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3-(PRRPR)RC调姿隔振平台机构学建模与振动特性研究
1
作者
耿明超
崔铁征
+3 位作者
周敬钧
李二伟
李润涛
赵铁石
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期492-503,共12页
针对载体仪器设备调姿隔振的双重需求,提出了一种3-(PRRPR) RC调姿隔振平台新构型。机构主要由3个分支组成,分支中大行程作动器和被动隔振单元以闭环子链的形式存在。被动隔振时,假定作动器瞬时锁定,采用等效运动旋量描述闭环子链,将调...
针对载体仪器设备调姿隔振的双重需求,提出了一种3-(PRRPR) RC调姿隔振平台新构型。机构主要由3个分支组成,分支中大行程作动器和被动隔振单元以闭环子链的形式存在。被动隔振时,假定作动器瞬时锁定,采用等效运动旋量描述闭环子链,将调姿隔振平台瞬时等效为3-RRC并联机构。基于旋量代数及QR分解,推导了调姿隔振平台被动隔振模式下动平台及分支杆件的一、二阶影响系数。基于动力学模型推导了基础受到简谐运动激励时调姿隔振平台运动微分方程,采用振型叠加法对其振动响应进行求解,并给出了相应的数值算例。设计了调姿隔振平台原理样机,搭建了实验系统,并进行了x、y、z轴方向的隔振实验。数值算例与实验结果表明,3个方向原理样机振动传递率均低于55%,即隔离45%以上的振动,验证了所设计的并联平台被动隔振的有效性。
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关键词
调姿隔振平台
并联机构
运动学
动力学
振动特性
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职称材料
功能梯度材料的制备技术及其研发现状
被引量:
21
2
作者
高晓菊
王伯芊
+3 位作者
贾平斌
满蓬
杨双燕
燕东明
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期31-36,共6页
功能梯度材料(FGM)是为了适应新材料在高技术领域的需要,满足在极限温度环境(超高温、大温差)下正常工作而开发的一种新型复合材料。详细论述了功能梯度材料的研究进展,重点总结了功能梯度材料的制备方法和性能评价,最后列举了功能梯度...
功能梯度材料(FGM)是为了适应新材料在高技术领域的需要,满足在极限温度环境(超高温、大温差)下正常工作而开发的一种新型复合材料。详细论述了功能梯度材料的研究进展,重点总结了功能梯度材料的制备方法和性能评价,最后列举了功能梯度材料的应用领域和发展前景。
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关键词
功能梯度材料
制备方法
性能评价
研究现状
应用前景
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职称材料
晶粒长大抑制剂对硬质合金性能的影响
被引量:
5
3
作者
高晓菊
贾平斌
+4 位作者
王伯芊
赵斌
郭在在
杨双燕
张武
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期104-106,110,共4页
系统研究了不同粒度和不同配比量的晶粒长大抑制剂Cr3C2和VC单独添加或复合添加时,对WC-10%Co超细硬质合金力学性能和显微组织的影响。研究结果表明,WC-10%Co超细硬质合金的硬度随着晶粒长大抑制剂加入量的增加而升高,而随着晶粒长大抑...
系统研究了不同粒度和不同配比量的晶粒长大抑制剂Cr3C2和VC单独添加或复合添加时,对WC-10%Co超细硬质合金力学性能和显微组织的影响。研究结果表明,WC-10%Co超细硬质合金的硬度随着晶粒长大抑制剂加入量的增加而升高,而随着晶粒长大抑制剂粒度的细化,硬度的最大值则存在对应的抑制剂粒度点;复合添加抑制剂m(VC)∶m(Cr3C2)=3∶2左右时,所得成分为WC-10Co-0.6VC-0.4Cr3C2,合金的综合性能较好,抗弯强度可达2954MPa,硬度HRA为91.9。
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关键词
硬质合金
WC-10%Co
晶粒长大抑制剂
VC
CR3C2
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职称材料
氧化镧对履带堆焊层合金微观组织与耐磨性的影响
被引量:
2
4
作者
刘勇
王亚军
+1 位作者
杨育林
杨庆祥
《表面技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期113-118,共6页
目的研制一种新型含氧化镧(La_2O_3)堆焊装甲车履带用药芯焊丝,通过细化堆焊层合金的微观组织,提高堆焊层合金的耐磨性。方法采用堆焊的方法制作堆焊层合金,采用金相显微镜观察了其表面显微组织,并测定了其表面洛氏硬度和耐磨性。结果...
