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题名手持控制器操作的上肢关节舒适性评估与作业优化研究
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作者
杨延璞
杨沁夏
卓玥鸣
姬丽静
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机构
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
中国航发成都发动机有限公司
中国兵器工业集团有限公司兵器工业卫生研究所
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出处
《西北工业大学学报》
北大核心
2025年第4期741-750,共10页
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基金
长安大学中央高校基本科研业务费(300102253107)资助。
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文摘
无人装备手持控制器的长时间操作易给作业人员带来上肢肌肉骨骼损伤风险,为提高手持控制器作业中人员的上肢关节舒适性,利用JACK人机工程分析软件进行数字人与作业场景建模,分别构建了关节力矩和角度的舒适度评估模型,研究了寰枕关节不同前屈角度下的上肢关节舒适度变化关系,建立了手持控制器上肢姿态优化多目标函数,引入带精英策略的快速非支配排序遗传算法(nondominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)进行最优上肢姿态求解,获取手持控制器作业的最佳姿势并设计了辅助装置方案,进而引入直觉模糊数处理决策者在评估设计方案时的不确定与犹豫性,实现了最优姿态下手持控制器操作辅助装置设计方案优选。
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关键词
人机工效
上肢关节舒适性评估
多目标优化
直觉模糊数
手持控制器
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Keywords
ergonomics
upper limb joint comfort assessment
multi-objective optimization
intuitionistic fuzzy number
handheld controller
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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