CO_(2)气体保护焊研究现状 被引量：3

1

作者 马汉勇 邹文凤 靖微 《热加工工艺》 北大核心 2025年第1期28-32,共5页

CO_(2)气体保护焊是发展较早的一种电弧焊接技术,因低成本、高效率、易操作等特点而被广泛应用,但在焊接过程中也存在着缺点,如飞溅大、成形差等,限制了其进一步推广和应用。随着CO_(2)焊技术的发展,国内外学者针对CO_(2)焊接存在的问... CO_(2)气体保护焊是发展较早的一种电弧焊接技术,因低成本、高效率、易操作等特点而被广泛应用,但在焊接过程中也存在着缺点,如飞溅大、成形差等,限制了其进一步推广和应用。随着CO_(2)焊技术的发展,国内外学者针对CO_(2)焊接存在的问题提供了一系列的解决方案。文中从焊接电源控制技术、改变保护气配比、焊丝成分优化及磁场辅助焊接四个方面对国内外的研究进展进行了综述。 展开更多

关键词 CO_(2)气体保护焊 焊接电源 保护气 焊丝 磁场辅助

在线阅读 下载PDF 职称材料

侧板用HJ58和WL510钢自动焊工艺及焊缝组织与性能研究

2

作者 靖微 王小伟 +3 位作者 刘书明 邹文凤 张旗 杨岩 《兵器材料科学与工程》 北大核心 2025年第2期133-138,共6页

侧板主要由连接梁(HJ58高强钢)和槽钢(WL510低合金钢)组成,针对手工焊接侧板焊缝质量难以保证、生产效率低的问题。采用正交试验法摸索了侧板的最优自动焊接工艺参数,并对典型焊件的显微组织、断口形貌等进行了表征分析,验证了最优工艺... 侧板主要由连接梁(HJ58高强钢)和槽钢(WL510低合金钢)组成,针对手工焊接侧板焊缝质量难以保证、生产效率低的问题。采用正交试验法摸索了侧板的最优自动焊接工艺参数,并对典型焊件的显微组织、断口形貌等进行了表征分析,验证了最优工艺参数对高质量焊接的有效性。结果表明:当焊接速度为19 cm/min、焊接电流为128 A、气体流量为18 L/min、摆幅为1.3 mm时,焊缝成形较好,抗拉强度平均值为587.5±2.5 MPa,弯曲后无裂纹产生;焊缝区柱状晶沿水平方向向外生长,熔合区两侧组织基本相同,为铁素体+珠光体,组织最佳;拉伸断口表面韧窝直径小且深,硬度较为稳定,力学性能最优。 展开更多

关键词 侧板 自动焊接 正交试验 显微组织 力学性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于双北斗天线的火箭炮调炮解耦模型研究

3

作者 樊俊鹏 邢秀敏 +3 位作者 徐卓 张金萍 王双迎 方安国 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期77-82,共6页

火箭炮在自动操瞄时,车体倾斜将造成俯仰和方位两个子系统间存在耦合,必须对其解耦才能实现高精度调炮。某火箭炮产品利用双北斗天线与倾斜传感器获取火箭炮方位与姿态信息,实现了低成本高精度调炮技术。针对此类火箭炮操瞄系统建立了... 火箭炮在自动操瞄时,车体倾斜将造成俯仰和方位两个子系统间存在耦合,必须对其解耦才能实现高精度调炮。某火箭炮产品利用双北斗天线与倾斜传感器获取火箭炮方位与姿态信息,实现了低成本高精度调炮技术。针对此类火箭炮操瞄系统建立了姿态解耦模型,将主令诸元从大地坐标转换到车体坐标下,解算出高低和方位两个子系统的转动角度。同时,针对火箭炮调炮过程中车体姿态发生变化,一次调炮到位后误差较大的情况,提出了二次修正的调炮策略。此外,分析了炮身偏差和传感器误差对调炮精度的影响,建立了误差分析模型,并给出了误差修正方法。试验表明,提出的解耦模型符合实际情况,满足调炮精度要求。 展开更多