目的研制一种新型含氧化镧(La_2O_3)堆焊装甲车履带用药芯焊丝,通过细化堆焊层合金的微观组织,提高堆焊层合金的耐磨性。方法采用堆焊的方法制作堆焊层合金,采用金相显微镜观察了其表面显微组织,并测定了其表面洛氏硬度和耐磨性。结果堆焊层合金微观组织由粒状贝氏体、马氏体和残余奥氏体组成。未加氧化镧的堆焊层合金初生奥氏体晶粒粗大,其平均尺寸在42μm,耐磨性为6000 min/g;当药芯焊丝中加入质量分数为2.5%的氧化镧之后,堆焊层合金的奥氏体晶粒尺寸最小,其平均尺寸为36μm,耐磨性为12 300 min/g。铝酸镧(LaAlO_3)的(001)面与奥氏体(100)面之间的二维错配度为3.81%。结论铝酸镧作为γ-Fe的异质形核核心最有效,说明堆焊层合金中铝酸镧可以使初生奥氏体的晶粒尺寸得到细化,从而改善了履带堆焊层合金的耐磨性。
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关键词
履带
堆焊技术
氧化镧
微观组织
耐磨性
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职称材料
题名
3-(PRRPR)RC调姿隔振平台机构学建模与振动特性研究
1
作者
耿明超
崔铁征
周敬钧
李二伟
李润涛
赵铁石
机构
河北建筑工程学院
机械
工程学院
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
中国兵器工业集团内蒙古第一机械集团有限公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期492-503,共12页
基金
国家自然科学基金联合基金重点项目(U21A20123)
河北省“三三三人才工程”项目(C20221029)
河北省高校基本科研业务经费项目(2023JCTD03)。
文摘
针对载体仪器设备调姿隔振的双重需求,提出了一种3-(PRRPR) RC调姿隔振平台新构型。机构主要由3个分支组成,分支中大行程作动器和被动隔振单元以闭环子链的形式存在。被动隔振时,假定作动器瞬时锁定,采用等效运动旋量描述闭环子链,将调姿隔振平台瞬时等效为3-RRC并联机构。基于旋量代数及QR分解,推导了调姿隔振平台被动隔振模式下动平台及分支杆件的一、二阶影响系数。基于动力学模型推导了基础受到简谐运动激励时调姿隔振平台运动微分方程,采用振型叠加法对其振动响应进行求解,并给出了相应的数值算例。设计了调姿隔振平台原理样机,搭建了实验系统,并进行了x、y、z轴方向的隔振实验。数值算例与实验结果表明,3个方向原理样机振动传递率均低于55%,即隔离45%以上的振动,验证了所设计的并联平台被动隔振的有效性。
关键词
调姿隔振平台
并联机构
运动学
动力学
振动特性
Keywords
orientation adjustment and vibration isolation platform
parallel mechanism
kinematics
dynamics
vibration characteristic
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
功能梯度材料的制备技术及其研发现状
被引量:
21
2
作者
高晓菊
王伯芊
贾平斌
满蓬
杨双燕
燕东明
机构
中国
兵器工业
第五二研究所烟台分所
中国兵器工业集团内蒙古第一机械集团有限公司
内蒙古
平庄能源股份
有限公司
古山煤矿
出处
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期31-36,共6页
基金
烟台市重大科技发展计划项目(2013JH020)
文摘
功能梯度材料(FGM)是为了适应新材料在高技术领域的需要,满足在极限温度环境(超高温、大温差)下正常工作而开发的一种新型复合材料。详细论述了功能梯度材料的研究进展,重点总结了功能梯度材料的制备方法和性能评价,最后列举了功能梯度材料的应用领域和发展前景。
关键词
功能梯度材料
制备方法
性能评价
研究现状
应用前景
Keywords
functionally gradient materials
preparation method
performance evaluate
latest development
application prospect
分类号
TB333 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
晶粒长大抑制剂对硬质合金性能的影响
被引量:
