多光谱信息改进的DBSCAN测深点云滤波方法

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作者 张琪 张帅 +2 位作者 李程 张凯 陈卓 《海洋测绘》 北大核心 2025年第4期10-14,29,共6页

ICESat-2光子测量数据中的噪点显著干扰海底地形信息提取,因此有效的滤波算法是ICESat-2测深数据有效性的关键。针对传统DBSCAN滤波算法的局限性,基于ICESat-2测深点云和多光谱波段比值同时受到水深变化影响这一特性,提出一种利用多光... ICESat-2光子测量数据中的噪点显著干扰海底地形信息提取,因此有效的滤波算法是ICESat-2测深数据有效性的关键。针对传统DBSCAN滤波算法的局限性,基于ICESat-2测深点云和多光谱波段比值同时受到水深变化影响这一特性,提出一种利用多光谱影像信息改进的DBSCAN滤波算法。该算法采用M估计对剔除异常值后的残差点进行拟合,并通过设定置信区间对残差点进行滤波,从而实现ICESat-2数据的精细化处理。通过毛伊岛和甘泉岛水域与实测数据对比结果显示,所提出的方法MAE和RMSE精度均有不同程度的提升,显著提高了ICESat-2水深探测精度,为获取浅海水深信息提供了有力的技术支持。 展开更多

关键词 水深探测 ICESat-2测深 多光谱影像 密度聚类算法 点云滤波

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手持控制器操作的上肢关节舒适性评估与作业优化研究

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作者 杨延璞 杨沁夏 +1 位作者 卓玥鸣 姬丽静 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第4期741-750,共10页

无人装备手持控制器的长时间操作易给作业人员带来上肢肌肉骨骼损伤风险,为提高手持控制器作业中人员的上肢关节舒适性,利用JACK人机工程分析软件进行数字人与作业场景建模,分别构建了关节力矩和角度的舒适度评估模型,研究了寰枕关节不... 无人装备手持控制器的长时间操作易给作业人员带来上肢肌肉骨骼损伤风险,为提高手持控制器作业中人员的上肢关节舒适性,利用JACK人机工程分析软件进行数字人与作业场景建模,分别构建了关节力矩和角度的舒适度评估模型,研究了寰枕关节不同前屈角度下的上肢关节舒适度变化关系,建立了手持控制器上肢姿态优化多目标函数,引入带精英策略的快速非支配排序遗传算法(nondominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)进行最优上肢姿态求解,获取手持控制器作业的最佳姿势并设计了辅助装置方案,进而引入直觉模糊数处理决策者在评估设计方案时的不确定与犹豫性,实现了最优姿态下手持控制器操作辅助装置设计方案优选。 展开更多

关键词 人机工效 上肢关节舒适性评估 多目标优化 直觉模糊数 手持控制器

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三喷嘴开放式撞击流反应器液滴破碎行为可视化实验研究

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作者 张珺 梁鹏飞 刘有智 《化学工程》 北大核心 2025年第10期55-61,共7页

采用高速相机对三喷嘴开放式撞击流反应器内不同入射速度、水平喷嘴间距w以及垂直喷嘴间距h下液滴破碎过程、直径、速度等液滴行为进行研究。入射速度增大,液滴拉伸断裂越早,越容易形成液滴,液滴数量显著增大,液滴直径概率密度峰值左移... 采用高速相机对三喷嘴开放式撞击流反应器内不同入射速度、水平喷嘴间距w以及垂直喷嘴间距h下液滴破碎过程、直径、速度等液滴行为进行研究。入射速度增大,液滴拉伸断裂越早,越容易形成液滴,液滴数量显著增大,液滴直径概率密度峰值左移,液滴直径减小,液滴分布更窄、更均匀,径向速度u和轴向速度v均增大。但同时增大w、h,液滴直径增大,液滴直径概率密度峰值右移;由于液滴尺寸、入射速度及喷嘴间距的影响,液滴向y轴负方向运动时,u和v变化规律不一致。研究结果表明:较小入射速度下,喷嘴间距对液滴破碎影响较显著,随入射速度增大,入射速度和喷嘴间距对液滴破碎影响更加复杂。 展开更多