关键词 火箭炮 自动操瞄 解耦模型 坐标转换

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向两栖作战的火箭武器发展研究

4

作者 樊俊鹏 吴俊 +1 位作者 王小召 张震 《兵工自动化》 北大核心 2025年第5期5-10,共6页

为适应新的战争需求,以两栖作战为背景,分析火箭武器在传统两栖作战中的定位;对未来两栖作战的新特点、新样式进行探析,研究火箭武器的发展趋势;在此基础上提出面向两栖作战火箭武器装备的发展构想。结果表明,该分析为建设完善的火箭武... 为适应新的战争需求,以两栖作战为背景,分析火箭武器在传统两栖作战中的定位;对未来两栖作战的新特点、新样式进行探析,研究火箭武器的发展趋势;在此基础上提出面向两栖作战火箭武器装备的发展构想。结果表明,该分析为建设完善的火箭武器装备体系提供了借鉴和参考。 展开更多

关键词 火箭武器 联合作战 两栖作战 装备体系

在线阅读 下载PDF 职称材料

铝合金增材制造工艺研究现状 被引量：4

5

作者 邹文凤 戴开明 曲飞飞 《精密成形工程》 北大核心 2024年第9期143-152,共10页

随社会的高速发展,对铝合金增材制造技术提出了更高的要求,该技术亟需在制造精度和力学性能方面产生重大突破。对此,本文以控形和控性两方面为切入点,综述了本领域的前沿调控技术。其中,成形精度不足表现在电弧熔丝增材制造领域,调控方... 随社会的高速发展,对铝合金增材制造技术提出了更高的要求,该技术亟需在制造精度和力学性能方面产生重大突破。对此,本文以控形和控性两方面为切入点,综述了本领域的前沿调控技术。其中,成形精度不足表现在电弧熔丝增材制造领域,调控方式主要为减少不必须的热输入,或通过反馈调节工艺参数,及时修正制造精度。在性能调控方面,本文首先对气孔、裂纹等缺陷形式的控制方法进行概述,包括以引入元素或能场的方式,配合工艺参数优化,抑制或消除这些常见缺陷。与此同时,进一步介绍了元素的引入会形成利于强度提升的强化相,能场的能量输入造成初生晶粒的破碎而利于晶粒细化,结合适当的热处理工艺调控,可实现构件的力学性能的大幅度提升。 展开更多

关键词 铝合金 增材制造 成形精度 力学性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

加固机动发射车外形结构对其稳定性影响研究

6

作者 余文鑫 万晨 +3 位作者 季方 刘志鹏 赵家兴 罗世建 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第5期16-24,34,共10页

爆炸场中发射车受冲击作用存在倾覆可能,从而丧失战斗能力,在针对发射车抗爆加固设计中,对车体外形结构的考虑是必要的。为分析发射车不同外形结构在冲击波作用下的稳定性差异,使用激波管分别对矩形箱体、半圆形箱体、等腰梯形箱体进行... 爆炸场中发射车受冲击作用存在倾覆可能,从而丧失战斗能力,在针对发射车抗爆加固设计中,对车体外形结构的考虑是必要的。为分析发射车不同外形结构在冲击波作用下的稳定性差异,使用激波管分别对矩形箱体、半圆形箱体、等腰梯形箱体进行冲击试验,并利用高速摄影观测箱体受冲击后的运动响应。为在激波管口获得预想的冲击波超压,使用AUTODYN对爆炸驱动激波管内流场进行仿真计算并与试验结果对比验证,通过仿真数据拟合了爆炸驱动激波管超压的经验公式。冲击试验表明,爆炸场中半圆形箱体比矩形箱体在质量更小的条件下具有更强的抗平动位移优势;等腰梯形箱体比矩形箱体在质量更小的条件下具有更强的抗倾覆能力。在发射车的加固设计中,采用等腰梯形截面结构比传统矩形截面结构在质量更小的条件下会有更好的抗倾覆稳定性。 展开更多

