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面向制造车间数字孪生知识图谱研究
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作者 曹雨燕 徐湛 +1 位作者 田志刚 马迎辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期2089-2095,共7页
制造车间生产过程中在产品需求多样化以及生产设备智能化的条件下,针对制造车间备料不规范,车间人机协同效率低的问题,利用知识图谱构建车间关系网络,基于人机法料环管理办法,自顶向下与自底向上相结合构建制造车间内部实体和属性图,对... 制造车间生产过程中在产品需求多样化以及生产设备智能化的条件下,针对制造车间备料不规范,车间人机协同效率低的问题,利用知识图谱构建车间关系网络,基于人机法料环管理办法,自顶向下与自底向上相结合构建制造车间内部实体和属性图,对车间数据进行结构化处理并映射到设计图谱;利用图数据库Neo4j进行数据存储和可视化,使用Cypher图查询语言快速查找关联信息;利用生产线节拍、平滑、能耗数学模型优化设计方案,为制造车间智能协同生产、产品监察管理提供知识参考及决策,实现车间高效生产,为车间数字孪生提供了数据基础。 展开更多
关键词 智能制造 数字孪生 知识图谱 Neo4j图存储
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一种摇臂式悬挂无人车辆的极限越障高度计算方法
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作者 尹旭峰 阚沁茹 +1 位作者 张兴 李雪原 《机械设计》 北大核心 2025年第5期22-28,共7页
摇臂式悬挂无人车辆在非结构化道路上行驶具有高机动性、高通过性和高稳定性的特点。文中以某型6×6摇臂式悬挂无人车辆为研究对象,根据车辆的结构尺寸、摇臂旋转角度和障碍物高度之间的几何约束关系,推导出车辆通过步态变化可以跨... 摇臂式悬挂无人车辆在非结构化道路上行驶具有高机动性、高通过性和高稳定性的特点。文中以某型6×6摇臂式悬挂无人车辆为研究对象,根据车辆的结构尺寸、摇臂旋转角度和障碍物高度之间的几何约束关系,推导出车辆通过步态变化可以跨越的理论极限高度。通过CoppeliaSim/Simulink联合仿真和实车试验,验证了该计算方法的正确性,为其进一步结构优化与控制算法设计奠定了基础。 展开更多
关键词 摇臂式悬挂 无人车辆 极限越障高度 步态变化
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基于定容燃烧模型拟合的高能硝胺发射药燃速表征
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作者 郭志罡 邬睿 +5 位作者 李曼曼 魏伦 王锋 于慧芳 王琼林 温晓沐 《火炸药学报》 北大核心 2025年第5期484-492,I0004,共10页
为增强发射药密闭爆发器试验数据的分析,构建了一种数值计算压力(p)—时间(t)特性的定容燃烧模型,并通过试验测试和理论模型间的拟合计算求解了高能硝胺发射药的燃速变化。基于此,制备了不同7孔钝感高能硝胺发射药样品,拟合定容燃烧模... 为增强发射药密闭爆发器试验数据的分析,构建了一种数值计算压力(p)—时间(t)特性的定容燃烧模型,并通过试验测试和理论模型间的拟合计算求解了高能硝胺发射药的燃速变化。基于此,制备了不同7孔钝感高能硝胺发射药样品,拟合定容燃烧模型中等效参数,表征了干法钝感工艺对钝感层缓燃作用及平均厚度的定量影响。结果表明:基于参数拟合的定容燃烧模型能用于解释不同发射药样品的静态燃烧特性,理论计算与试验测试结果间具有较好的一致性。高能硝胺发射药的燃速(u)—压力(p)函数满足u=u_(0)+U_(x)p^(n)的形式。在干法钝感工艺中,与空白发射药相比,钝感层等效燃速相对变化可达72%~84%;而钝感层平均厚度与发射药弧厚的相对量级处于O(10^(-2))水平。 展开更多
关键词 物理化学 高能硝胺发射药 干法钝感 定容燃烧模型 密闭爆发器试验 等效参数
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钢/陶瓷/PE/钢结构抗破片侵彻研究
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作者 王璐 王志军 +1 位作者 马武伟 贾子健 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期103-109,共7页
针对复合装甲抗高速厘米级破片开展研究,用弹道炮发射高速圆柱体破片,对复合装甲结构靶进行侵彻试验,模拟全预制破片杀伤战斗部爆炸破片对复合装甲的侵彻作用。结果表明:钢板与复合材料防弹板组成的复合装甲能防护1600 m/s以上的高速破... 针对复合装甲抗高速厘米级破片开展研究,用弹道炮发射高速圆柱体破片,对复合装甲结构靶进行侵彻试验,模拟全预制破片杀伤战斗部爆炸破片对复合装甲的侵彻作用。结果表明:钢板与复合材料防弹板组成的复合装甲能防护1600 m/s以上的高速破片侵彻。用Autodyn三维软件进行数值仿真计算,试验与数值计算结果较一致,由数值模拟分析得到复合装甲各组分吸能及消耗弹体质量情况,研究结果可为钢/陶瓷/UHMWPE复合装甲结构设计提供参考。 展开更多
关键词 复合装甲 高速破片 侵彻 防护 数值仿真
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基于穿戴式设备的狭小空间增强现实装配引导技术 被引量:1
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作者 雷颖杰 刘佳兴 刘省委 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期339-346,共8页
