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基于人工智能的麻醉机器人在介入手术中的自动化控制方法
1
作者 李莉 杨蕾 廖建鹏 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期109-112,共4页
为进一步提高麻醉的精确度和安全性,对基于人工智能的麻醉机器人在介入手术中的自动化控制方法进行研究。介绍麻醉机器人以及人工智能在麻醉机器人中的应用;分析自动化控制方法在介入手术中的效果评估和改进策略;分析目前在基于人工智... 为进一步提高麻醉的精确度和安全性,对基于人工智能的麻醉机器人在介入手术中的自动化控制方法进行研究。介绍麻醉机器人以及人工智能在麻醉机器人中的应用;分析自动化控制方法在介入手术中的效果评估和改进策略;分析目前在基于人工智能的麻醉机器人自动化控制方法方面的研究进展及未来的发展方向,并进行实验对比分析。结果表明:基于人工智能的麻醉机器人在提升麻醉控制精确度、降低人为操作失误以及增强术中生理参数监测方面具有显著优势,可有效提高麻醉的精确度和安全性。 展开更多
关键词 人工智能 麻醉机器人 介入手术 自动化控制 医疗机器人
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推进剂药柱自动化装袋技术
2
作者 李昂 余海勇 +1 位作者 钟顺金 程林 《兵工自动化》 北大核心 2024年第8期93-95,100,共4页
针对药柱装袋依赖人工操作,存在人机不隔离、有安全隐患等问题,在民用产品自动化包装技术基础上,选择合适的自动化包装设备进行相应技术改造,实现推进剂药柱包装自动化。对比2种自动化包装设备用于推进剂药柱内包装的优缺点,确定改造点... 针对药柱装袋依赖人工操作,存在人机不隔离、有安全隐患等问题,在民用产品自动化包装技术基础上,选择合适的自动化包装设备进行相应技术改造,实现推进剂药柱包装自动化。对比2种自动化包装设备用于推进剂药柱内包装的优缺点,确定改造点,进行相应的技术改造,并通过实际生产验证。应用结果表明:改造后的设备能够成功实现推进剂药柱装袋,各项安全隐患被消除。 展开更多
关键词 推进剂 药柱 自动化 装袋
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粉粒体火炸药称量技术的研究现状及展望
3
作者 石义官 金鑫 +3 位作者 李全俊 伍凌川 李朝将 李鳌 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期15-26,共12页
针对粉粒体火炸药称量技术发展缓慢和系统性研究不足,现有技术已难以满足弹药行业对高效、精密和安全称量的需求。在综合分析粉粒体火炸药称量技术的研究基础上,阐述了粉粒体火炸药自动称量技术的内涵,构建了粉粒体火炸药自动称量技术... 针对粉粒体火炸药称量技术发展缓慢和系统性研究不足,现有技术已难以满足弹药行业对高效、精密和安全称量的需求。在综合分析粉粒体火炸药称量技术的研究基础上,阐述了粉粒体火炸药自动称量技术的内涵,构建了粉粒体火炸药自动称量技术的研究体系框架,详细分析了工作原理、装置组成、影响因素等。通过对粉粒体火炸药给料方法的分类和比较,进一步从流动性能、静电消除和粉尘防护等角度阐释了粉粒体火炸药自动称量的安全基础。展望了粉粒体火炸药自动称量技术朝着本质安全、精密化、集成化、模块化的未来发展趋势。 展开更多
关键词 火炸药 容积法 称重法 自动给料方法 自动称量装置
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薄壁圆筒结构的炸药装药跌落响应特性研究
4
作者 高嘉林 智小琦 +1 位作者 王洪伟 肖游 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期25-36,共12页