关键词 发射车外形 激波管 爆炸冲击波 稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

悬挂式矩形水墙对爆炸冲击波削减效果的实验研究

7

作者 张波涛 岳亚军 姜林 《爆破器材》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期34-43,共10页

为探究开放空间中水对爆炸冲击波的削减效果,基于水平激波管搭建了冲击波与悬挂式矩形水墙相互作用的实验平台,在水墙近场位置开展了8组实验。利用高速纹影测试系统记录冲击波与水墙的相互作用过程,并研究水墙厚度对水墙破碎效果以及运... 为探究开放空间中水对爆炸冲击波的削减效果,基于水平激波管搭建了冲击波与悬挂式矩形水墙相互作用的实验平台,在水墙近场位置开展了8组实验。利用高速纹影测试系统记录冲击波与水墙的相互作用过程,并研究水墙厚度对水墙破碎效果以及运动速度的影响。利用压力测试系统记录水墙后方的压力变化,并结合高速纹影测试结果进行分析。结果表明:水墙后方的压力变化与冲击波的反射、透射以及绕射现象无关,主要取决于水墙产生的冲击作用;动量提取为悬挂式矩形水墙的主要减爆机制;水墙对冲击波峰值压力具有明显的削减效果,且随着水墙厚度的减小,对峰值压力的削减效果逐渐增加;水墙对峰值冲量的削减效果并不明显。 展开更多

关键词 悬挂式矩形水墙 爆炸冲击波 水墙厚度 削减效果

在线阅读 下载PDF 职称材料

火箭炮部件行驶试验疲劳寿命预测

8

作者 朱隽垚 吴礼科 +1 位作者 于存贵 马清添 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期124-131,共8页

为了适应长途行军的需求,火箭武器正在朝着超轻化方向发展,火箭炮疲劳寿命预测越来越受到重视。目前,火箭炮存在试验周期长、试验成本高、待火箭炮定型后才能开展疲劳试验等问题。为此,采用一种基于虚拟仿真的疲劳寿命分析方法。以某自... 为了适应长途行军的需求,火箭武器正在朝着超轻化方向发展,火箭炮疲劳寿命预测越来越受到重视。目前,火箭炮存在试验周期长、试验成本高、待火箭炮定型后才能开展疲劳试验等问题。为此,采用一种基于虚拟仿真的疲劳寿命分析方法。以某自行火箭炮为研究对象,结合虚拟试验路面、多体动力学、有限元及疲劳分析理论,对火箭炮挂弹板疲劳寿命进行计算。在建立火箭炮行驶动力学模型方面,利用钢板弹簧刚度特性试验和逆向仿真法,以获取准确的火箭炮挂弹板载荷。考虑影响挂弹板疲劳寿命的因素,如载荷特性、几何尺寸、表面光洁度以及平均应力修正等方面对S-N曲线进行修正。计算挂弹板疲劳损伤计算结果:挂弹板在中部薄壁处率先发生疲劳损伤,疲劳损伤里程54368 km,满足行军战术指标要求。 展开更多

关键词 高机动 虚拟试验路 三连杆模型 惯性释放 疲劳寿命

在线阅读 下载PDF 职称材料

虑及认知不确定性的曲线加筋壁板承载性能智能预测方法

9

作者 段于辉 张建新 +4 位作者 冯春早 吴俊 苑书林 王小召 王茂富 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期259-266,共8页

未来复杂多变的战争环境对火箭武器的快速支援、机动灵活等性能提出更高的需求,开展结构的轻量化设计刻不容缓。以火箭武器中的曲线加筋壁板为研究对象,针对其由于非线性特性复杂致使力学响应分析耗时长、代理模型构建精度低等问题,构... 未来复杂多变的战争环境对火箭武器的快速支援、机动灵活等性能提出更高的需求,开展结构的轻量化设计刻不容缓。以火箭武器中的曲线加筋壁板为研究对象,针对其由于非线性特性复杂致使力学响应分析耗时长、代理模型构建精度低等问题,构建虑及模型认知不确定性的贝叶斯卷积神经网络,学习曲线加筋壁板的布局图像与屈曲载荷系数之间端到端的映射关系,并与经典的代理模型方法进行对比。结果表明,使用相同的测试集,所提出的智能预测方法的平均均方根误差仅为5.151,实现最准确的预测并提供预测结果的可信度,也证实曲线加筋壁板具有很高的设计潜力,为火箭武器的结构优化设计提供了创新思路。 展开更多

