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坦克稳定器状态补偿控制研究
被引量：
1
1
作者
左哲
李东海
+1 位作者
戴亚平
宋跃进
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第23期5513-5517,共5页
基于状态观测、补偿理论,设计坦克稳定器控制系统。通过遗传算法优化控制器参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明在考虑系统的本质非线性环节、高频低幅外扰的情况下,所设计的控制器比PI控制具...
基于状态观测、补偿理论,设计坦克稳定器控制系统。通过遗传算法优化控制器参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明在考虑系统的本质非线性环节、高频低幅外扰的情况下,所设计的控制器比PI控制具有更高的精度,更小的超调量,比滑模控制具有更强的扰动抑制能力,并且克服了本质非线性环节的影响,具有快速随动、稳态无静差、扰动不敏感的性能。
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关键词
状态补偿
自抗扰控制
适应性非线性控制
坦克稳定器
本质非线性
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职称材料
TITO系统的非线性鲁棒控制器参数整定
2
作者
李东海
徐益
+2 位作者
老大中
宋跃进
王宇楠
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第21期6786-6793,共8页
基于Monte-Carlo实验研究了TITO(二输入二输出)系统的非线性鲁棒控制器(NRC)参数整定的规律。提出了以一种Monte-Carlo实验原理为基础的NRC参数整定规律研究方法。该方法以ITAE值和超调量为控制系统性能指标,主要分析NRC参数取值变化对...
基于Monte-Carlo实验研究了TITO(二输入二输出)系统的非线性鲁棒控制器(NRC)参数整定的规律。提出了以一种Monte-Carlo实验原理为基础的NRC参数整定规律研究方法。该方法以ITAE值和超调量为控制系统性能指标,主要分析NRC参数取值变化对控制系统性能鲁棒性的影响。以若干典型TITO非线性对象为例进行仿真研究,并在大量仿真试验结果的基础上,总结出TITO系统的NRC参数整定的规律。
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关键词
NRC
控制系统
参数整定
MONTE-CARLO方法
鲁棒性
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职称材料
基于Monte-Carlo实验的NRC参数整定规律研究
被引量：
4
3
作者
徐益
李东海
+1 位作者
老大中
宋跃进
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期2666-2673,共8页
基于Monte-Carlo实验研究了非线性鲁棒控制器(NRC)参数整定的规律。介绍了针对单变量非线性对象的NRC控制器设计方法,提出了一种以Monte-Carlo实验原理为基础的NRC参数整定规律研究方法。该方法以ITAE值和系统超调量为控制器性能指标,...
基于Monte-Carlo实验研究了非线性鲁棒控制器(NRC)参数整定的规律。介绍了针对单变量非线性对象的NRC控制器设计方法,提出了一种以Monte-Carlo实验原理为基础的NRC参数整定规律研究方法。该方法以ITAE值和系统超调量为控制器性能指标,主要分析NRC参数取值变化对控制系统鲁棒性的影响。以若干典型单变量非线性对象为例进行仿真研究,并在大量仿真试验结果的基础上,总结出NRC控制器参数整定的规律。
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关键词
NRC
控制系统
参数整定
MONTE-CARLO方法
鲁棒性
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职称材料
题名
坦克稳定器状态补偿控制研究
被引量：
1
1
作者
左哲
李东海
戴亚平
宋跃进
机构
北京理工大学自动控制系
清华大学热能动力仿真与控制研究所
中国兵器工业集团二
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第23期5513-5517,共5页
文摘
基于状态观测、补偿理论,设计坦克稳定器控制系统。通过遗传算法优化控制器参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明在考虑系统的本质非线性环节、高频低幅外扰的情况下,所设计的控制器比PI控制具有更高的精度,更小的超调量,比滑模控制具有更强的扰动抑制能力,并且克服了本质非线性环节的影响,具有快速随动、稳态无静差、扰动不敏感的性能。
关键词
状态补偿
自抗扰控制
适应性非线性控制
坦克稳定器
本质非线性
Keywords
state compensate
auto disturbance rejection control
adaptability nonlinear control
tank stablizator
inherentlynonlinear
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
TITO系统的非线性鲁棒控制器参数整定
2
作者
李东海
徐益
老大中
宋跃进
王宇楠
机构
电力系统与发电设备控制与仿真国家重点实验室清华大学热能系
北京理工大学宇航学院
中国兵器工业集团二
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第21期6786-6793,共8页
基金
国家重点实验室基金(610103001)
文摘
基于Monte-Carlo实验研究了TITO(二输入二输出)系统的非线性鲁棒控制器(NRC)参数整定的规律。提出了以一种Monte-Carlo实验原理为基础的NRC参数整定规律研究方法。该方法以ITAE值和超调量为控制系统性能指标,主要分析NRC参数取值变化对控制系统性能鲁棒性的影响。以若干典型TITO非线性对象为例进行仿真研究,并在大量仿真试验结果的基础上,总结出TITO系统的NRC参数整定的规律。
关键词
NRC
控制系统
参数整定
MONTE-CARLO方法
鲁棒性
Keywords
NRC
control system
parameters tuning
Monte-Carlo method
robustness
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于Monte-Carlo实验的NRC参数整定规律研究
被引量：
4
3
作者
徐益
李东海
老大中
宋跃进
机构
北京理工大学宇航科学技术学院
清华大学热能动力仿真与控制研究所
中国兵器工业集团二
О七研究所
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期2666-2673,共8页
基金
航天基金
文摘
基于Monte-Carlo实验研究了非线性鲁棒控制器(NRC)参数整定的规律。介绍了针对单变量非线性对象的NRC控制器设计方法,提出了一种以Monte-Carlo实验原理为基础的NRC参数整定规律研究方法。该方法以ITAE值和系统超调量为控制器性能指标,主要分析NRC参数取值变化对控制系统鲁棒性的影响。以若干典型单变量非线性对象为例进行仿真研究,并在大量仿真试验结果的基础上,总结出NRC控制器参数整定的规律。
关键词
NRC
控制系统
参数整定
MONTE-CARLO方法
鲁棒性
Keywords
NRC
control system
parameters tuning
Monte-Carlo method
robustness
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
坦克稳定器状态补偿控制研究
左哲
李东海
戴亚平
宋跃进
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
TITO系统的非线性鲁棒控制器参数整定
李东海
徐益
老大中
宋跃进
王宇楠
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于Monte-Carlo实验的NRC参数整定规律研究
徐益
李东海
老大中
宋跃进
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
4
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职称材料
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