为深入分析薄壁筒体装药结构跌落安全性问题,开展了加筋薄壁筒体装药结构12 m水平跌落过程试验研究,获得了壳体在冲击作用下的应变-时间曲线。在此基础上,利用有限元软件,研究了薄壁筒体装药结构在水平跌落过程中的冲击响应特征、壳体... 为深入分析薄壁筒体装药结构跌落安全性问题,开展了加筋薄壁筒体装药结构12 m水平跌落过程试验研究,获得了壳体在冲击作用下的应变-时间曲线。在此基础上,利用有限元软件,研究了薄壁筒体装药结构在水平跌落过程中的冲击响应特征、壳体变形和应力波在装药内部传播特性。并利用三因素三水平正交试验,研究了壳体厚度、跌落高度、加筋数量对壳体最大塑性变形和装药最大应力的影响和敏感性。研究结果表明:在水平跌落过程中,壳体主要经历初始压缩、剧烈变形和缓慢恢复3个阶段。壳体最终最大应力为1.718 GPa,位置在底部加强筋尖端;装药最大应力为136.5 MPa,位置在药柱两端下边缘附近。正交试验结果:影响水平跌落壳体塑性变形的因素依次为跌落高度、壳体厚度和加筋数量;而影响水平跌落装药应力的因素依次为跌落高度、加筋数量和壳体厚度。研究结果为弹药安全性评估提供技术指导。 展开更多
关键词 薄壁筒体 水平跌落 数值模拟 正交试验 参数敏感性
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无人机编队队形变换算法研究
5
作者 蔡营盈 王伟 +1 位作者 王长城 樊鹏 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期249-255,共7页
现有多无人机编队变换的有效性和稳定性较低,受限于机载计算机有限的处理能力,还需考虑到尽可能减少编队变换方案中航迹交叉的出现,针对上述问题,提出基于改进蚁群算法的自适应编队变换方法。将编队变换抽象成前后队形相对位置的映射,... 现有多无人机编队变换的有效性和稳定性较低,受限于机载计算机有限的处理能力,还需考虑到尽可能减少编队变换方案中航迹交叉的出现,针对上述问题,提出基于改进蚁群算法的自适应编队变换方法。将编队变换抽象成前后队形相对位置的映射,实现航迹交叉最少的基础上实现编队飞行路径最短,通过改进轮盘赌法优化蚁群算法的选择策略。相较于传统的蚁群优化算法,算法的优化路径总距离区间波动下降,优化路径平均距离短,无人机分配到期望队形的过程中出现航迹交叉的数量下降。可以看出,算法能够快速有效的根据变换前后的形灵活分配无人机在期望重构编队中的位置,提高了传统蚁群优化算法的全局搜索能力,提高了无人机编队的灵活性和鲁棒性,改进后的算法给出的队形变换方案具有高效性、有效性和稳定性,优化了飞行路线。 展开更多
关键词 无人机编队 队形变换 改进蚁群算法 改进轮盘赌法
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用于高场非对称波形离子迁移谱的高压射频方波电源研究
6
作者 朱辰霄 李鹏 +2 位作者 李灵锋 张允晶 周文 《质谱学报》 北大核心 2025年第4期403-412,共10页
高压射频脉冲电源是高场非对称波形离子迁移谱(FAIMS)的核心部件。为充分发挥FAIMS利用交替的高低电场下离子不同运动特性的分离机制,本文基于半桥拓扑电路,采用新一代的高压超级结-金属-氧化物半导体场效应晶体管(SJ MOS)作为电源核心... 高压射频脉冲电源是高场非对称波形离子迁移谱(FAIMS)的核心部件。为充分发挥FAIMS利用交替的高低电场下离子不同运动特性的分离机制,本文基于半桥拓扑电路,采用新一代的高压超级结-金属-氧化物半导体场效应晶体管(SJ MOS)作为电源核心器件,设计了一款高压射频方波电源。实验测试结果表明,该电源输出波形接近理想方波,峰-峰值达506 V,频率达1 MHz,功耗仅29 W。将该电源与实验室自建的FAIMS核心系统结合,通过对样品气体丙酮、水杨酸甲酯进行检测,研究FAIMS谱图特点与分离电压幅值、电源频率、载气流量的关系。结果表明,提升分离电压幅值能明显改善FAIMS分辨率,但会损失较大的灵敏度;通过增大电源频率能够在轻微损失分辨率的情况下有效提升FAIMS灵敏度;此外,增加载气流量也能改善灵敏度。本文设计的FAIMS分离电源具有高压高频输出、波形质量好、功耗低的特点,能稳定支持FAIMS进行离子筛选与分辨,对FAIMS小型化发展有实用价值。 展开更多