关键词 三喷嘴开放式撞击流 液滴直径 径向速度 轴向速度 液滴破碎

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武器装备管理技术进展 被引量：1

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作者 高利春 陈晓芳 赵彦东 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第1期14-22,共9页

随着全球军事格局的动态演变及前沿科技的快速发展,武器装备管理正经历从传统经验型向科技驱动型的深刻变革。系统梳理了装备质量管理、健康管理及其他新型管理技术的发展现状与趋势,重点分析了数字化、智能化技术对装备全寿命周期管理... 随着全球军事格局的动态演变及前沿科技的快速发展,武器装备管理正经历从传统经验型向科技驱动型的深刻变革。系统梳理了装备质量管理、健康管理及其他新型管理技术的发展现状与趋势,重点分析了数字化、智能化技术对装备全寿命周期管理的推动作用。针对现有研究的局限性,提出新时代武器装备管理需强化多学科交叉融合、构建智能驱动的管理体系架构,并通过创新人才培养模式与标准体系建设,提升装备管理的综合效能。 展开更多

关键词 装备管理 全寿命过程 健康管理 质量管理

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集群协同作战技术现状与战争应用综述 被引量：1

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作者 吕斯宁 肖川 +4 位作者 冯恒振 娄文忠 张正谦 苏文亭 付胜华 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第3期1-16,共16页

集群协同弹药以其分布化、智能化、高机动性、高效费比等特点与优势,逐渐成为影响现代战争走向的重要作战力量。在充分调研世界各国集群作战项目的基础上,介绍了美军对于集群协同作战的技术定位和规划,列举了美军的典型集群项目,同时分... 集群协同弹药以其分布化、智能化、高机动性、高效费比等特点与优势,逐渐成为影响现代战争走向的重要作战力量。在充分调研世界各国集群作战项目的基础上,介绍了美军对于集群协同作战的技术定位和规划,列举了美军的典型集群项目,同时分析了典型发达国家的集群协同项目开展情况,综合对比分析国内已公开的典型集群研究项目,梳理主要技术体系并分析当前发展的方向。结合近年来集群武器技术在区域局部战争中的实际应用情况,探讨当前集群作战的实际价值与意义,为进一步开展集群武器各项关键技术攻关和实际战争应用提供参考。 展开更多

关键词 集群弹药 协同作战 无人机 战争应用

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InGaAs-Si基光电探测器异质集成技术研究进展

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作者 李宛励 周鑫 +5 位作者 孔繁林 陈庆敏 梁丕刚 舒域鑫 代千 宋海智 《激光技术》 北大核心 2025年第4期617-625,共9页

短波红外波段包含目标的多种光谱信息,具有良好的大气传输特性,是光电探测、激光通信等应用领域的重要波段之一。硅基光电子器件具有低功耗、高带宽等优势,但其光谱响应范围局限于可见光波段,难以直接进行短波红外波段的高响应度光电探... 短波红外波段包含目标的多种光谱信息,具有良好的大气传输特性,是光电探测、激光通信等应用领域的重要波段之一。硅基光电子器件具有低功耗、高带宽等优势,但其光谱响应范围局限于可见光波段,难以直接进行短波红外波段的高响应度光电探测,将具有较高短波红外波段吸收能力的铟镓砷(InGaAs)材料与硅(Si)材料进行光电集成、研制新型高灵敏度光电探测器件成为了当前研究的热点方向。光电集成技术作为超高速、低功耗、小型化的半导体光电器件核心技术,有力支撑了大数据、云计算、物联网等新一代信息技术实现跨越式发展。通过梳理光电集成技术的国内外研究发展历程、现状和趋势,聚焦于InGaAs-Si基光电探测器,分别对材料外延生长、倒装芯片集成、芯片/晶圆键合和其他新型光电集成技术进行讨论,分析了不同光电集成技术的特点、优势、不足及应用场景,并展望了未来光电集成技术的发展方向。 展开更多