关键词 曲线加筋壁板 承载性能 贝叶斯卷积神经网络 认知不确定性 火箭武器

在线阅读 下载PDF 职称材料

磁流变缓冲座椅的最小峰值传递载荷控制方法

10

作者 冯忠强 吴涛 +2 位作者 袁显举 张继伟 邱天宇 《电子科技大学学报》 北大核心 2025年第3期471-480,共10页

针对最优常加速度控制方法在磁流变缓冲座椅系统中适用冲击强度范围小且不连续的问题,提出了最小峰值传递载荷控制方法(MPTL)。基于磁流变座椅系统的动力学方程,理论推导出系统在MPTL方法控制下的状态,并分析了MPTL方法的适用冲击强度... 针对最优常加速度控制方法在磁流变缓冲座椅系统中适用冲击强度范围小且不连续的问题,提出了最小峰值传递载荷控制方法(MPTL)。基于磁流变座椅系统的动力学方程,理论推导出系统在MPTL方法控制下的状态,并分析了MPTL方法的适用冲击强度范围及所需可控阻尼力范围;仿真分析了MPTL方法在不同冲击条件下的缓冲防护效果,并通过实验对仿真分析进行验证。结果表明,MPTL方法不仅可以最小化传递载荷的峰值,还对冲击强度和负载质量有较好的适应能力。 展开更多

关键词 磁流变阻尼器 缓冲防护 半主动控制 峰值传递载荷

在线阅读 下载PDF 职称材料

火箭导弹燃气射流冲击载荷实验研究 被引量：5

11

作者 周悦 郭着雨 +3 位作者 陈四春 赵鑫 莫宗来 李军 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期745-751,共7页

火箭导弹燃气射流对发射装置的冲击载荷是发射系统结构和刚强度设计的重要依据。为了获得这一冲击载荷,该文针对燃气射流对发射装置迎气面的冲击特征,建立了火箭导弹燃气射流压强测量系统,并采用该系统对某火箭燃气射流冲击载荷进行测... 火箭导弹燃气射流对发射装置的冲击载荷是发射系统结构和刚强度设计的重要依据。为了获得这一冲击载荷,该文针对燃气射流对发射装置迎气面的冲击特征,建立了火箭导弹燃气射流压强测量系统,并采用该系统对某火箭燃气射流冲击载荷进行测量。根据箱式结构迎气面特点进行测量前盖测点布设,测得某火箭弹的燃气射流压强-时间曲线。结果表明,药温60℃、射角30°时,各测点的压强峰值均小于0.15 MPa,且均随火箭弹逐渐远离测点而衰减,冲击时长约为400 ms。其中发射管中心测点受到的冲击压强最大,距发射管中心越远的测点受到的压强越小,且峰值时刻滞后;不同药温和射角时迎气面冲击压强的分布具有相似性。编程处理压强-时间曲线,得到不同发射状态下的压强-半径测量结果。通过对压强-半径进行迎气面面积分,得到了各发射状态下的燃气射流冲击载荷。该文方法还适于集束式定向器迎气面的压强测量。 展开更多

关键词 火箭导弹 发射系统 燃气射流 冲击载荷 迎气面 测量前盖

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DEFORM-3D轴向振动钻削304不锈钢有限元仿真 被引量：1

12

作者 吕康 付朝霞 +3 位作者 陈伟 胡建 刘书明 王晓宇 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第5期64-68,共5页