关键词 高场非对称波形离子迁移谱(FAIMS) 高场射频电源 分辨率 灵敏度
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全自动转子式底火装配技术的研究与设计 被引量：1
7
作者 李作武 徐亮 王国英 《兵工自动化》 2017年第7期33-34,51,共3页
针对底火装配的特点、技术要求以及生产过程中存在的问题,设计一种新的转子式底火装配方式。创新使用药筒立式自动排队供料来避免供料过程中药筒外观的划伤,采用转盘式底火自动排队供料机构,对物流进行优化分析,提高了底火装配的产品质... 针对底火装配的特点、技术要求以及生产过程中存在的问题,设计一种新的转子式底火装配方式。创新使用药筒立式自动排队供料来避免供料过程中药筒外观的划伤,采用转盘式底火自动排队供料机构,对物流进行优化分析,提高了底火装配的产品质量和生产效率。实践结果表明:该新型底火装配装置设计先进、上下料方便,提高了底火装配过程中的安全等级、产品质量和生产效率,有一定的推广价值。 展开更多
关键词 底火装配 转子 供料系统
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顺序凝固工艺对大长径比装药缩松的影响研究
8
作者 刘恒著 刘鹏飞 +4 位作者 王兆国 曹红松 黄求安 牛凯博 沈冠军 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期200-209,共10页
针对顺序凝固工艺对大长径比装药易形成缩松的问题,分别以受控生长期、自由凝固期的相界面形貌特征参数为中间量,建立了工艺参数到缩松体积的4层关联路径,选择TNT/RDX(33.8/65)炸药、长径比5∶1的装药模具,进行了正交仿真、极差分析以及... 针对顺序凝固工艺对大长径比装药易形成缩松的问题,分别以受控生长期、自由凝固期的相界面形貌特征参数为中间量,建立了工艺参数到缩松体积的4层关联路径,选择TNT/RDX(33.8/65)炸药、长径比5∶1的装药模具,进行了正交仿真、极差分析以及Spearman相关系数计算,结果表明,降低水温、入水速度以及提高环境换热系数可提高受控生长期的相界面高度、开口角,从而降低自由凝固期的凝固区间最大厚度,最终减少缩松体积;工艺参数影响强弱为:水温、入水速度、环境换热系数;降低入水速度、提高环境换热系数可减少对低水温的依赖。本研究探明了顺序凝固工艺参数对大长径比装药相界面演化及缩松的影响机理,可为相关工艺设计提供理论支撑。 展开更多
关键词 熔铸装药 顺序凝固 大长径比 缩松
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装药过载环境力等效模拟实验技术研究
9
作者 杜烨 周炜智 +1 位作者 黄求安 李强 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期95-104,共10页
为解决装药安全可靠性能实验成本高、强过载环境测试难度大等瓶颈问题,以等效模拟弹体侵彻钢板时内部装药过载环境力为目标,基于数值模拟方法,设计了装药过载环境力等效模拟实验装置,并开展了等效模拟实验,突破了同时满足加载压力大于1 ... 为解决装药安全可靠性能实验成本高、强过载环境测试难度大等瓶颈问题,以等效模拟弹体侵彻钢板时内部装药过载环境力为目标,基于数值模拟方法,设计了装药过载环境力等效模拟实验装置,并开展了等效模拟实验,突破了同时满足加载压力大于1 GPa和脉冲宽度大于100μs的技术难点。结果表明,弹丸侵彻钢板时装药受到的过载为正弦波单脉冲。在装置中采用波形调整器不仅能够调控加载到待测药表面的波形,还能对压力的衰减产生大幅影响。随着波形调整器厚度的增大,加载在待测药表面的压力逐渐减小,脉冲宽度显著增大;随着飞片厚度增大,飞片获得的驱动速度逐渐减小,加载在待测药表面的压力明显减小,脉冲宽度变化不明显。装药过载环境力模拟装置形成的脉冲特征值与弹丸侵彻钢靶过程的数值模拟结果对比,超压峰值误差最高为5.71%,脉宽误差最高为14.8%,均低于15%,验证了用该装置模拟弹体侵彻钢靶时装药加载状态的等效性。 展开更多