关键词 集成光学 光电集成技术 异质异构集成 铟镓砷 硅基光电子 探测器

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非对称翼型火箭橇耦合动响应分析及参数设计

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作者 范坤 董龙雷 +1 位作者 杨珍 赵项伟 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期98-104,共7页

针对超声速下非对称翼型火箭橇运动稳定性分析与控制难题,采用模态分析优化了非对称结构的振动频率特性,并对翼型火箭橇在非对称载荷下,400~1 200 m/s速度工况下的橇轨耦合动态响应特性进行分析。对翼面的不同气动下压力、不同靴轨间隙... 针对超声速下非对称翼型火箭橇运动稳定性分析与控制难题,采用模态分析优化了非对称结构的振动频率特性,并对翼型火箭橇在非对称载荷下,400~1 200 m/s速度工况下的橇轨耦合动态响应特性进行分析。对翼面的不同气动下压力、不同靴轨间隙对橇体振动的影响进行对比分析,并对橇体关键部件材料进行分析,最终得到1 000 Hz内滑靴和翼面的动态载荷预示值与实测值的偏差不大于15%。该分析方法可为非对称翼型结构设计及橇体参数的选取提供数据支撑,保证火箭橇在轨安全运行,为非对称翼型火箭橇试验平台的构建提供了技术支撑。 展开更多

关键词 非对称翼型火箭橇 橇轨耦合 动响应分析 参数设计 运动稳定性

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磷酸溶解再生法制备纳米纤维素的研究

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作者 俞青源 胡博文 +3 位作者 宋军 徐泽 朱亮 祁少波 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第9期281-287,共7页

为了在不降低改性双基推进剂能量的情况下改善其力学性能,采用磷酸溶解再生法制备了纳米纤维素,作为一种改善双基推进剂的力学性能的增强材料。通过四因素三水平正交试验考察了磷酸溶液浓度、溶解温度、溶解时间、磷酸与M60纤维素原料... 为了在不降低改性双基推进剂能量的情况下改善其力学性能,采用磷酸溶解再生法制备了纳米纤维素,作为一种改善双基推进剂的力学性能的增强材料。通过四因素三水平正交试验考察了磷酸溶液浓度、溶解温度、溶解时间、磷酸与M60纤维素原料液固比等因素对纳米纤维素制备过程的影响。分别采用红外光谱(FTIR)、X射线衍射(XRD)和透射电子显微镜(TEM)等手段,对不同条件下制备产物的组成、结构和形貌进行分析和表征。结果表明:通过控制磷酸溶解纤维素原料的条件,能够改变再生纳米纤维素的形态、尺寸等一系列性质。以长径比、产率及经济性为标准,确定较佳的制备条件为:磷酸浓度85 wt%、溶解温度30℃、溶解时间4 h、磷酸与纤维素原料液固比为100(g•g-1)。 展开更多

关键词 纳米纤维素 溶解再生法 复合材料 增强相

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基于快速非支配排序的装备技术组合优化方法研究

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作者 高利春 陈晓芳 +1 位作者 薛凯乐 李建国 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期129-135,140,共8页

随着现代战争形态的快速演变,装备技术组合优化成为提升武器装备能力的关键,本研究旨在探索装备技术组合优化方法,以支撑资源高效配置和作战效能最大化。建立装备技术评估指标体系,结合专家经验确定评估指标值,基于灰色聚类法计算技术风... 随着现代战争形态的快速演变,装备技术组合优化成为提升武器装备能力的关键,本研究旨在探索装备技术组合优化方法,以支撑资源高效配置和作战效能最大化。建立装备技术评估指标体系,结合专家经验确定评估指标值,基于灰色聚类法计算技术风险,并生成装备技术组合方案,建立多目标优化模型,基于快速非支配排序筛选装备技术组合方案,以某无人装备技术组合方案制定为例验证本文提出方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 装备技术 组合优化 灰色聚类 多目标优化 快速非支配排序

