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未爆弹药安全化处置关键技术
1
作者
员康
党峰
+4 位作者
韩向东
李云超
刘雨昭
李璐
程成
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S02期231-239,共9页
未爆弹药是指已被解除保险、起爆、点火或以其他方式准备使用或已经使用,因各种原因可能在点火、投掷、发射、掩埋后由于引信失效、功能失灵、设计缺陷等原因没有爆炸的弹药。阐述了未爆弹药安全化处置技术国内外研究现状,分析了未爆弹...
未爆弹药是指已被解除保险、起爆、点火或以其他方式准备使用或已经使用,因各种原因可能在点火、投掷、发射、掩埋后由于引信失效、功能失灵、设计缺陷等原因没有爆炸的弹药。阐述了未爆弹药安全化处置技术国内外研究现状,分析了未爆弹药磁法探测、声磁结合探测、光学探测等未爆弹探测技术,以及烧毁处理、爆破销毁、切割处理等非接触处置销毁技术原理,并总结了不同探测及处置技术的优缺点及适用场景。提出水下未爆弹药探测及处置技术是当前国防领域重点关注的问题,也是研究热点。未爆弹药安全化处置关键技术研究可为未来无人化、安全化、环保化的未爆弹探测处理提供理论基础。
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关键词
未爆弹药
安全化处置
烧毁
销毁
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职称材料
采用注意力与模板在线更新的可见光-红外目标跟踪网络
2
作者
韩向东
钟傲
+3 位作者
刘冲澳
孙延鑫
张向永
徐淋智
《西安交通大学学报》
北大核心
2025年第8期187-198,共12页
针对当前可见光-红外目标跟踪算法对红外可见光双模态特征交互与目标动态变化建模不足的问题,结合卷积掩码自编码器模型,提出一种基于注意力与模板在线更新的可见光-红外双模态目标跟踪网络。以卷积掩码自编码器模型为骨干网络,通过采...
针对当前可见光-红外目标跟踪算法对红外可见光双模态特征交互与目标动态变化建模不足的问题,结合卷积掩码自编码器模型,提出一种基于注意力与模板在线更新的可见光-红外双模态目标跟踪网络。以卷积掩码自编码器模型为骨干网络,通过采用双嵌入层配合共享权重的骨干网络结构提取可见光与红外特征,深入挖掘可见光与红外数据间的内在联系。通过强化模板与搜索图像的关联性,引入通道空间自注意力机制以增强模板和搜索图像间的交互,来提取模态间可区分的异质互补特征。提出模板在线更新模块,通过在线更新模板与设计模板分数头,利用置信度评分机制融合初始模板的稳定性与在线模板的适应性,解决目标随时间变化导致的模型漂移问题。实验结果表明,所提算法在GTOT和RGBT234公开数据集上的精确率和成功率分别达到93.3%/75.6%和87.2%/63.8%,可在目标不断变化情况下实现精确跟踪。可视化分析表明,所提算法在双模态热力图上可自适应互补,单一模态失效时仍能精准定位目标。
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关键词
目标跟踪
可见光-红外
注意力机制
模板在线更新
卷积掩码自编码器
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职称材料
题名
未爆弹药安全化处置关键技术
1
作者
员康
党峰
韩向东
李云超
刘雨昭
李璐
程成
机构
中国
兵器工业
试验
测试
研究院
总体
技术
部
中国兵器工业试验测试研究院智能技术中心
中国
兵器工业
试验
测试
研究院
测试
技术
中心
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S02期231-239,共9页
基金
国家自然科学基金项目(52169018)
国家重点实验室开放基金项目(GKZD010084)。
文摘
未爆弹药是指已被解除保险、起爆、点火或以其他方式准备使用或已经使用,因各种原因可能在点火、投掷、发射、掩埋后由于引信失效、功能失灵、设计缺陷等原因没有爆炸的弹药。阐述了未爆弹药安全化处置技术国内外研究现状,分析了未爆弹药磁法探测、声磁结合探测、光学探测等未爆弹探测技术,以及烧毁处理、爆破销毁、切割处理等非接触处置销毁技术原理,并总结了不同探测及处置技术的优缺点及适用场景。提出水下未爆弹药探测及处置技术是当前国防领域重点关注的问题,也是研究热点。未爆弹药安全化处置关键技术研究可为未来无人化、安全化、环保化的未爆弹探测处理提供理论基础。
关键词
未爆弹药
安全化处置
烧毁
销毁
Keywords
unexploded ordnance
safe disposal
burning
destruction
分类号
TJ410 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
采用注意力与模板在线更新的可见光-红外目标跟踪网络
2
作者
韩向东
钟傲
刘冲澳
孙延鑫
张向永
徐淋智
机构
中国兵器工业试验测试研究院智能技术中心
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《西安交通大学学报》
北大核心
2025年第8期187-198,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(62173265)
航空科学基金资助项目(F024020021)
国防科工局资助项目。
文摘
针对当前可见光-红外目标跟踪算法对红外可见光双模态特征交互与目标动态变化建模不足的问题,结合卷积掩码自编码器模型,提出一种基于注意力与模板在线更新的可见光-红外双模态目标跟踪网络。以卷积掩码自编码器模型为骨干网络,通过采用双嵌入层配合共享权重的骨干网络结构提取可见光与红外特征,深入挖掘可见光与红外数据间的内在联系。通过强化模板与搜索图像的关联性,引入通道空间自注意力机制以增强模板和搜索图像间的交互,来提取模态间可区分的异质互补特征。提出模板在线更新模块,通过在线更新模板与设计模板分数头,利用置信度评分机制融合初始模板的稳定性与在线模板的适应性,解决目标随时间变化导致的模型漂移问题。实验结果表明,所提算法在GTOT和RGBT234公开数据集上的精确率和成功率分别达到93.3%/75.6%和87.2%/63.8%,可在目标不断变化情况下实现精确跟踪。可视化分析表明,所提算法在双模态热力图上可自适应互补,单一模态失效时仍能精准定位目标。
关键词
目标跟踪
可见光-红外
注意力机制
模板在线更新
卷积掩码自编码器
Keywords
visual object tracking
RGB-thermal
self-attention mechanism
online template update
convolutional masked autoencoder
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
未爆弹药安全化处置关键技术
员康
党峰
韩向东
李云超
刘雨昭
李璐
程成
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
采用注意力与模板在线更新的可见光-红外目标跟踪网络
韩向东
钟傲
刘冲澳
孙延鑫
张向永
徐淋智
《西安交通大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
已选择
0
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