关键词 过载环境力 等效模拟实验 飞片冲击 侵彻加载
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传火药柱自动化装压药设备 被引量：2
10
作者 何川 孔淼 刘彬 《兵工自动化》 2016年第10期91-93,共3页
为提高传火药柱的产品质量和安全性,在结合某传火药柱压制工艺特点的基础上,研制出一台用于传火药柱的自动化装压药设备。该设备采用全气动执行机构,并由PLC对压药过程中的各项参数进行控制,实现了压药过程的全面可控。通过实际应用表明... 为提高传火药柱的产品质量和安全性,在结合某传火药柱压制工艺特点的基础上,研制出一台用于传火药柱的自动化装压药设备。该设备采用全气动执行机构,并由PLC对压药过程中的各项参数进行控制,实现了压药过程的全面可控。通过实际应用表明:该设备生产的药柱质量精度达到(87±1)mg,高度精度达到(3.92±0.02)mm,高于对设备的要求,且自动化程度高、安全可靠。 展开更多
关键词 传火药柱 自动化 装压药设备
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基于有限元分析的自动结弹技术研究 被引量：1
11
作者 王尧 刘彬 +1 位作者 金丰护 彭磊 《兵工自动化》 2016年第10期94-96,共3页
针对航弹装配效率低、质量不稳定等问题,基于高速自动装配及有限元分析等方法,对航弹装配技术进行研究。首先介绍了航弹自动装配系统的组成,然后采用高速自动插入技术对结弹机构进行设计,并基于有限元法对结弹过程中的弹塑性变形进行分... 针对航弹装配效率低、质量不稳定等问题,基于高速自动装配及有限元分析等方法,对航弹装配技术进行研究。首先介绍了航弹自动装配系统的组成,然后采用高速自动插入技术对结弹机构进行设计,并基于有限元法对结弹过程中的弹塑性变形进行分析,最后对系统循环时间进行优化。分析结果表明:该系统能够提高航弹装配质量及生产效率,保证航弹装配生产的安全,实现了航弹高质量、高效率、安全的自动化装配。 展开更多
关键词 航弹自动装配 高速自动插入 有限元分析 系统循环时间
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炸药共晶工程自动化的几种方法 被引量：3
12
作者 齐铭 肖勇 +3 位作者 黄求安 汪炼 赵建抒 史慧芳 《兵工自动化》 2020年第2期66-67,共2页
为批量生产高能量、低感度炸药,对炸药共晶工程自动化的几种方法进行研究。介绍2种快速且可放大的炸药共晶方法及其目前应用情况,结合实际生产情况,分别对喷雾干燥法和研磨法进行工程化制备流程设计。结果表明,2种方法均有一定的实际应... 为批量生产高能量、低感度炸药,对炸药共晶工程自动化的几种方法进行研究。介绍2种快速且可放大的炸药共晶方法及其目前应用情况,结合实际生产情况,分别对喷雾干燥法和研磨法进行工程化制备流程设计。结果表明,2种方法均有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 共晶 喷雾干燥法 研磨法
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爆炸逻辑网络自动精密挤注装药工艺装备技术 被引量：2
13
作者 赵建抒 史慧芳 关胤 《兵工自动化》 2020年第2期82-86,共5页
针对当前爆炸网络装药生产现状,以沟槽式爆炸网络自动挤注装药技术为突破口,提出一种新型的、适应自动化生产的沟槽式爆炸网络精密装药生产工艺设备解决方案。介绍某爆炸网络装药生产过程中的具体工艺要求及技术指标,确定设备整体结构... 针对当前爆炸网络装药生产现状,以沟槽式爆炸网络自动挤注装药技术为突破口,提出一种新型的、适应自动化生产的沟槽式爆炸网络精密装药生产工艺设备解决方案。介绍某爆炸网络装药生产过程中的具体工艺要求及技术指标,确定设备整体结构及电气控制系统设计,阐述基于产品CAD模型自动寻点功能实现机理和方案。结果表明:该方案能实现爆炸逻辑网络自动精密挤注装药,突破自动寻点瓶颈,并已成功应用于国内某厂的爆炸网络装药生产中。 展开更多
