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基于Monte-Carlo实验的NRC参数整定规律研究 被引量:4
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作者 徐益 李东海 +1 位作者 老大中 宋跃进 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2666-2673,共8页
基于Monte-Carlo实验研究了非线性鲁棒控制器(NRC)参数整定的规律。介绍了针对单变量非线性对象的NRC控制器设计方法,提出了一种以Monte-Carlo实验原理为基础的NRC参数整定规律研究方法。该方法以ITAE值和系统超调量为控制器性能指标,... 基于Monte-Carlo实验研究了非线性鲁棒控制器(NRC)参数整定的规律。介绍了针对单变量非线性对象的NRC控制器设计方法,提出了一种以Monte-Carlo实验原理为基础的NRC参数整定规律研究方法。该方法以ITAE值和系统超调量为控制器性能指标,主要分析NRC参数取值变化对控制系统鲁棒性的影响。以若干典型单变量非线性对象为例进行仿真研究,并在大量仿真试验结果的基础上,总结出NRC控制器参数整定的规律。 展开更多
关键词 NRC 控制系统 参数整定 MONTE-CARLO方法 鲁棒性
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