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一种系留多旋翼无人机备用电源设计被引量：1: 1; 作者胡俊罗志豪 +1 位作者孙远航蒋仁炎《兵工自动化》北大核心 2024年第6期85-86,96,共3页; 针对系留多旋翼无人机在地面电源异常断电时的安全降落需求,以提高系留多旋翼无人机的定位稳定性为目的,设计一种基于超级电容器的国产化备用电源。该备用电源由主控单元、充电单元、放电单元、均衡单元和超级电容器组构成,主控单元实... 展开更多; 关键词系留多旋翼无人机备用电源超级电容器电压均衡; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多旋翼无人机视觉惯性里程计的设计与实现: 2; 作者廖士楠王伟王世勇《兵工自动化》北大核心 2024年第2期89-92,共4页; 针对GNSS信号受到干扰或在拒止环境下,多旋翼无人机的导航定位问题,设计一种多旋翼无人机视觉惯性里程计系统。介绍系统的总体设计方案、硬件选型与设计、软件系统搭建、通信协议规定以及算法设计思路。实验验证结果表明:该系统可以实... 展开更多; 关键词多旋翼无人机 GNSS拒止导航定位视觉惯性里程计; 在线阅读下载PDF 职称材料

系留无人机视觉定位技术被引量：4: 3; 作者王世勇刘满 +1 位作者倪蜂棋安帅《兵工自动化》 2022年第11期77-83,共7页; 针对系留无人机在导航卫星拒止条件下无法定位的问题,设计一种基于合作目标的视觉定位系统。通过构建视觉定位系统,设计靶标检测算法、靶标偏移量计算算法及数据平滑算法,实现系留无人机的无源定位。试验结果表明:无人机在飞行及起降过... 展开更多; 关键词系留无人机视觉定位卫星拒止; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进YOLOv5与嵌入式平台的多旋翼无人机检测算法被引量：3: 4; 作者程江川王伟 +2 位作者康林牛小明李亚南《兵工自动化》 2023年第4期74-78,共5页; 针对在嵌入式平台上检测无人机时面临的资源占用率高、实时性差的问题,提出一种改进YOLOv5网络的目标检测算法。以YOLOv5s网络为基础模型,使用MobileNetV3网络代替CSP-Darknet53作为骨干网络进行特征提取,并优化改进特征加强网络以及算... 展开更多; 关键词目标检测轻量化网络无人机检测 YOLOv5; 在线阅读下载PDF 职称材料

系留多旋翼无人机模拟训练系统设计与实现被引量：2: 5; 作者王伟薛松 +1 位作者廖士楠吕卫强《兵工自动化》 2023年第9期1-5,共5页; 为满足操作手对系留多旋翼无人机及其搭载任务载荷操作的模拟训练需求,对系留多旋翼无人机模拟训练系统进行设计与实现。该系统由飞行模拟计算机系统、便携式操控终端模拟器和教官导控台构成,提出基于系留线缆的系留多旋翼无人机及其空... 展开更多; 关键词系留多旋翼无人机旋翼空气动力学模拟训练系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机倾斜式双旋翼气动特征分析: 6; 作者刘荣豪李哲伦李广伟《兵工自动化》 2025年第4期101-103,共3页; 为提升多旋翼无人机抗风性能,对倾斜式双旋翼的气动特性进行分析。通过分析桨盘倾角对同轴非共轴形式布局的影响,螺旋桨与电机座之间采用一定安装角倾斜安装,以增大偏航控制力矩,倾斜式的桨盘设计使每个旋翼具备多个旋转自由度,能够有... 展开更多; 关键词旋翼无人机共轴旋翼倾角气动性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向荒漠大范围金属破片自主探测与回收的智能机器人系统: 7; 作者陈斯灏邓文邦 +4 位作者郭子睿黄开宏肖军浩卢惠民诸洪《兵工自动化》北大核心 2025年第2期96-99,105,共5页; 针对目前荒漠环境下大范围金属破片收集困难的问题,设计一款面向金属破片自主探测与回收的智能机器人。采用基于行为树(behavior tree,BT)的控制框架,提出多传感器融合的金属破片探测算法,对定位导航、目标识别和机械臂控制等基础功能... 展开更多; 关键词目标识别自主抓取 BT 自主收集机器人特种机器人智能无人平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传算法优化的四旋翼控制系统研究被引量：6: 8; 作者丁一谯超凡 +1 位作者王世勇刘满《兵工自动化》 2023年第6期85-88,共4页; 为提高多自由度、非线性的四旋翼无人机模型控制系统的系统响应与控制效果,提出一种基于遗传算法优化的模糊PID控制策略。将整个控制系统分解为外环位置控制器和内环姿态控制器2部分,对四旋翼无人机系统进行建模仿真。由仿真分析结果得... 展开更多; 关键词四旋翼无人机遗传算法模糊PID 姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

海洋极低频电场传感器结构设计: 9; 作者秦裕航胡佳飞 +1 位作者周勇杜青法《兵工自动化》 2025年第4期44-46,70,共4页; 针对探测海洋极低频电场对于传感器灵敏度要求高的特点,提出一种新型的电场传感器结构设计方案。基于海洋电场放大效应,开展传感器结构设计仿真研究,通过引入拓扑优化和形状优化的方法提高被测电场幅度,提升电场传感器的灵敏度。仿真结... 展开更多; 关键词海洋电场传感器极低频电场结构设计优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种系留多旋翼无人机备用电源设计被引量：1: 1; 作者胡俊罗志豪孙远航蒋仁炎; 机构中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部; 出处《兵工自动化》北大核心 2024年第6期85-86,96,共3页; 文摘针对系留多旋翼无人机在地面电源异常断电时的安全降落需求,以提高系留多旋翼无人机的定位稳定性为目的,设计一种基于超级电容器的国产化备用电源。