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推进剂药柱自动化装袋技术
1
作者 李昂 余海勇 +1 位作者 钟顺金 程林 《兵工自动化》 北大核心 2024年第8期93-95,100,共4页
针对药柱装袋依赖人工操作,存在人机不隔离、有安全隐患等问题,在民用产品自动化包装技术基础上,选择合适的自动化包装设备进行相应技术改造,实现推进剂药柱包装自动化。对比2种自动化包装设备用于推进剂药柱内包装的优缺点,确定改造点... 针对药柱装袋依赖人工操作,存在人机不隔离、有安全隐患等问题,在民用产品自动化包装技术基础上,选择合适的自动化包装设备进行相应技术改造,实现推进剂药柱包装自动化。对比2种自动化包装设备用于推进剂药柱内包装的优缺点,确定改造点,进行相应的技术改造,并通过实际生产验证。应用结果表明:改造后的设备能够成功实现推进剂药柱装袋,各项安全隐患被消除。 展开更多
关键词 推进剂 药柱 自动化 装袋
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粉粒体火炸药称量技术的研究现状及展望
2
作者 石义官 金鑫 +3 位作者 李全俊 伍凌川 李朝将 李鳌 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期15-26,共12页
针对粉粒体火炸药称量技术发展缓慢和系统性研究不足,现有技术已难以满足弹药行业对高效、精密和安全称量的需求。在综合分析粉粒体火炸药称量技术的研究基础上,阐述了粉粒体火炸药自动称量技术的内涵,构建了粉粒体火炸药自动称量技术... 针对粉粒体火炸药称量技术发展缓慢和系统性研究不足,现有技术已难以满足弹药行业对高效、精密和安全称量的需求。在综合分析粉粒体火炸药称量技术的研究基础上,阐述了粉粒体火炸药自动称量技术的内涵,构建了粉粒体火炸药自动称量技术的研究体系框架,详细分析了工作原理、装置组成、影响因素等。通过对粉粒体火炸药给料方法的分类和比较,进一步从流动性能、静电消除和粉尘防护等角度阐释了粉粒体火炸药自动称量的安全基础。展望了粉粒体火炸药自动称量技术朝着本质安全、精密化、集成化、模块化的未来发展趋势。 展开更多
关键词 火炸药 容积法 称重法 自动给料方法 自动称量装置
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顺序凝固工艺对大长径比装药缩松的影响研究
3
作者 刘恒著 刘鹏飞 +4 位作者 王兆国 曹红松 黄求安 牛凯博 沈冠军 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期200-209,共10页
针对顺序凝固工艺对大长径比装药易形成缩松的问题,分别以受控生长期、自由凝固期的相界面形貌特征参数为中间量,建立了工艺参数到缩松体积的4层关联路径,选择TNT/RDX(33.8/65)炸药、长径比5∶1的装药模具,进行了正交仿真、极差分析以及... 针对顺序凝固工艺对大长径比装药易形成缩松的问题,分别以受控生长期、自由凝固期的相界面形貌特征参数为中间量,建立了工艺参数到缩松体积的4层关联路径,选择TNT/RDX(33.8/65)炸药、长径比5∶1的装药模具,进行了正交仿真、极差分析以及Spearman相关系数计算,结果表明,降低水温、入水速度以及提高环境换热系数可提高受控生长期的相界面高度、开口角,从而降低自由凝固期的凝固区间最大厚度,最终减少缩松体积;工艺参数影响强弱为:水温、入水速度、环境换热系数;降低入水速度、提高环境换热系数可减少对低水温的依赖。本研究探明了顺序凝固工艺参数对大长径比装药相界面演化及缩松的影响机理,可为相关工艺设计提供理论支撑。 展开更多
关键词 熔铸装药 顺序凝固 大长径比 缩松
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装药过载环境力等效模拟实验技术研究
4
作者 杜烨 周炜智 +1 位作者 黄求安 李强 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期95-104,共10页