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面向RDX制造过程的流程工业数字化车间构建技术研究 被引量：2

10

作者 苏新瑞 谷克宏 +1 位作者 卫诗嘉 曹帅 《兵工自动化》 2020年第4期35-39,44,共6页

为实现流程工业制造全流程达到整体最优,以典型高能炸药黑索金(RDX)制造过程为代表,结合生产工艺特点构建数字化车间。从车间工艺流程、运行管控、安全管控、数据管理及应用分析等方面开展数字化车间构建技术研究。在已有技术、生产工... 为实现流程工业制造全流程达到整体最优,以典型高能炸药黑索金(RDX)制造过程为代表,结合生产工艺特点构建数字化车间。从车间工艺流程、运行管控、安全管控、数据管理及应用分析等方面开展数字化车间构建技术研究。在已有技术、生产工艺的基础上,抽取出与高能炸药智能制造数字化车间相关的共性和专用技术,并对其应用到的关键技术实施方法进行阐述。结果表明:数字化车间的建立能实现车间生产全流程信息感知,快速响应制造过程内外部变化,在保障RDX产品的产量和质量的同时,提高制造过程中的安全程度。 展开更多

关键词 RDX制造过程 流程工业 智能制造 数字化车间

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基于代理模型的制导火箭炮发射诸元计算方法 被引量：5

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作者 赵强 汤祁忠 +2 位作者 韩珺礼 杨明 陈志华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期508-519,共12页

针对制导火箭炮发射诸元的快速计算问题,提出了一种结合大样本数据和代理模型计算发射诸元的新方法。运用代理模型建立射角、无控弹道侧偏与炮位纬度、炮位高程、射向、射程、目标点高程及药温之间的函数关系,并根据射程和无控弹道侧偏... 针对制导火箭炮发射诸元的快速计算问题,提出了一种结合大样本数据和代理模型计算发射诸元的新方法。运用代理模型建立射角、无控弹道侧偏与炮位纬度、炮位高程、射向、射程、目标点高程及药温之间的函数关系,并根据射程和无控弹道侧偏的预测值对射向进行修正。仿真结果表明,高阶多项式响应面、相关函数为高斯函数的Kriging、高阶单项式径向基函数、核函数为高斯函数的最小二乘支持向量机、激活函数为正弦函数的超限学习机以及由上述单一代理模型构建的组合代理模型均具有较高的预测精度,各种单一代理模型对射角和无控弹道侧偏的预测时间均小于1ms,证明了基于代理模型的射角和无控弹道侧偏预测方法切实可行,且通过对射向进行修正有效减小了由于地球自转引起的无控弹道侧偏。 展开更多

关键词 制导火箭炮 发射诸元 大样本数据 代理模型 射向修正

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基于Hermite插值的制导炮弹姿态旋转矢量优化方法 被引量：5

12

作者 邓志红 汪进文 +1 位作者 尚剑宇 张翔 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2056-2065,共10页

在制导炮弹姿态解算过程中,角增量提取精度对姿态解算精度的影响显著,为此提出一种Hermite插值二子样角增量提取算法。进一步优化Hermite插值公式的系数,得出优化Hermite插值二子样角增量提取算法。在锥动环境下,将该算法与Lagrange插... 在制导炮弹姿态解算过程中,角增量提取精度对姿态解算精度的影响显著,为此提出一种Hermite插值二子样角增量提取算法。进一步优化Hermite插值公式的系数,得出优化Hermite插值二子样角增量提取算法。在锥动环境下,将该算法与Lagrange插值三子样角增量提取算法进行仿真和试验对比。结果表明:采用所提出的Hermite插值二子样角增量提取算法的姿态解算精度优于Lagrange插值,且优化Hermite插值更适用于制导炮弹姿态解算的实际情况;该算法不仅适用于制导炮弹高动态环境,而且在同样精度条件下,可降低姿态更新采样频率,降低了对导航计算机的要求。 展开更多