该备用电源由主控单元、充电单元、放电单元、均衡单元和超级电容器组构成,主控单元实时监控超级电容器组的运行状态,充电、放电和均衡单元分别控制超级电容器组充电、放电和均衡过程。结果表明:该备用电源具有宽温度适应性、免维护、结构简单和国产化率较高等特点,能有效地应用于系留多旋翼无人机装备中。; 关键词系留多旋翼无人机备用电源超级电容器电压均衡; Keywords tethered multi-rotor UAV backup power supply supercapacitor voltage equalization; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多旋翼无人机视觉惯性里程计的设计与实现: 2; 作者廖士楠王伟王世勇; 机构中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部; 出处《兵工自动化》北大核心 2024年第2期89-92,共4页; 文摘针对GNSS信号受到干扰或在拒止环境下,多旋翼无人机的导航定位问题,设计一种多旋翼无人机视觉惯性里程计系统。介绍系统的总体设计方案、硬件选型与设计、软件系统搭建、通信协议规定以及算法设计思路。实验验证结果表明:该系统可以实际运行在多旋翼无人机上,当GNSS信号不可用时,仍可向飞控实时提供多旋翼无人机当前可用位姿,为多旋翼无人机视觉辅助导航设计提供参考。; 关键词多旋翼无人机 GNSS拒止导航定位视觉惯性里程计; Keywords multi rotor UAV GNSS denied navigation and positioning visual inertial odometry; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名系留无人机视觉定位技术被引量：4: 3; 作者王世勇刘满倪蜂棋安帅; 机构中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部; 出处《兵工自动化》 2022年第11期77-83,共7页; 文摘针对系留无人机在导航卫星拒止条件下无法定位的问题,设计一种基于合作目标的视觉定位系统。通过构建视觉定位系统,设计靶标检测算法、靶标偏移量计算算法及数据平滑算法,实现系留无人机的无源定位。试验结果表明:无人机在飞行及起降过程中,精确检测地面靶标并解算相对位置,可有效解决无卫星信号的定位问题。; 关键词系留无人机视觉定位卫星拒止; Keywords tethered UAV vision positioning satellite denial; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进YOLOv5与嵌入式平台的多旋翼无人机检测算法被引量：3: 4; 作者程江川王伟康林牛小明李亚南; 机构中国兵器装备集团自动化研究所有限公司信控中心中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部陆装驻广元地区军代室重庆大学数学与统计学院; 出处《兵工自动化》 2023年第4期74-78,共5页; 文摘针对在嵌入式平台上检测无人机时面临的资源占用率高、实时性差的问题,提出一种改进YOLOv5网络的目标检测算法。以YOLOv5s网络为基础模型,使用MobileNetV3网络代替CSP-Darknet53作为骨干网络进行特征提取,并优化改进特征加强网络以及算法的回归框损失函数。基于自建无人机数据集分别在PC机和嵌入式平台RK3399上进行测试,实验结果表明:改进后的YOLOv5算法与原算法相比,在保持较高检测精度的同时,检测速度提升了38%,模型大小降低了45%,有效提升了算法的检测性能,满足应用于嵌入式设备的实际需求。; 关键词目标检测轻量化网络无人机检测 YOLOv5; Keywords target detection lightweight network UAV detection YOLOv5; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名系留多旋翼无人机模拟训练系统设计与实现被引量：2: 5; 作者王伟薛松廖士楠吕卫强; 机构中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部北京未尔锐创科技有限公司; 出处《兵工自动化》 2023年第9期1-5,共5页; 文摘为满足操作手对系留多旋翼无人机及其搭载任务载荷操作的模拟训练需求,对系留多旋翼无人机模拟训练系统进行设计与实现。该系统由飞行模拟计算机系统、便携式操控终端模拟器和教官导控台构成,提出基于系留线缆的系留多旋翼无人机及其空气动力学、飞行场景、想定战场环境及场景目标等模拟仿真模型。从系统架构优化、通信链路协议、实装设备原位替代等方面进行设计实现。结果表明:该系统结构完整、安全性好,配置精简、灵活、方便,成本低,适用于野战训练。; 关键词系留多旋翼无人机旋翼空气动力学模拟训练系统; Keywords tethered multi-rotor UAV rotor aerodynamics simulation training system; 分类号 E926 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机倾斜式双旋翼气动特征分析: 6; 作者刘荣豪李哲伦李广伟; 机构中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部; 出处《兵工自动化》 2025年第4期101-103,共3页; 文摘为提升多旋翼无人机抗风性能,对倾斜式双旋翼的气动特性进行分析。通过分析桨盘倾角对同轴非共轴形式布局的影响,螺旋桨与电机座之间采用一定安装角倾斜安装,以增大偏航控制力矩,倾斜式的桨盘设计使每个旋翼具备多个旋转自由度,能够有效地纠正姿态,提高无人机的稳态性能。对不同倾角的双旋翼进行了试验和计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)数值模拟。结果表明:该研究能为倾斜式多旋翼无人机提供设计支撑。