为解决装药安全可靠性能实验成本高、强过载环境测试难度大等瓶颈问题,以等效模拟弹体侵彻钢板时内部装药过载环境力为目标,基于数值模拟方法,设计了装药过载环境力等效模拟实验装置,并开展了等效模拟实验,突破了同时满足加载压力大于1 ... 为解决装药安全可靠性能实验成本高、强过载环境测试难度大等瓶颈问题,以等效模拟弹体侵彻钢板时内部装药过载环境力为目标,基于数值模拟方法,设计了装药过载环境力等效模拟实验装置,并开展了等效模拟实验,突破了同时满足加载压力大于1 GPa和脉冲宽度大于100μs的技术难点。结果表明,弹丸侵彻钢板时装药受到的过载为正弦波单脉冲。在装置中采用波形调整器不仅能够调控加载到待测药表面的波形,还能对压力的衰减产生大幅影响。随着波形调整器厚度的增大,加载在待测药表面的压力逐渐减小,脉冲宽度显著增大;随着飞片厚度增大,飞片获得的驱动速度逐渐减小,加载在待测药表面的压力明显减小,脉冲宽度变化不明显。装药过载环境力模拟装置形成的脉冲特征值与弹丸侵彻钢靶过程的数值模拟结果对比,超压峰值误差最高为5.71%,脉宽误差最高为14.8%,均低于15%,验证了用该装置模拟弹体侵彻钢靶时装药加载状态的等效性。 展开更多
关键词 过载环境力 等效模拟实验 飞片冲击 侵彻加载
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炸药共晶工程自动化的几种方法 被引量：3
5
作者 齐铭 肖勇 +3 位作者 黄求安 汪炼 赵建抒 史慧芳 《兵工自动化》 2020年第2期66-67,共2页
为批量生产高能量、低感度炸药,对炸药共晶工程自动化的几种方法进行研究。介绍2种快速且可放大的炸药共晶方法及其目前应用情况,结合实际生产情况,分别对喷雾干燥法和研磨法进行工程化制备流程设计。结果表明,2种方法均有一定的实际应... 为批量生产高能量、低感度炸药,对炸药共晶工程自动化的几种方法进行研究。介绍2种快速且可放大的炸药共晶方法及其目前应用情况,结合实际生产情况,分别对喷雾干燥法和研磨法进行工程化制备流程设计。结果表明,2种方法均有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 共晶 喷雾干燥法 研磨法
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爆炸逻辑网络自动精密挤注装药工艺装备技术 被引量：2
6
作者 赵建抒 史慧芳 关胤 《兵工自动化》 2020年第2期82-86,共5页
针对当前爆炸网络装药生产现状,以沟槽式爆炸网络自动挤注装药技术为突破口,提出一种新型的、适应自动化生产的沟槽式爆炸网络精密装药生产工艺设备解决方案。介绍某爆炸网络装药生产过程中的具体工艺要求及技术指标,确定设备整体结构... 针对当前爆炸网络装药生产现状,以沟槽式爆炸网络自动挤注装药技术为突破口,提出一种新型的、适应自动化生产的沟槽式爆炸网络精密装药生产工艺设备解决方案。介绍某爆炸网络装药生产过程中的具体工艺要求及技术指标,确定设备整体结构及电气控制系统设计,阐述基于产品CAD模型自动寻点功能实现机理和方案。结果表明:该方案能实现爆炸逻辑网络自动精密挤注装药,突破自动寻点瓶颈,并已成功应用于国内某厂的爆炸网络装药生产中。 展开更多
关键词 爆炸网络 自动装药 新工艺
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基于工业机器人的粉末药型罩自动生产技术研究 被引量：1
7
作者 岳显 史慧芳 +2 位作者 齐铭 钱俊松 李全俊 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期56-61,共6页
