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典型场景下的无人机探测反制技术及应用被引量：2: 1; 作者王建韦卓 +2 位作者辛红强孙延鑫李超《兵器装备工程学报》北大核心 2025年第2期72-79,共8页; 世界各国无人机袭扰和威胁事件频繁发生,给执行不同防护任务的安保人员如何选择和部署反无人机设备带来了极大困扰。为了进一步提升不同任务场景下无人机探测与反制效率的现实需求,主要从探测、反制、控制、平台等方面对反无人机设备的... 展开更多; 关键词低慢小无人机探测拦截反无人机; 在线阅读下载PDF 职称材料

未爆弹药安全化处置关键技术: 2; 作者员康党峰 +4 位作者韩向东李云超刘雨昭李璐程成《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S02期231-239,共9页; 未爆弹药是指已被解除保险、起爆、点火或以其他方式准备使用或已经使用,因各种原因可能在点火、投掷、发射、掩埋后由于引信失效、功能失灵、设计缺陷等原因没有爆炸的弹药。阐述了未爆弹药安全化处置技术国内外研究现状,分析了未爆弹... 展开更多; 关键词未爆弹药安全化处置烧毁销毁; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用注意力与模板在线更新的可见光-红外目标跟踪网络: 3; 作者韩向东钟傲 +3 位作者刘冲澳孙延鑫张向永徐淋智《西安交通大学学报》北大核心 2025年第8期187-198,共12页; 针对当前可见光-红外目标跟踪算法对红外可见光双模态特征交互与目标动态变化建模不足的问题,结合卷积掩码自编码器模型,提出一种基于注意力与模板在线更新的可见光-红外双模态目标跟踪网络。以卷积掩码自编码器模型为骨干网络,通过采... 展开更多; 关键词目标跟踪可见光-红外注意力机制模板在线更新卷积掩码自编码器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于空间信息与视频结合的直接定位方法: 4; 作者韦卓王建 +1 位作者李超孙延鑫《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期44-49,共6页; 无人机遥感具有机动灵活、成本低、时效性强等优势,已成为获取地面目标图像信息的重要手段。目标的准确定位在目标识别、图像处理和分析中发挥着至关重要的作用。为满足在虚拟试验环境中高精度还原实际物理环境中建筑物、标识物等目标... 展开更多; 关键词无人机空间信息视频结合图像处理定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

稀疏奖励下基于强化学习的无人集群自主决策与智能协同被引量：10: 5; 作者李超王瑞星 +3 位作者黄建忠江飞龙魏雪梅孙延鑫《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1537-1546,共10页; 无人集群将深刻地塑造战争样式,为提升无人集群自主决策算法能力,对异构无人集群攻防对抗自主决策方法进行研究。对无人集群对抗模型设计进行总体概述,并对无人集群攻防对抗场景进行模型设计;针对无人集群自主决策采用强化学习技术广泛... 展开更多; 关键词多智能体无人智能博弈对抗强化学习稀疏奖励; 在线阅读下载PDF 职称材料

分体式飞行汽车全自主对接导引系统设计与验证被引量：1: 6; 作者王琛林威 +1 位作者胡良鹏张骏铭《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2345-2355,共11页; 研究针对分体式飞行汽车全自主对接导引系统的流程架构、软硬件系统、核心算法以及验证.根据导引方式的过渡,采用远程、中程、近程多段融合导引.针对YOLOv4-tiny实际使用中的误检、漏检情况,使用点密度聚类和核相关滤波算法提供光顺的... 展开更多; 关键词分体式飞行汽车全自主对接导引单目视觉 RTK-GPS 多传感器数据融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