关键词 爆炸网络 自动装药 新工艺
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基于工业机器人的粉末药型罩自动生产技术研究 被引量：1
14
作者 岳显 史慧芳 +2 位作者 齐铭 钱俊松 李全俊 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期56-61,共6页
为了满足粉末药型罩生产的自动化需求,基于工业机器人开展药型罩自动生产技术研究,研制了一种粉末药型罩自动生产系统。采用电子定量称重技术实现金属粉自动称量,结合工业机器人和真空吸取技术实现产品自动转运,设计了一种壁厚差自动检... 为了满足粉末药型罩生产的自动化需求,基于工业机器人开展药型罩自动生产技术研究,研制了一种粉末药型罩自动生产系统。采用电子定量称重技术实现金属粉自动称量,结合工业机器人和真空吸取技术实现产品自动转运,设计了一种壁厚差自动检测方法实现产品质量自动检测。实际生产结果表明:该系统生产的产品经抽验靶试全部合格;该系统满足了粉末药型罩的自动化生产需求,实现了柔性化生产,减少了人员数量和劳动强度,提高了生产效率和安全性。 展开更多
关键词 粉末药型罩 工业机器人 定量称重 自动化生产
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枪弹自动化包装设备控制系统 被引量：1
15
作者 刘金雨 严中清 方浩舟 《兵工自动化》 2023年第1期39-41,56,共4页
为解决目前国内枪弹包装行业自动化程度、生产效率低的问题,结合机械结构与控制系统硬件,设计一套基于PLC的枪弹自动化包装设备控制系统。对枪弹自动化包装设备的应用现状进行分析,简介其功能及工作原理;介绍以PLC为核心的控制系统硬件... 为解决目前国内枪弹包装行业自动化程度、生产效率低的问题,结合机械结构与控制系统硬件,设计一套基于PLC的枪弹自动化包装设备控制系统。对枪弹自动化包装设备的应用现状进行分析,简介其功能及工作原理;介绍以PLC为核心的控制系统硬件设计,说明控制系统的体系结构;介绍控制系统软件的方案设计,说明系统各组成部分控制模式。测试结果表明:该系统运行稳定、安全可靠、故障判断准确、数据采集实时;包装结实,适宜运输、储存;系统自动化程度和工作效率得到有效提高。 展开更多
关键词 枪弹 包装 控制系统
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粉状炸药自动化包装箱设计和试验 被引量：1
16
作者 张得龙 何丹 +7 位作者 王娜 肖勇 晁慧 马晓萍 王静 吴海北 许彦明 胡佩璇 《兵工自动化》 2020年第11期73-77,共5页
为解决目前所使用的粉状炸药包装箱存在资源浪费大、人工操作劳动强度大、操作环境差、生产效率低和成本高等问题,设计制作一种粉状炸药自动化包装箱。采用符合自动化包装工艺具有防粉尘功效的内外包装箱结构,由内包装箱体、内包装箱盖... 为解决目前所使用的粉状炸药包装箱存在资源浪费大、人工操作劳动强度大、操作环境差、生产效率低和成本高等问题,设计制作一种粉状炸药自动化包装箱。采用符合自动化包装工艺具有防粉尘功效的内外包装箱结构,由内包装箱体、内包装箱盖、外包装箱体、外包装箱盖、铅封机构等组成,分析其包装箱特征,并进行相容性测试、防静电试验、加速老化试验、塑料光老化试验和机械性能实验。实验结果表明,该包装箱具有环保无污染、防静电、抗老化且结实耐用等优良性能。 展开更多
关键词 粉状炸药 自动化包装 包装箱
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高聚物粘结炸药模压成型的数值模拟研究进展
17
作者 何东坡 温彤 +3 位作者 游国强 刘锋 黄求安 史慧芳 《兵工自动化》 北大核心 2024年第8期71-79,共9页