; 关键词旋翼无人机共轴旋翼倾角气动性能; Keywords rotary-wing UAV coaxial rotor pitch angle aerodynamic performance; 分类号 V279 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向荒漠大范围金属破片自主探测与回收的智能机器人系统: 7; 作者陈斯灏邓文邦郭子睿黄开宏肖军浩卢惠民诸洪; 机构中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部国防科技大学智能科学学院; 出处《兵工自动化》北大核心 2025年第2期96-99,105,共5页; 基金国家自然科学基金(U22A2059,62203460) 湖南省自然科学基金重大项目(2021JC0004)。; 文摘针对目前荒漠环境下大范围金属破片收集困难的问题,设计一款面向金属破片自主探测与回收的智能机器人。采用基于行为树(behavior tree,BT)的控制框架,提出多传感器融合的金属破片探测算法,对定位导航、目标识别和机械臂控制等基础功能进行封装,对机器人各模块进行集成并实机应用及优化。测试结果表明:该机器人在荒漠开阔环境下具有较高的收集成功率与收集效率,且表现出较好的稳定性和较低的故障率。; 关键词目标识别自主抓取 BT 自主收集机器人特种机器人智能无人平台; Keywords target recognition autonomous grasping behavior tree autonomous collection robot specialized robot intelligent unmanned platform; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法优化的四旋翼控制系统研究被引量：6: 8; 作者丁一谯超凡王世勇刘满; 机构北京建筑大学机电与车辆工程学院中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部; 出处《兵工自动化》 2023年第6期85-88,共4页; 文摘为提高多自由度、非线性的四旋翼无人机模型控制系统的系统响应与控制效果,提出一种基于遗传算法优化的模糊PID控制策略。将整个控制系统分解为外环位置控制器和内环姿态控制器2部分,对四旋翼无人机系统进行建模仿真。由仿真分析结果得知,当滚转角度分别为35°、45°和65°时,通过遗传算法优化的模糊PID控制相对于模糊PID控制的角度误差分别降低2.58°、3.09°和3.78°;X轴误差分别降低了0.759、0.658和0.593 m;Y轴误差分别降低了0.157、0.228和0.195m;Z轴误差分别降低了0.169、0.237和0.514m。结果表明:该策略保证了整机的稳定性,使整机的控制系统能达到更好的控制效果,保证了四旋翼无人机具有更好的性能。; 关键词四旋翼无人机遗传算法模糊PID 姿态控制; Keywords quadrotor UAV genetic algorithm fuzzy PID attitude control; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海洋极低频电场传感器结构设计: 9; 作者秦裕航胡佳飞周勇杜青法; 机构中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部; 出处《兵工自动化》 2025年第4期44-46,70,共4页; 文摘针对探测海洋极低频电场对于传感器灵敏度要求高的特点,提出一种新型的电场传感器结构设计方案。基于海洋电场放大效应,开展传感器结构设计仿真研究,通过引入拓扑优化和形状优化的方法提高被测电场幅度,提升电场传感器的灵敏度。仿真结果表明:结构设计后的海洋电场传感器相比无壳体传感器,灵敏度提高了2.28倍。; 关键词海洋电场传感器极低频电场结构设计优化; Keywords marineelectric field sensor extremely low frequency electric field structural design optimization; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种系留多旋翼无人机备用电源设计	胡俊罗志豪孙远航蒋仁炎	《兵工自动化》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于多旋翼无人机视觉惯性里程计的设计与实现	廖士楠王伟王世勇	《兵工自动化》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	系留无人机视觉定位技术	王世勇刘满倪蜂棋安帅	《兵工自动化》	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进YOLOv5与嵌入式平台的多旋翼无人机检测算法	程江川王伟康林牛小明李亚南	《兵工自动化》	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	系留多旋翼无人机模拟训练系统设计与实现	王伟薛松廖士楠吕卫强	《兵工自动化》	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	无人机倾斜式双旋翼气动特征分析	刘荣豪李哲伦李广伟	《兵工自动化》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
7	面向荒漠大范围金属破片自主探测与回收的智能机器人系统	陈斯灏邓文邦郭子睿黄开宏肖军浩卢惠民诸洪	《兵工自动化》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于遗传算法优化的四旋翼控制系统研究	丁一谯超凡王世勇刘满	《兵工自动化》	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
9	海洋极低频电场传感器结构设计	秦裕航胡佳飞周勇杜青法	《兵工自动化》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料