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基于ADRC的电动负载模拟器控制方法
1
作者
符伟鹏
陈机林
+2 位作者
桂林
肖顺志
季强
《兵工自动化》
北大核心
2025年第5期90-93,共4页
为解决针对某火炮负载模拟器平台在加载过程中产生的扰动力矩严重干扰系统稳定性和加载精度问题,提出一种基于自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)的电动负载模拟器控制方法。通过“扩张观测器”估计“总和扰动”并...
为解决针对某火炮负载模拟器平台在加载过程中产生的扰动力矩严重干扰系统稳定性和加载精度问题,提出一种基于自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)的电动负载模拟器控制方法。通过“扩张观测器”估计“总和扰动”并进行反馈补偿,从而实现系统良好的抗干扰能力,降低系统对于精确系统模型的依赖;设计ADRC控制器,建立控制系统和仿真模型,并进行Matlab/Simulink仿真。仿真结果表明,该控制系统对电动负载模拟器的控制具有可行性。
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关键词
自抗扰控制
扩张观测器
负载模拟器
电机控制
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职称材料
题名
基于ADRC的电动负载模拟器控制方法
1
作者
符伟鹏
陈机林
桂林
肖顺志
季强
机构
南京理工大学机械工程学院
中国兵器工业集团江山重工研究院军品公司
出处
《兵工自动化》
北大核心
2025年第5期90-93,共4页
文摘
为解决针对某火炮负载模拟器平台在加载过程中产生的扰动力矩严重干扰系统稳定性和加载精度问题,提出一种基于自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)的电动负载模拟器控制方法。通过“扩张观测器”估计“总和扰动”并进行反馈补偿,从而实现系统良好的抗干扰能力,降低系统对于精确系统模型的依赖;设计ADRC控制器,建立控制系统和仿真模型,并进行Matlab/Simulink仿真。仿真结果表明,该控制系统对电动负载模拟器的控制具有可行性。
关键词
自抗扰控制
扩张观测器
负载模拟器
电机控制
Keywords
active disturbance rejection control
extended observer
load simulator
motor control
分类号
TJ30 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
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作者
出处
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1
基于ADRC的电动负载模拟器控制方法
符伟鹏
陈机林
桂林
肖顺志
季强
《兵工自动化》
北大核心
2025
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