为了满足粉末药型罩生产的自动化需求,基于工业机器人开展药型罩自动生产技术研究,研制了一种粉末药型罩自动生产系统。采用电子定量称重技术实现金属粉自动称量,结合工业机器人和真空吸取技术实现产品自动转运,设计了一种壁厚差自动检... 为了满足粉末药型罩生产的自动化需求,基于工业机器人开展药型罩自动生产技术研究,研制了一种粉末药型罩自动生产系统。采用电子定量称重技术实现金属粉自动称量,结合工业机器人和真空吸取技术实现产品自动转运,设计了一种壁厚差自动检测方法实现产品质量自动检测。实际生产结果表明:该系统生产的产品经抽验靶试全部合格;该系统满足了粉末药型罩的自动化生产需求,实现了柔性化生产,减少了人员数量和劳动强度,提高了生产效率和安全性。 展开更多
关键词 粉末药型罩 工业机器人 定量称重 自动化生产
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枪弹自动化包装设备控制系统 被引量：1
8
作者 刘金雨 严中清 方浩舟 《兵工自动化》 2023年第1期39-41,56,共4页
为解决目前国内枪弹包装行业自动化程度、生产效率低的问题,结合机械结构与控制系统硬件,设计一套基于PLC的枪弹自动化包装设备控制系统。对枪弹自动化包装设备的应用现状进行分析,简介其功能及工作原理;介绍以PLC为核心的控制系统硬件... 为解决目前国内枪弹包装行业自动化程度、生产效率低的问题,结合机械结构与控制系统硬件,设计一套基于PLC的枪弹自动化包装设备控制系统。对枪弹自动化包装设备的应用现状进行分析,简介其功能及工作原理;介绍以PLC为核心的控制系统硬件设计,说明控制系统的体系结构;介绍控制系统软件的方案设计,说明系统各组成部分控制模式。测试结果表明:该系统运行稳定、安全可靠、故障判断准确、数据采集实时;包装结实,适宜运输、储存;系统自动化程度和工作效率得到有效提高。 展开更多
关键词 枪弹 包装 控制系统
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粉状炸药自动化包装箱设计和试验 被引量：1
9
作者 张得龙 何丹 +7 位作者 王娜 肖勇 晁慧 马晓萍 王静 吴海北 许彦明 胡佩璇 《兵工自动化》 2020年第11期73-77,共5页
为解决目前所使用的粉状炸药包装箱存在资源浪费大、人工操作劳动强度大、操作环境差、生产效率低和成本高等问题,设计制作一种粉状炸药自动化包装箱。采用符合自动化包装工艺具有防粉尘功效的内外包装箱结构,由内包装箱体、内包装箱盖... 为解决目前所使用的粉状炸药包装箱存在资源浪费大、人工操作劳动强度大、操作环境差、生产效率低和成本高等问题,设计制作一种粉状炸药自动化包装箱。采用符合自动化包装工艺具有防粉尘功效的内外包装箱结构,由内包装箱体、内包装箱盖、外包装箱体、外包装箱盖、铅封机构等组成,分析其包装箱特征,并进行相容性测试、防静电试验、加速老化试验、塑料光老化试验和机械性能实验。实验结果表明,该包装箱具有环保无污染、防静电、抗老化且结实耐用等优良性能。 展开更多
关键词 粉状炸药 自动化包装 包装箱
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高聚物粘结炸药模压成型的数值模拟研究进展
10
作者 何东坡 温彤 +3 位作者 游国强 刘锋 黄求安 史慧芳 《兵工自动化》 北大核心 2024年第8期71-79,共9页
为给高聚物粘结炸药(polymer bonded Explosive,PBX)实际生产工艺参数制定和品质调控提供精确指导,梳理基于连续介质假设和微粒学观点2种方法的PBX压制成型数值模拟研究进展,介绍炸药晶体颗粒与粘结剂的物性模型、微结构损伤表征与演化... 为给高聚物粘结炸药(polymer bonded Explosive,PBX)实际生产工艺参数制定和品质调控提供精确指导,梳理基于连续介质假设和微粒学观点2种方法的PBX压制成型数值模拟研究进展,介绍炸药晶体颗粒与粘结剂的物性模型、微结构损伤表征与演化,以及PBX在机械载荷作用下力学行为的相关理论;从PBX的材料特性以及散粒组合复合材料的特殊几何结构等角度,分析PBX压制理论研究的难点,提出基于统计学概念的PBX压制变形与损伤分析的设想。结果表明:数值模拟可克服物理实验的限制,从而得到PBX在热-力耦合作用下的重要信息。 展开更多
关键词 高聚物粘结炸药 模压成型 数值模拟 有限元 离散元
