作者周丽娟岳显《兵工自动化》 2019年第8期82-84,共3页; 为解决目前国内火工品群模生产中人工离线检测存在的检测不准确、效率低下和安全隐患等问题,提出一种在线检测技术。将检测基准设计在产品口部,采用基准浮动结构,阐述检测方法的基本原理,给出工作流程,并辅以试验、数据分析等手段进行... 展开更多; 关键词火工品群模在线检测浮动; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器视觉检测方法在火炸药药柱外观检测系统中的应用被引量：1: 5; 作者钟顺金李建旭 +1 位作者张向南苟文韬《兵工自动化》 2019年第8期74-77,共4页; 为解决火炸药药柱外观检测中药柱质量、检测标准不易量化、统一的问题,提出一种机器视觉检测方法对火炸药药柱外观检测进行优化设计。根据人工视觉模式检测原理,利用图像识别技术建立系统模型,采用图像检测的方式对长度进行检测,利用高... 展开更多; 关键词火炸药药柱机器视觉外观检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于人工智能的麻醉机器人在介入手术中的自动化控制方法: 1; 作者李莉杨蕾廖建鹏; 机构四川省绵阳市中医医院麻醉科中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造部; 出处《兵工自动化》北大核心 2025年第6期109-112,共4页; 文摘为进一步提高麻醉的精确度和安全性,对基于人工智能的麻醉机器人在介入手术中的自动化控制方法进行研究。介绍麻醉机器人以及人工智能在麻醉机器人中的应用;分析自动化控制方法在介入手术中的效果评估和改进策略;分析目前在基于人工智能的麻醉机器人自动化控制方法方面的研究进展及未来的发展方向,并进行实验对比分析。结果表明:基于人工智能的麻醉机器人在提升麻醉控制精确度、降低人为操作失误以及增强术中生理参数监测方面具有显著优势,可有效提高麻醉的精确度和安全性。; 关键词人工智能麻醉机器人介入手术自动化控制医疗机器人; Keywords artificial intelligence anesthesia robot interventional surgery automatic control medical robot; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弹头自动装配机控制系统的设计与应用被引量：4: 2; 作者范庆辉杨志清李作武金丰护刘应成; 机构中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造部中国兵器工业标准化研究所重庆嘉陵特种装备有限公司工艺技术部; 出处《兵工自动化》 2019年第8期78-81,共4页; 文摘针对弹头装配存在的问题,提出一种基于PLC的弹头自动装配机控制系统。分析弹头装配的现状和存在的问题,阐述弹头自动装配机的组成和控制系统的功能,设计控制系统的硬件部分,并从专机程序、报警系统、初始化和自动生产画面4个方面对控制系统的软件部分进行详细设计。测试结果表明:该系统能实现弹头的自动装配,提高弹头装配的生产效率和自动化程度。; 关键词弹头自动装配钢芯预压药深检测; Keywords bullet automatic assembling steel core pre-press powder depth detecting; 分类号 TJ450.2 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GAT0推进剂智能化检选系统被引量：1: 3; 作者余海勇魏龙钟顺金李铎兰治国; 机构中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造部中国人民解放军山西北方兴安化学工业有限公司科研二所; 出处《兵工自动化》 2019年第8期66-68,共3页; 文摘为解决人工检选GAT0推进剂药管尺寸与外观质量存在的问题,对GAT0推进剂智能化检选系统进行设计。提出图像检测技术的自动化智能检选方案,采用基于图像检测方式检测药管尺寸和外观缺陷,利用专用仿真和分析工具对系统进行分析,对智能检选系统的数据采集进行统计分析,结合推进剂机器视觉检选技术,得出智能检选系统的实施效果。应用结果表明:该设计可提高产品质量和保障产品安全高效生产,有一定的实用参考价值。; 关键词 GAT0推进剂智能检选机器视觉; Keywords GAT0 propellants intelligent inspecting machine vision; 分类号 TJ302 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名火工品群模生产线在线检测技术被引量：2: 4; 作者王雪晶康林周丽娟岳显; 机构中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造部中国人民解放军陆军装备部驻重庆地区代表局驻广元地区军代室; 出处《兵工自动化》 2019年第8期82-84,共3页; 文摘为解决目前国内火工品群模生产中人工离线检测存在的检测不准确、效率低下和安全隐患等问题,提出一种在线检测技术。将检测基准设计在产品口部,采用基准浮动结构,阐述检测方法的基本原理,给出工作流程,并辅以试验、数据分析等手段进行验证。结果表明:该技术在满足火工品群模在线检测的前提下,能够实现高危工位的人机隔离自动化生产,大幅度提高检测精度,改善行业生产现状,具有借鉴和推广意义。; 关键词火工品群模在线检测浮动; Keywords initiating explosive devices group moulds online inspection floating; 分类号 TJ450.2 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器视觉检测方法在火炸药药柱外观检测系统中的应用被引量：1: 5; 作者钟顺金李建旭张向南苟文韬; 机构中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造部中国人民解放军; 出处《兵工自动化》 2019年第8期74-77,共4页; 文摘为解决火炸药药柱外观检测中药柱质量、检测标准不易量化、统一的问题,提出一种机器视觉检测方法对火炸药药柱外观检测进行优化设计。根据人工视觉模式检测原理,利用图像识别技术建立系统模型,采用图像检测的方式对长度进行检测,利用高速相机扫描的方式对外观缺陷进行检测,并通过搭建药柱图像检测模型进行实物验证。实验结果表明:该方法对火炸药药柱外观检测是可行与有效的,有较高的实用价值。; 关键词火炸药药柱机器视觉外观检测; Keywords explosives grain machine vision appearance detection; 分类号 TJ55 [兵器科学与技术—军事化学与烟火技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于人工智能的麻醉机器人在介入手术中的自动化控制方法	李莉杨蕾廖建鹏	《兵工自动化》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	弹头自动装配机控制系统的设计与应用	范庆辉杨志清李作武金丰护刘应成	《兵工自动化》	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	GAT0推进剂智能化检选系统	余海勇魏龙钟顺金李铎兰治国	《兵工自动化》	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	火工品群模生产线在线检测技术	王雪晶康林周丽娟岳显	《兵工自动化》	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	机器视觉检测方法在火炸药药柱外观检测系统中的应用	钟顺金李建旭张向南苟文韬	《兵工自动化》	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料