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题名基于图像中心矩和特征向量的目标识别方法
被引量：8
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作者
王琪
万中南
韩俊伟
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机构
中国兵器工业集团中兵光电科技股份有限公司
哈尔滨工业大学机电学院
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期895-898,共4页
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基金
装备预先研究项目(No.102080301)资助
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文摘
单独使用中心矩进行目标识别,不仅算法耗时,而且效果也不理想。针对这个问题,提出了一种基于图像中心矩和特征向量相结合的目标识别方法,该方法具备了中心矩和可见光图像特征量各自的优点,降低了特征空间维数。通过引入匹配模板特征向量之间的欧式距离,进一步降低了算法的复杂度,提高了系统识别的速度,算例仿真验证了本方法的有效性和实时性。
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关键词
特征提取
特征向量
欧式距离
模板匹配
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Keywords
feature extraction
feature vector
euclidean distance
template matching
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种基于组合导航的快速联邦滤波算法
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作者
王琪
李保平
万中南
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机构
中国兵器工业集团中兵光电科技股份有限公司
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第3期23-25,共3页
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基金
总装备部装备预先研究基金资助
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文摘
通过对传统联邦滤波算法的研究,根据其存在的固有缺陷,提出了一种基于组合导航的快速联邦滤波算法。然后应用矩阵范数理论,推导出了令Neumann展开式收敛的强化条件,并且利用信息分配因子的选取加快了滤波的收敛速度。最后通过与传统联邦滤波算法的仿真对比,验证了本算法的鲁棒性和快速性。
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关键词
组合导航
快速联邦滤波算法
Neumann展开式
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Keywords
integrated navigation
fast federated filtering algorithm
Neumann expansion
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分类号
V249.328
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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