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高聚物粘结炸药压制成型工艺实验研究综述
11
作者 曾升 游国强 +2 位作者 温彤 黄求安 史慧芳 《兵工自动化》 北大核心 2024年第8期86-92,共7页
为提高高聚物粘结炸药(polymer bonded explosive,PBX)药柱生产安全性以及弹药的毁伤威力,对压制成型方法进行分析。介绍药柱密度与力学性能关系的研究现状,并分别介绍成型方法和工艺参数对药柱成型质量影响、压制成型过程炸药颗粒损伤... 为提高高聚物粘结炸药(polymer bonded explosive,PBX)药柱生产安全性以及弹药的毁伤威力,对压制成型方法进行分析。介绍药柱密度与力学性能关系的研究现状,并分别介绍成型方法和工艺参数对药柱成型质量影响、压制成型过程炸药颗粒损伤2方面的研究进展。结果表明,该研究可为PBX压制成型机理的深入研究和技术开发提供参考。 展开更多
关键词 高聚物粘结炸药 压制成型 成型质量 工艺参数 颗粒损伤
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放射性核素大气扩散模型研究综述
12
作者 叶镕溪 牛德青 +1 位作者 李林珊 侯鑫 《兵工自动化》 北大核心 2024年第5期57-59,73,共4页
为提高放射性核素大气扩散的预测准确性,探讨传统模拟模型和人工智能技术在核安全与环境保护方面的应用。研究考察高斯、欧拉、拉格朗日等传统模型在不同情境下的有效性,以及人工智能(特别是神经网络)在快速准确反演核事故源项信息中的... 为提高放射性核素大气扩散的预测准确性,探讨传统模拟模型和人工智能技术在核安全与环境保护方面的应用。研究考察高斯、欧拉、拉格朗日等传统模型在不同情境下的有效性,以及人工智能(特别是神经网络)在快速准确反演核事故源项信息中的角色。结果表明:该研究为核事故应急管理和环境监测提供关键支持,并对提升核安全和环境保护策略具有较为重要的意义。 展开更多
关键词 核素扩散 欧拉模型 高斯烟羽模型 拉格朗日模型 人工智能
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银修饰硅胶复合材料对气态碘的捕集及其固化研究
13
作者 黄双双 雷浩 +3 位作者 唐娇 邹浩 潘宁 王孝强 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期172-177,183,共7页
以硅胶为载体,采用水热浸渍法制备银修饰硅胶复合材料,对富碘后的复合材料进行低温玻璃固化处理,以期实现对气态放射性碘的长期安全处置。通过扫描电子显微镜和X射线衍射仪对复合材料的形貌和结构进行表征,考察了浸渍反应温度对银负载... 以硅胶为载体,采用水热浸渍法制备银修饰硅胶复合材料,对富碘后的复合材料进行低温玻璃固化处理,以期实现对气态放射性碘的长期安全处置。通过扫描电子显微镜和X射线衍射仪对复合材料的形貌和结构进行表征,考察了浸渍反应温度对银负载量、吸附时间和碘质量浓度对碘吸附量的影响,并对吸附动力学曲线和吸附等温线进行了拟合。结果表明:硝酸银负载在硅胶表面,银负载量达到17.8%;30min内复合材料对气体碘的吸附可达到平衡,吸附行为符合准二级动力学模型,为化学吸附;Langmuir等温吸附模型更适合描述复合材料对气态碘的吸附过程,复合材料吸附碘的过程为单层吸附行为,复合材料对碘的理论最大吸附量为169.5mg/g。固化结果表明,玻璃固化体主要以碘化银(AgI)和碘七氧化五铋(Bi_(5)O_(7)I)形式封存碘,碘元素浸出率为1.436×10^(-6) g/(m^(2)•day)。 展开更多
关键词 银 硅胶 碘 吸附 低温玻璃固化
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关于武器装备数字化建设中相关问题的思考和建议
14
作者 李彦平 欧阳迪 《兵工自动化》 北大核心 2024年第12期8-11,共4页