弹载存储装置内触发电路的设计与实现: 7; 作者申晓敏钱礼华 +2 位作者党峰杜剑英陈亚奇《兵工自动化》 2023年第7期26-29,共4页; 针对弹载存储测试装置特殊的应用环境特点和内部触发的需求,提出一种以含零频的加速度计ADXL78和高速电压比较器LM311为核心的内触发电路设计方法。设计实现了触发电路模块,经过实验室静态检测和动态检测等相关验证及试验应用。结果表明... 展开更多; 关键词内触发 ADXL78 LM311; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名典型场景下的无人机探测反制技术及应用被引量：2: 1; 作者王建韦卓辛红强孙延鑫李超; 机构中国兵器工业试验测试研究院技术中心南京理工大学; 出处《兵器装备工程学报》北大核心 2025年第2期72-79,共8页; 文摘世界各国无人机袭扰和威胁事件频繁发生,给执行不同防护任务的安保人员如何选择和部署反无人机设备带来了极大困扰。为了进一步提升不同任务场景下无人机探测与反制效率的现实需求,主要从探测、反制、控制、平台等方面对反无人机设备的技术发展进行梳理。总结了近年来国内各种反无机设备探测有效发现概率、有效探测误差、反制有效拦截概率、控制技术和平台类型的演进方向,重点针对机场反袭扰、城区要地防御、海面两栖战车防护、城区重要车队防护等4个典型场景特点进行了分析,采用雷达图的方式进行对比。初步给出了每个任务场景中反无人机设备的选择和部署优选。总结了未来反无人机设备亟需突破的关键技术以及发展趋势。; 关键词低慢小无人机探测拦截反无人机; Keywords low slow small drone detection interception anti drone; 分类号 TJ99 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名未爆弹药安全化处置关键技术: 2; 作者员康党峰韩向东李云超刘雨昭李璐程成; 机构中国兵器工业试验测试研究院总体技术部中国兵器工业试验测试研究院智能技术中心中国兵器工业试验测试研究院测试技术中心; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S02期231-239,共9页; 基金国家自然科学基金项目(52169018) 国家重点实验室开放基金项目(GKZD010084)。; 文摘未爆弹药是指已被解除保险、起爆、点火或以其他方式准备使用或已经使用,因各种原因可能在点火、投掷、发射、掩埋后由于引信失效、功能失灵、设计缺陷等原因没有爆炸的弹药。阐述了未爆弹药安全化处置技术国内外研究现状,分析了未爆弹药磁法探测、声磁结合探测、光学探测等未爆弹探测技术,以及烧毁处理、爆破销毁、切割处理等非接触处置销毁技术原理,并总结了不同探测及处置技术的优缺点及适用场景。提出水下未爆弹药探测及处置技术是当前国防领域重点关注的问题,也是研究热点。未爆弹药安全化处置关键技术研究可为未来无人化、安全化、环保化的未爆弹探测处理提供理论基础。; 关键词未爆弹药安全化处置烧毁销毁; Keywords unexploded ordnance safe disposal burning destruction; 分类号 TJ410 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用注意力与模板在线更新的可见光-红外目标跟踪网络: 3; 作者韩向东钟傲刘冲澳孙延鑫张向永徐淋智; 机构中国兵器工业试验测试研究院智能技术中心西安电子科技大学电子工程学院; 出处《西安交通大学学报》北大核心 2025年第8期187-198,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(62173265) 航空科学基金资助项目(F024020021) 国防科工局资助项目。; 文摘针对当前可见光-红外目标跟踪算法对红外可见光双模态特征交互与目标动态变化建模不足的问题,结合卷积掩码自编码器模型,提出一种基于注意力与模板在线更新的可见光-红外双模态目标跟踪网络。以卷积掩码自编码器模型为骨干网络,通过采用双嵌入层配合共享权重的骨干网络结构提取可见光与红外特征,深入挖掘可见光与红外数据间的内在联系。通过强化模板与搜索图像的关联性,引入通道空间自注意力机制以增强模板和搜索图像间的交互,来提取模态间可区分的异质互补特征。提出模板在线更新模块,通过在线更新模板与设计模板分数头,利用置信度评分机制融合初始模板的稳定性与在线模板的适应性,解决目标随时间变化导致的模型漂移问题。实验结果表明,所提算法在GTOT和RGBT234公开数据集上的精确率和成功率分别达到93.3%/75.6%和87.2%/63.8%,可在目标不断变化情况下实现精确跟踪。可视化分析表明,所提算法在双模态热力图上可自适应互补,单一模态失效时仍能精准定位目标。