难加工材料微小孔钻削过程中存在钻削力大、断屑难及钻削温度高等加工问题,而轴向振动钻削方法可以解决此类问题。基于轴向振动钻削机理,对轴向振动钻削的运动特性和变厚切削特性进行了分析。通过DEFORM-3D软件建立了轴向振动钻削有限... 难加工材料微小孔钻削过程中存在钻削力大、断屑难及钻削温度高等加工问题,而轴向振动钻削方法可以解决此类问题。基于轴向振动钻削机理,对轴向振动钻削的运动特性和变厚切削特性进行了分析。通过DEFORM-3D软件建立了轴向振动钻削有限元模型,对304不锈钢进行了振动频率为550 Hz,振幅为16μm,转速为3000 r/min,进给量为50μm/r的轴向振动钻削和普通钻削仿真试验,对比分析了两种加工过程中的切屑形态、轴向力和扭矩等。结果表明:与普通钻削相比,轴向振动钻削具有更好的断屑效果,可以降低平均轴向力约48.1%,降低平均扭矩约38.2%。 展开更多

关键词 振动钻削 不锈钢 DEFORM-3D 钻削力

在线阅读 下载PDF 职称材料

某型火箭扫雷车开辟通路仿真研究 被引量：1

13

作者 高军营 张建新 +3 位作者 吴俊 陈海鹏 漆燚 谢江兵 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2023年第5期72-78,共7页

火箭扫雷装备因其火力充足、机动灵活的特点受到越来越多的关注,但其破障概率却受到很多因素的影响。为了探索影响火箭扫雷车开辟通路概率的主要因素,基于蒙特卡洛算法和聚类算法建立了破障弹开辟通路概率的计算数学模型,探究了横向和... 火箭扫雷装备因其火力充足、机动灵活的特点受到越来越多的关注,但其破障概率却受到很多因素的影响。为了探索影响火箭扫雷车开辟通路概率的主要因素,基于蒙特卡洛算法和聚类算法建立了破障弹开辟通路概率的计算数学模型,探究了横向和纵向密集度、破障弹数量、瞄准点目标个数等参数对破障开辟通路概率的影响。结果表明:开辟通路概率与射击横、纵向密集度存在最佳匹配效应,在射击方向精度一定的前提下开辟通路概率与射击距离散布关系耦合密切;当纵向密集度一定的情况下,降低横向密集度,对提高开辟通路概率的效果比较显著,但当破障弹数量较少时,降低横向密集度并不能提高开辟通路的概率。在纵向密集度较低的情况下,采用多目标瞄准射击方案能够大大提高开辟通路概率,且开辟通路概率与射击瞄准点数量存在最佳的匹配关系。研究结果能够为破障弹开辟通路时的弹药选取、耗弹量测算提供依据,并为开辟通路作业方案的选取提供有效建议。 展开更多

关键词 火箭弹 开辟通路概率 密集度 蒙特卡洛仿真 聚类算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

箱式发射装置迎气面动态效应及试验研究 被引量：1

14

作者 张瑾 陈四春 +1 位作者 张建新 万晨 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2021年第4期91-96,共6页

以某运载火箭发射系统为工程背景,根据火箭弹发射过程流场流动特性,利用计算流体力学方法建立火箭发射装置发射流场分析模型。对发射箱迎气面上流场分布进行数值模拟,获得燃气射流对发射管位邻管的流场压强。通过实物样机的实弹射击试... 以某运载火箭发射系统为工程背景,根据火箭弹发射过程流场流动特性,利用计算流体力学方法建立火箭发射装置发射流场分析模型。对发射箱迎气面上流场分布进行数值模拟,获得燃气射流对发射管位邻管的流场压强。通过实物样机的实弹射击试验获得该发射装置的振动特性和邻管压强测试数据,邻管流场压强数值分析结果与试验情况吻合良好,验证了仿真分析的正确性和有效性;试验获取的发射装置在不同弹种发射时的振动加速度规律基本可信,发射过程发射装置具有显著衰减效应,发射装置振动完全衰减的最大时间小于射击间隔,表明了发射装置结构设计合理,满足工程使用要求,为相关武器装备的仿真分析和实验测试提供了参考和理论依据。 展开更多