为给高聚物粘结炸药(polymer bonded Explosive,PBX)实际生产工艺参数制定和品质调控提供精确指导,梳理基于连续介质假设和微粒学观点2种方法的PBX压制成型数值模拟研究进展,介绍炸药晶体颗粒与粘结剂的物性模型、微结构损伤表征与演化... 为给高聚物粘结炸药(polymer bonded Explosive,PBX)实际生产工艺参数制定和品质调控提供精确指导,梳理基于连续介质假设和微粒学观点2种方法的PBX压制成型数值模拟研究进展,介绍炸药晶体颗粒与粘结剂的物性模型、微结构损伤表征与演化,以及PBX在机械载荷作用下力学行为的相关理论;从PBX的材料特性以及散粒组合复合材料的特殊几何结构等角度,分析PBX压制理论研究的难点,提出基于统计学概念的PBX压制变形与损伤分析的设想。结果表明:数值模拟可克服物理实验的限制,从而得到PBX在热-力耦合作用下的重要信息。 展开更多
关键词 高聚物粘结炸药 模压成型 数值模拟 有限元 离散元
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高聚物粘结炸药压制成型工艺实验研究综述
18
作者 曾升 游国强 +2 位作者 温彤 黄求安 史慧芳 《兵工自动化》 北大核心 2024年第8期86-92,共7页
为提高高聚物粘结炸药(polymer bonded explosive,PBX)药柱生产安全性以及弹药的毁伤威力,对压制成型方法进行分析。介绍药柱密度与力学性能关系的研究现状,并分别介绍成型方法和工艺参数对药柱成型质量影响、压制成型过程炸药颗粒损伤... 为提高高聚物粘结炸药(polymer bonded explosive,PBX)药柱生产安全性以及弹药的毁伤威力,对压制成型方法进行分析。介绍药柱密度与力学性能关系的研究现状,并分别介绍成型方法和工艺参数对药柱成型质量影响、压制成型过程炸药颗粒损伤2方面的研究进展。结果表明,该研究可为PBX压制成型机理的深入研究和技术开发提供参考。 展开更多
关键词 高聚物粘结炸药 压制成型 成型质量 工艺参数 颗粒损伤
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关于武器装备数字化建设中相关问题的思考和建议 被引量：2
19
作者 李彦平 欧阳迪 《兵工自动化》 北大核心 2024年第12期8-11,共4页
武器装备数字化是推进我军信息化、智能化建设的主要路径,围绕武器装备数字化建设过程中的模型共用和专用、国产数字化软件生态如何突围、数字模型知识产权和合理计价、数字化模型贯通传递、改革装备数字化建设的制度机制等方面开展思... 武器装备数字化是推进我军信息化、智能化建设的主要路径,围绕武器装备数字化建设过程中的模型共用和专用、国产数字化软件生态如何突围、数字模型知识产权和合理计价、数字化模型贯通传递、改革装备数字化建设的制度机制等方面开展思考和问题探讨。结果表明,该研究可为我国装备实现全面数字化转型提供参考。 展开更多
关键词 武器装备数字化 数字模型 数字化体系
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放射性核素大气扩散模型研究综述
20
作者 叶镕溪 牛德青 +1 位作者 李林珊 侯鑫 《兵工自动化》 北大核心 2024年第5期57-59,73,共4页
为提高放射性核素大气扩散的预测准确性,探讨传统模拟模型和人工智能技术在核安全与环境保护方面的应用。研究考察高斯、欧拉、拉格朗日等传统模型在不同情境下的有效性,以及人工智能(特别是神经网络)在快速准确反演核事故源项信息中的... 为提高放射性核素大气扩散的预测准确性,探讨传统模拟模型和人工智能技术在核安全与环境保护方面的应用。研究考察高斯、欧拉、拉格朗日等传统模型在不同情境下的有效性,以及人工智能(特别是神经网络)在快速准确反演核事故源项信息中的角色。结果表明:该研究为核事故应急管理和环境监测提供关键支持,并对提升核安全和环境保护策略具有较为重要的意义。 展开更多
关键词 核素扩散 欧拉模型 高斯烟羽模型 拉格朗日模型 人工智能
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