5
3
作者
高晓菊
贾平斌
王伯芊
赵斌
郭在在
杨双燕
张武
机构
西北
工业
大学超高温结构复合材料重点实验室
内蒙古
平庄能源股份
有限公司
古山煤矿
中国兵器工业集团内蒙古第一机械集团有限公司
中国
兵器工业
第五二研究所烟台分所
出处
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期104-106,110,共4页
基金
烟台市重大科技发展计划项目(2013JH020)
文摘
系统研究了不同粒度和不同配比量的晶粒长大抑制剂Cr3C2和VC单独添加或复合添加时,对WC-10%Co超细硬质合金力学性能和显微组织的影响。研究结果表明,WC-10%Co超细硬质合金的硬度随着晶粒长大抑制剂加入量的增加而升高,而随着晶粒长大抑制剂粒度的细化,硬度的最大值则存在对应的抑制剂粒度点;复合添加抑制剂m(VC)∶m(Cr3C2)=3∶2左右时,所得成分为WC-10Co-0.6VC-0.4Cr3C2,合金的综合性能较好,抗弯强度可达2954MPa,硬度HRA为91.9。
关键词
硬质合金
WC-10%Co
晶粒长大抑制剂
VC
CR3C2
Keywords
cemented carbide
WC-10%Co
grain-growth inhibitor
VC
Cr3C2
分类号
TF125.3 [冶金工程—粉末冶金]
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职称材料
题名
氧化镧对履带堆焊层合金微观组织与耐磨性的影响
被引量:
2
4
作者
刘勇
王亚军
杨育林
杨庆祥
机构
中国兵器工业集团内蒙古第一机械集团有限公司
燕山大学极端条件下
机械
结构与科学国防重点学科实验室
出处
《表面技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期113-118,共6页
基金
国家自然科学基金(51471148)~~
文摘
目的研制一种新型含氧化镧(La_2O_3)堆焊装甲车履带用药芯焊丝,通过细化堆焊层合金的微观组织,提高堆焊层合金的耐磨性。方法采用堆焊的方法制作堆焊层合金,采用金相显微镜观察了其表面显微组织,并测定了其表面洛氏硬度和耐磨性。结果堆焊层合金微观组织由粒状贝氏体、马氏体和残余奥氏体组成。未加氧化镧的堆焊层合金初生奥氏体晶粒粗大,其平均尺寸在42μm,耐磨性为6000 min/g;当药芯焊丝中加入质量分数为2.5%的氧化镧之后,堆焊层合金的奥氏体晶粒尺寸最小,其平均尺寸为36μm,耐磨性为12 300 min/g。铝酸镧(LaAlO_3)的(001)面与奥氏体(100)面之间的二维错配度为3.81%。结论铝酸镧作为γ-Fe的异质形核核心最有效,说明堆焊层合金中铝酸镧可以使初生奥氏体的晶粒尺寸得到细化,从而改善了履带堆焊层合金的耐磨性。
关键词
履带
堆焊技术
氧化镧
微观组织
耐磨性
Keywords
crawler belt
surfacing technology
La2O3
microstructure
wear-resistance
分类号
TG422.3 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
3-(PRRPR)RC调姿隔振平台机构学建模与振动特性研究
耿明超
崔铁征
周敬钧
李二伟
李润涛
赵铁石
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
功能梯度材料的制备技术及其研发现状
高晓菊
王伯芊
贾平斌
满蓬
杨双燕
燕东明
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
21
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
晶粒长大抑制剂对硬质合金性能的影响
高晓菊
贾平斌
王伯芊
赵斌
郭在在
杨双燕
张武
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
氧化镧对履带堆焊层合金微观组织与耐磨性的影响
刘勇
王亚军
杨育林
杨庆祥
《表面技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
在线阅读
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职称材料
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