关键词 制导炮弹 高动态锥动环境 旋转矢量 角增量提取 HERMITE插值

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多孔火药填充床中燃烧转爆轰(DDT)的模拟与分析 被引量：4

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作者 周彦煌 王升晨 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期11-21,共11页

随着火炮装药装填密度的提高和火箭推进剂中硝胺组份的增加,它们的总体性能虽有改善,但同时使燃烧转爆轰的感度也加大。在一定条件下,粒状高能固体火药填充床中,将出现DDT现象。本文着重研究燃烧转爆轰前的过程。描述DDT过程的两相反应... 随着火炮装药装填密度的提高和火箭推进剂中硝胺组份的增加,它们的总体性能虽有改善,但同时使燃烧转爆轰的感度也加大。在一定条件下,粒状高能固体火药填充床中,将出现DDT现象。本文着重研究燃烧转爆轰前的过程。描述DDT过程的两相反应流体动力学模型用MacCormack有限差分格式求解,得到的转爆距离和爆轰速度与试验观察结果符合得很好。计算表明,粒状药床中的两种转变机制似乎是可以相互转化的。 展开更多

关键词 燃烧 爆轰 两相流 数值模拟

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基于 H_∞ 控制的液压伺服系统鲁棒性设计 被引量：10

14

作者 贾志勇 林廷圻 +1 位作者 韩崇伟 任瑞伍 《机床与液压》 北大核心 1998年第5期35-37,共3页

本文针对液压伺服系统的特点，运用Ｈ∞控制理论，提出了一种控制器，它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标，并把此控制器运用到泵控马达系统中，仿真结果表明了它的有效性。

关键词 液压伺服系统 H∞设计 鲁棒控制

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基于 CMAC 的高精度泵控马达位置伺服系统研究 被引量：2

15

作者 贾志勇 林廷圻 +1 位作者 韩崇伟 任瑞伍 《机床与液压》 北大核心 1998年第3期9-10,15,共3页

本文运用ＣＭＡＣ神经网络处理非线性系统的能力来消除摩擦对泵控马达系统跟踪精度的影响，并提出了具体的控制结构与算法、仿真结果表明该方法的有效性。

关键词 CMAC 神经网络 泵控马达 摩擦 液压伺服系统

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一种面向液压储能器的122 GHz FMCW测距雷达 被引量：4

16

作者 姚金杰 焦丽 +2 位作者 王闽 贺冠华 郭华 《微波学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期84-87,92,共5页

针对液压储能器活塞位移测量过程中存在的高温、高压、油污等影响问题,提出了基于122 GHz FMCW测距雷达的活塞位移测量方案。在分析雷达系统结构和工作原理的基础上,分别对调制信号单元、T/R收发单元、调理单元和ARM实时处理单元进行了... 针对液压储能器活塞位移测量过程中存在的高温、高压、油污等影响问题,提出了基于122 GHz FMCW测距雷达的活塞位移测量方案。在分析雷达系统结构和工作原理的基础上,分别对调制信号单元、T/R收发单元、调理单元和ARM实时处理单元进行了详细设计,一方面采用集成设计思路缩小了系统体积,满足了液压储能器内安装测试需求,另一方面通过设计聚焦透镜,提高了122 GHz毫米波在液压储能器内部的穿透能力。实验结果表明,在2 m液压储能器活塞测试中,122 GHz FMCW测距雷达能够耐压30 MPa,测距误差不超过2 cm。 展开更多

关键词 测距雷达 调频连续波 毫米波 液压储能器 测距误差

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基于弱可观状态分离估计的机载灵巧弹药快速传递对准方法 被引量：2