装配效率是制约我国先进战机产量提升的关键,存在装配区域狭小,工人无法看到零件与装配区域相对位置,仅依靠触觉反馈进行装配的问题。提出了面向狭小空间的增强现实装配引导技术,利用基于FAST检测及SIFT描述的方法进行特征点检测,通过改... 装配效率是制约我国先进战机产量提升的关键,存在装配区域狭小,工人无法看到零件与装配区域相对位置,仅依靠触觉反馈进行装配的问题。提出了面向狭小空间的增强现实装配引导技术,利用基于FAST检测及SIFT描述的方法进行特征点检测,通过改进Census变换的双目匹配方法,实现特征点匹配。实验结果表明,可穿戴式增强现实装配引导方法相比于传统装配方式效率提升24.75%,准确率由95%提升至99%,该智能化方法可显著提升狭小区域零件装配效率与质量。 展开更多
关键词 狭小空间 零件装配 增强现实 双目视觉 穿戴式设备
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基于红外发光二极管和光敏元件阵列的光电靶 被引量:6
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作者 朱璞 董华 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期64-68,共5页
室内大靶面立靶精度测试系统一直是外弹道测试领域研究的热点。目前国内已出现的单靶面激光精度靶存在靶面增大后灵敏度不够、精度不高的问题。基于红外发光二极管和光敏元件阵列的光电靶可以提高灵敏度,有效地增大靶面。弹丸的探测通过... 室内大靶面立靶精度测试系统一直是外弹道测试领域研究的热点。目前国内已出现的单靶面激光精度靶存在靶面增大后灵敏度不够、精度不高的问题。基于红外发光二极管和光敏元件阵列的光电靶可以提高灵敏度,有效地增大靶面。弹丸的探测通过X和Y方向各一组光传感器来完成,在靶面上与光传感器对应的另一侧装有红外LED光源,靶面的有效探测区域由光传感器与光源形成的光幕确定。弹丸通过靶面时由邻近的几个传感器单元探测到,并通过软件精确识别确定弹丸过靶的坐标。传感器通过设置灵敏度,可仅探测快速移动的物体,避免误触发。单靶能够测量射击精度、射击频率,给出弹序、弹丸的X、Y坐标和R50与R100,当连接两套或更多光电靶时可测量弹丸飞行速度和弹丸偏角及倾角。 展开更多
关键词 大靶面 立靶精度 光传感器 光电靶 发光二极管
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基于复合材料纤维缠绕增强技术的身管减重设计 被引量:8
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作者 谭继宇 张效天 +1 位作者 张魏友 周光磊 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期50-54,共5页
为实现某无后坐武器系统身管轻量化,采用金属内衬外部缠绕纤维增强复合纤维壳加强身管强度,基于有限元法仿真分析对三种不同结构设计方案金属内衬强度、复合材料纤维、基体的损伤等力学性能进行数值模拟,结果表明:身管质量降低16.5%,验... 为实现某无后坐武器系统身管轻量化,采用金属内衬外部缠绕纤维增强复合纤维壳加强身管强度,基于有限元法仿真分析对三种不同结构设计方案金属内衬强度、复合材料纤维、基体的损伤等力学性能进行数值模拟,结果表明:身管质量降低16.5%,验证了缠绕复合纤维壳增强身管强度的可行性。 展开更多
关键词 身管 轻量化 复合材料 有限元 损伤
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考虑前后刀面及刃钝圆摩擦的铣削力模型 被引量:1
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作者 张强 卓旭 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第5期190-194,共5页
为了更加准确地预测直角铣削力,提高工艺制定、试切、优化效率,本文考虑铣刀刃与工件之间的摩擦影响,建立了铣削力预测模型。模型考虑了后刀面摩擦区、切削刃钝圆摩擦区、前刀面摩擦区的接触特性。通过对20Cr2Ni4钢进行直角铣削,用三维... 为了更加准确地预测直角铣削力,提高工艺制定、试切、优化效率,本文考虑铣刀刃与工件之间的摩擦影响,建立了铣削力预测模型。模型考虑了后刀面摩擦区、切削刃钝圆摩擦区、前刀面摩擦区的接触特性。通过对20Cr2Ni4钢进行直角铣削,用三维测力仪进行测试,验证了模型的准确性。并研究了考虑摩擦的影响下,切削力与刀具前角、切削速度和切削深度之间的规律。 展开更多
关键词 切削力模型 直角铣削 摩擦区 20CR2NI4钢
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混杂纤维复合材料梯度设计及防弹性能
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作者 张慧慧 覃彬 董方栋 《复合材料科学与工程》 2025年第10期28-33,共6页
本研究对芳纶纤维与超高分子量聚乙烯(Ultra-High Molecular Weight Polyethylene,UHMWPE)纤维混杂复合材料梯度设计的防弹性能影响进行了探究。设计5种UHMWPE含量梯度方案(层数分别为0,10,20,30,40层),总面密度均严格控制在(6±0.0... 本研究对芳纶纤维与超高分子量聚乙烯(Ultra-High Molecular Weight Polyethylene,UHMWPE)纤维混杂复合材料梯度设计的防弹性能影响进行了探究。设计5种UHMWPE含量梯度方案(层数分别为0,10,20,30,40层),总面密度均严格控制在(6±0.05)kg/m^(2)以下。通过弹道测试(分别以芳纶和UHMWPE作为弹击面),系统分析了纤维含量及铺层顺序对层合板弹道极限速度V50和弹道性能指数(Ballistic Performance Index,BPI)的影响规律,并基于试验数据建立了纤维含量与防弹性能的三次项非线性回归定量关系模型(R^(2)>99%),为混杂纤维复合材料的梯度设计与防弹装备开发提供了科学依据。 展开更多
关键词 混杂纤维 复合材料 梯度设计 芳纶 超高分子量聚乙烯 弹道极限速度 弹道性能指数
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