关键词 发射装置 流场 数值模拟 试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于BP神经网络的火箭炮姿态预测研究

15

作者 吴俊 王小召 +1 位作者 张建新 何珊 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第S01期90-93,共4页

为减小火箭炮系统结构影响伺服控制系统姿态反馈精度,提高调炮精度,在分析调炮精度影响因素及误差的基础上,提出了一种基于BP神经网络的定向器姿态预测方法,建立了姿态预测模型。验证结果表明,该方法能够较为精确地预测定向器姿态,可为... 为减小火箭炮系统结构影响伺服控制系统姿态反馈精度,提高调炮精度,在分析调炮精度影响因素及误差的基础上,提出了一种基于BP神经网络的定向器姿态预测方法,建立了姿态预测模型。验证结果表明,该方法能够较为精确地预测定向器姿态,可为火箭炮及同类装备提升调炮精度提供思路。 展开更多

关键词 火箭炮 调炮精度 姿态反馈 姿态预测 神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

深度超圆盘分类器及其在旋转机械故障诊断中的应用 被引量：1

16

作者 杨岸端 吴占涛 +1 位作者 袁毅 杨宇 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期95-101,207,共8页

几何模型分类器具有坚实的几何统计基础和良好的泛化能力,因此在旋转机械故障诊断中取得了较高的分类精度。与仿射包和凸包相比,超圆盘(Hyperdisk,HD)对样本分布区域的估计更加合理。但超圆盘模型属于浅层学习模型,对复杂函数的表示能... 几何模型分类器具有坚实的几何统计基础和良好的泛化能力,因此在旋转机械故障诊断中取得了较高的分类精度。与仿射包和凸包相比,超圆盘(Hyperdisk,HD)对样本分布区域的估计更加合理。但超圆盘模型属于浅层学习模型,对复杂函数的表示能力有限,存在学习能力和泛化能力差等缺点。针对这个问题提出一种深度超圆盘分类器(Deep Hyperdisk Large Margin Classifier,DHD),该方法通过模块叠加的方式将超圆盘分类器深度化,利用特征提取公式从每层模块的输入样本中自主提取新的特征值,并将其应用在下一层模块的训练学习中。将所提方法应用到旋转机械故障诊断当中,实验结果表明该方法对故障样本的分类准确率高于其他模型算法,且对不均衡样本和强噪声背景下的故障样本均具有良好的分类能力。 展开更多

关键词 故障诊断 深度超圆盘分类器 深度学习 旋转机械

在线阅读 下载PDF 职称材料

Ni含量对CrNiN涂层结构及抗粘耐蚀性能的影响

17

作者 王胜利 赵中里 +3 位作者 张齐松 吴大鸣 许红 薛勇杰 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期57-61,107,共6页

为了提高塑料机械螺杆的抗粘耐蚀性能,采用多弧离子镀技术在38CrMoAl基体上制备了不同Ni含量的NiCrN涂层,系统研究了Ni含量对涂层结构、硬度、抗粘性能以及耐蚀性能的影响。结果表明,制备的涂层层间界面清晰完整,主要由Ni相、Cr_(2)N及... 为了提高塑料机械螺杆的抗粘耐蚀性能,采用多弧离子镀技术在38CrMoAl基体上制备了不同Ni含量的NiCrN涂层,系统研究了Ni含量对涂层结构、硬度、抗粘性能以及耐蚀性能的影响。结果表明,制备的涂层层间界面清晰完整,主要由Ni相、Cr_(2)N及CrN陶瓷相组成。随着涂层中Ni含量增加,涂层与基体结合更加牢靠,而接触角呈现先降低后升高趋势,当Ni含量为7.65%时,达到最大值。盐雾腐蚀实验和电化学腐蚀实验结果表明,Ni含量为7.65%的涂层耐蚀效果最好。当Ni含量为7.65%时,CrNiN涂层具有最佳的综合性能,有效地提高了注塑机螺杆、注塑模具的使用寿命。 展开更多