武器装备数字化是推进我军信息化、智能化建设的主要路径,围绕武器装备数字化建设过程中的模型共用和专用、国产数字化软件生态如何突围、数字模型知识产权和合理计价、数字化模型贯通传递、改革装备数字化建设的制度机制等方面开展思... 武器装备数字化是推进我军信息化、智能化建设的主要路径,围绕武器装备数字化建设过程中的模型共用和专用、国产数字化软件生态如何突围、数字模型知识产权和合理计价、数字化模型贯通传递、改革装备数字化建设的制度机制等方面开展思考和问题探讨。结果表明,该研究可为我国装备实现全面数字化转型提供参考。 展开更多
关键词 武器装备数字化 数字模型 数字化体系
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集成式工艺规划与车间调度的研究综述 被引量：4
15
作者 高亮 刘齐浩 +1 位作者 李新宇 李全俊 《工业工程》 北大核心 2022年第3期1-9,共9页
阐述集成式工艺规划与车间调度(integrated process planning and scheduling,IPPS)在现代制造系统中的重要性;从工艺规划、车间调度、IPPS等方面进行问题概述;分别对IPPS、多目标IPPS、分布式IPPS问题的研究现状进行系统综述;总结IPPS... 阐述集成式工艺规划与车间调度(integrated process planning and scheduling,IPPS)在现代制造系统中的重要性;从工艺规划、车间调度、IPPS等方面进行问题概述;分别对IPPS、多目标IPPS、分布式IPPS问题的研究现状进行系统综述;总结IPPS已有研究所存在的问题,并对其发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 工艺规划 车间调度 集成式工艺规划与车间调度
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无人系统自主性技术研究现状与发展趋势 被引量：4
16
作者 刘佩林 陈祥 牛小明 《兵工自动化》 2022年第12期61-65,共5页
鉴于无人系统自主性技术影响未来战争的发展方向,对其研究现状及发展趋势进行分析。阐述无人系统自主性的内涵,并以面向不同单一导航任务为例介绍无人系统自主性技术的框架,重点揭示内驱力和外驱力在环境模型构建和行为决策中的作用;对... 鉴于无人系统自主性技术影响未来战争的发展方向,对其研究现状及发展趋势进行分析。阐述无人系统自主性的内涵,并以面向不同单一导航任务为例介绍无人系统自主性技术的框架,重点揭示内驱力和外驱力在环境模型构建和行为决策中的作用;对无人系统自主性技术研究现状进行分析,包括态势感知、自动规划、策略学习和环境模型学习4方面,据此判定无人系统自主性技术的研究趋势;讨论无人系统自主性技术在实际应用中存在的问题与面临的挑战。结果表明,该分析可为我国无人系统的发展提供参考。 展开更多
关键词 无人系统 自主性技术 态势感知 自动规划 策略学习 环境模型学习
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面向荒漠大范围金属破片自主探测与回收的智能机器人系统
17
作者 陈斯灏 邓文邦 +4 位作者 郭子睿 黄开宏 肖军浩 卢惠民 诸洪 《兵工自动化》 北大核心 2025年第2期96-99,105,共5页
针对目前荒漠环境下大范围金属破片收集困难的问题,设计一款面向金属破片自主探测与回收的智能机器人。采用基于行为树(behavior tree,BT)的控制框架,提出多传感器融合的金属破片探测算法,对定位导航、目标识别和机械臂控制等基础功能... 针对目前荒漠环境下大范围金属破片收集困难的问题,设计一款面向金属破片自主探测与回收的智能机器人。采用基于行为树(behavior tree,BT)的控制框架,提出多传感器融合的金属破片探测算法,对定位导航、目标识别和机械臂控制等基础功能进行封装,对机器人各模块进行集成并实机应用及优化。测试结果表明:该机器人在荒漠开阔环境下具有较高的收集成功率与收集效率,且表现出较好的稳定性和较低的故障率。 展开更多
关键词 目标识别 自主抓取 BT 自主收集机器人 特种机器人 智能无人平台