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作者 米长伟 赵宏宇 +1 位作者 吴旭 宋立平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1109-1116,共8页

为了解决机载灵巧弹药微机电系统(MEMS)惯性导航传递对准时间过长、严重制约载机安全的问题,提出了MEMS陀螺零偏两点估计算法和弱可观测状态分离估计的快速传递对准算法。该方法基于对Kain等[1]提出的速度+姿态匹配快速传递算法的可观... 为了解决机载灵巧弹药微机电系统(MEMS)惯性导航传递对准时间过长、严重制约载机安全的问题,提出了MEMS陀螺零偏两点估计算法和弱可观测状态分离估计的快速传递对准算法。该方法基于对Kain等[1]提出的速度+姿态匹配快速传递算法的可观测度分析,解决了陀螺零偏弱可观测状态的分离估计。采用系统噪声变分贝叶斯-卡尔曼滤波自适应算法处理快速传递对准算法中分离估计器参数对滤波器收敛的影响。仿真和靶场试验结果表明,在2.5 s内两点估计法估计准确度至少达到88%,对应的传递对准时间缩短到8 s. 展开更多

关键词 机载武器 灵巧弹药 传递对准 可观测度 陀螺漂移

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小型相机自动对焦用光电位置传感器 被引量：1

18

作者 谢会开 王爵树 《传感器技术》 CSCD 1992年第4期21-25,共5页

采用新颍的PIN结构研制的光电位置传感器,主要用于小型相机的自动对焦系统。文中阐述了PSD器件的工作原理以及为获得高反向击穿电压、高极间表面电阻和好的红外灵敏度在结构上和工艺上所作的改进。并对PSD器件进行了测试,得到符合设计... 采用新颍的PIN结构研制的光电位置传感器,主要用于小型相机的自动对焦系统。文中阐述了PSD器件的工作原理以及为获得高反向击穿电压、高极间表面电阻和好的红外灵敏度在结构上和工艺上所作的改进。并对PSD器件进行了测试,得到符合设计要求的结果。 展开更多

关键词 相机 小型 对焦 传感器 光电位置

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纳米含能材料的一个基本分形热传导理论模型（英文）

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作者 王毅 宋小兰 +1 位作者 黄浩 李凤生 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期554-561,共8页

基于分形理论和热传导理论,分析了含能材料的感度、热传导和分形维数之间的相关性,建立了含能材料的分形热传导模型;为验证模型的正确性,对两种不同粒度硝铵炸药的粒度分形维数和表面分形维数进行了计算,并且通过模型计算了其有效热传... 基于分形理论和热传导理论,分析了含能材料的感度、热传导和分形维数之间的相关性,建立了含能材料的分形热传导模型;为验证模型的正确性,对两种不同粒度硝铵炸药的粒度分形维数和表面分形维数进行了计算,并且通过模型计算了其有效热传导率。结果表明,纳米RDX的轴向有效热传导率和径向有效热传导率比微米RDX的kt和kr分别高0.204和0.059 W/mK;纳米HMX的kt和kr比微米RDX的kt和kr分别高0.079和0.426 W/mK;表明纳米含能材料比微米含能材料具有更高的有效热传导率,有利于增大热量散失、降低热点温度,从而表现出更低的感度。因此利用分形热传导模型可以评价含能材料的感度。 展开更多

关键词 纳米含能材料 分形理论 热传导模型 RDX HMX

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液压机横粱对工作缸早期损坏的影响分析

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作者 聂绍珉 姚文杰 曹光祥 《机械设计》 CSCD 北大核心 1992年第5期37-41,共5页

本文利用求解三维弹性接触问题的数值方法,研究液压机工作缸与横粱的接触内力分布及横粱刚度等各种因素对分布的影响,从而得出一些对于液压机设计、安装具有重要实际意义的结论。

关键词 液压机 工作缸 损坏 分析

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