关键词 螺杆 PVD NiCrN涂层 微观结构 抗粘耐蚀

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于分级功率谱面积的火箭炮行军强度试验路面等效方法

18

作者 马清添 朱隽垚 +3 位作者 朱俊 于存贵 范慧 周成 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期719-728,共10页

该文针对火箭炮行军强度试验路面仿真缺少路面谱的问题,提出基于分级功率谱面积的行军强度2级、3级试验路面与国家标准A级至H级路面等效的方法。首先利用随机生成法和不平度融合法建立行军强度2级、3级试验路面模型;其次提出分级功率谱... 该文针对火箭炮行军强度试验路面仿真缺少路面谱的问题,提出基于分级功率谱面积的行军强度2级、3级试验路面与国家标准A级至H级路面等效的方法。首先利用随机生成法和不平度融合法建立行军强度2级、3级试验路面模型;其次提出分级功率谱面积法,得到2级、3级路面在不平度等级下的比例关系;最后获取2级、3级路面等效前与等效后的火箭炮的挂弹板载荷-时间历程,运用多体动力学和有限元法相结合的方法预测并对比挂弹板的疲劳寿命。结果表明:2级、3级路面等效前与等效后的挂弹板寿命误差分别为3.17%和8.17%,利用分级功率谱面积法能较好地评价路面不平度,是对现有路面等级评定方式的补充。 展开更多

关键词 路面不平度 路面建模 功率谱面积 等级评定 疲劳寿命

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应滑模控制的火箭炮运动控制器设计

19

作者 廖叶敏 尹海斌 +3 位作者 肖郭城 张建新 张伟 刑秀敏 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期240-247,共8页

火箭炮系统因结构复杂、传动系统存在间隙、摩擦力难以准确计算,同时在炮弹发射过程中会产生系统质量和质心变化等问题,很难建立精确的火箭炮动力学模型来设计运动控制器。因此,基于模型的传统控制算法不易获得良好的控制效果。针对这... 火箭炮系统因结构复杂、传动系统存在间隙、摩擦力难以准确计算,同时在炮弹发射过程中会产生系统质量和质心变化等问题,很难建立精确的火箭炮动力学模型来设计运动控制器。因此,基于模型的传统控制算法不易获得良好的控制效果。针对这一问题,提出了一种基于模糊控制的自适应滑模控制方法,与传统滑模控制方法对比分析,该方法在系统存在50 N·m固定值干扰和20%的不确定量共同作用的情况下,最大稳态误差为-2.38×10^(-3) rad。结果可知,模糊自适应滑模控制方法提高了控制系统的鲁棒性,使系统具有更高的自适应能力和抗干扰能力,仿真结果验证了该控制方法的可行性。 展开更多

关键词 火箭炮 滑模控制 模糊控制 自适应控制 轨迹跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

用于火箭炮炮口振动测量的机械滤波器设计

20

作者 罗世建 张波涛 +3 位作者 余文鑫 刘志鹏 万晨 宋双婧 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第3期31-37,共7页

为了减小火箭炮炮口振动测量时应力波的干扰,设计了一种机械滤波器。通过对组建的落球试验系统进行试验,验证了应力波会影响加速度传感器的测量结果,解释了机械滤波器的滤波机理。通过扫频试验研究了机械滤波器的频率响应特性,其频率响... 为了减小火箭炮炮口振动测量时应力波的干扰,设计了一种机械滤波器。通过对组建的落球试验系统进行试验,验证了应力波会影响加速度传感器的测量结果,解释了机械滤波器的滤波机理。通过扫频试验研究了机械滤波器的频率响应特性,其频率响应特性与理论计算相符合。通过对比分析加速度传感器在安装和未安装机械滤波器两种情况下所采集的振动加速度的时域、频域信号,结果显示机械滤波器在火箭炮炮口振动测量中有着良好的滤波效果。对加速度的积分运算表明机械滤波器在一定程度上提高了振动测试的精度,火箭炮振动测试时安装机械滤波器是有必要的。 展开更多

关键词 机械滤波器 振动加速度测试 应力波 加速度积分

在线阅读 下载PDF 职称材料