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基于昇腾AI处理器的多路视频检测技术
18
作者 李佳芯 龚俊 赵磊 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期258-266,共9页
华为昇腾AI处理器是一款专门面向人工智能应用场景推出的国产化新型神经网络加速器。不同于传统GPU处理器,昇腾AI处理器采用华为自研的达芬奇架构,设计专用AI计算单元,具有高算力和低功耗等特点,在计算机视觉应用领域具有较大优势。目... 华为昇腾AI处理器是一款专门面向人工智能应用场景推出的国产化新型神经网络加速器。不同于传统GPU处理器,昇腾AI处理器采用华为自研的达芬奇架构,设计专用AI计算单元,具有高算力和低功耗等特点,在计算机视觉应用领域具有较大优势。目标检测技术作为计算机视觉领域的关键技术之一,已广泛应用于视频监控、人脸识别等诸多场景。考虑到传统单路视频检测的视角范围有限,不能同时覆盖多个应用场景,提出基于昇腾AI处理器进行多路视频检测技术研究。目标检测算法采用YOLOv5算法,多路视频推理应用基于昇腾AscendCL接口开发,设计资源初始化、数据预处理、图像切分、模型推理、数据后处理、视频推拉流等功能模块。测试和应用结果表明,提出的多路视频检测技术可以从多个视频源同时拉取多路视频流并进行检测,标注目标位置和类别,分别保存每一路视频检测结果或推流到服务器,可在实际应用中部署在边缘设备中,实现多路视频实时检测。 展开更多
关键词 昇腾AI处理器 视频检测 图像切分 国产化 算法部署
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基于向心力启发的多层次无人机编队避障
19
作者 蔡营盈 王伟 +1 位作者 王长城 樊鹏 《兵工自动化》 北大核心 2025年第3期93-97,共5页
针对传统人工势场方法(traditional artificial potential field,tAPF)极易出现局部极小值而导致编队目标不可达和避障轨迹出现大幅震荡的问题,提出基于向心力启发的多层次无人机编队避障方法。将障碍物的影响范围分为普通避障区和强制... 针对传统人工势场方法(traditional artificial potential field,tAPF)极易出现局部极小值而导致编队目标不可达和避障轨迹出现大幅震荡的问题,提出基于向心力启发的多层次无人机编队避障方法。将障碍物的影响范围分为普通避障区和强制避障区,无人机实时分析所处区域,并按对应区域调整避障算法,实现编队整体灵活避障。仿真试验结果表明,该避障策略具有安全性和可行性,为多无人机编队避障提供了一种思路。 展开更多
关键词 编队避障 向心力 人工势场 主从式
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基于多智能体强化学习的履带机器人摆臂控制方法
20
作者 张洪川 任君凯 +2 位作者 潘海南 梅勇 卢惠民 《兵工自动化》 北大核心 2025年第2期92-95,共4页
为解决摆臂式履带机器人在3维环境下实现自主摆臂控制面临的挑战,提出一种基于多智能体强化学习的摆臂控制方法。将机器人的每个摆臂视为一个独立智能体,设计一套兼顾底盘稳定性和摆臂动作的奖励函数,采用多智能体强化学习训练各个摆臂... 为解决摆臂式履带机器人在3维环境下实现自主摆臂控制面临的挑战,提出一种基于多智能体强化学习的摆臂控制方法。将机器人的每个摆臂视为一个独立智能体,设计一套兼顾底盘稳定性和摆臂动作的奖励函数,采用多智能体强化学习训练各个摆臂运动;将所提方法部署在基于Isaac Sim搭建的3维仿真环境中,通过向每个智能体输入局部高程图和机器人状态,输出摆臂转角。实验结果表明:该方法能实现多种地形下的摆臂自主控制,在机器人自主越障方面相对于单智能体强化学习有显著提升。 展开更多
关键词 多智能体强化学习 履带机器人 自主越障 摆臂自主控制
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