; 关键词目标跟踪可见光-红外注意力机制模板在线更新卷积掩码自编码器; Keywords visual object tracking RGB-thermal self-attention mechanism online template update convolutional masked autoencoder; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于空间信息与视频结合的直接定位方法: 4; 作者韦卓王建李超孙延鑫; 机构中国兵器工业试验测试研究院技术中心; 出处《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期44-49,共6页; 文摘无人机遥感具有机动灵活、成本低、时效性强等优势,已成为获取地面目标图像信息的重要手段。目标的准确定位在目标识别、图像处理和分析中发挥着至关重要的作用。为满足在虚拟试验环境中高精度还原实际物理环境中建筑物、标识物等目标位置信息的现实需求,构建适用于三维GIS的无人机地理视频数据模型,通过硬件级别的同步将无人机的位置、姿态信息和视频融合建立视频数据和空间数据的对应关系,利用无人机飞行位置、姿态还原与视频匹配等技术方法实现对目标的定位,经多组计算视频定位数据与高精度GNSS设备实地采集数据对比,实现了其位置最大偏差值为5.772 m的定位精度,中误差为3.817 m,基本满足无人机对地面目标定位需求。; 关键词无人机空间信息视频结合图像处理定位; Keywords drones spatial information video integration positioning; 分类号 TN925 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名稀疏奖励下基于强化学习的无人集群自主决策与智能协同被引量：10: 5; 作者李超王瑞星黄建忠江飞龙魏雪梅孙延鑫; 机构中国兵器工业试验测试研究院技术中心南京理工大学机械工程学院哈尔滨工业大学航天学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1537-1546,共10页; 基金国防科技创新特区重点项目(20-163-30-ZT-004-015-01)。; 文摘无人集群将深刻地塑造战争样式,为提升无人集群自主决策算法能力,对异构无人集群攻防对抗自主决策方法进行研究。对无人集群对抗模型设计进行总体概述,并对无人集群攻防对抗场景进行模型设计;针对无人集群自主决策采用强化学习技术广泛存在的稀疏奖励问题,提出基于局部回报重塑的奖励机制设定方法;在此基础上叠加优先经验回放,有效地改善稀疏奖励问题;通过程序仿真和演示系统设计,验证该方法的优越性。该方法的研究将加速基于强化学习技术的无人集群自主决策算法网络收敛过程,对无人集群自主决策算法研究具有重要意义。; 关键词多智能体无人智能博弈对抗强化学习稀疏奖励; Keywords multiple agents UAV intelligence game confrontation reinforcement learning sparse reward; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分体式飞行汽车全自主对接导引系统设计与验证被引量：1: 6; 作者王琛林威胡良鹏张骏铭; 机构长安大学工程机械学院中国兵器工业试验测试研究院技术中心; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2345-2355,共11页; 文摘研究针对分体式飞行汽车全自主对接导引系统的流程架构、软硬件系统、核心算法以及验证.根据导引方式的过渡,采用远程、中程、近程多段融合导引.针对YOLOv4-tiny实际使用中的误检、漏检情况,使用点密度聚类和核相关滤波算法提供光顺的融合信息.提出修正因子方法以实现近程导引阶段AprilTag测量数据的融合修正,通过姿态补偿算法解决相机与无人机固连的相机姿态问题.引入暗光图像增强算法,将引入算法与视觉导引算法结合,以满足低照度环境下的对接导引需求.搭建仿真平台和工程应用平台,逐步对发展的流程、系统架构以及算法进行验证.试验结果表明,工程应用飞行平台可以导引安全、平稳且精准的降落任务,在圆锥形对接机构中的容许误差为6 cm、角度误差为5°.该结果证明提出的全自主对接导引技术精度良好且具有可靠性.; 关键词分体式飞行汽车全自主对接导引单目视觉 RTK-GPS 多传感器数据融合; Keywords modular flying vehicle autonomous docking guidance monocular vision RTK-GPS multisensor data fusion; 分类号 V27 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弹载存储装置内触发电路的设计与实现: 7; 作者申晓敏钱礼华党峰杜剑英陈亚奇; 机构中国兵器工业试验测试研究院技术中心; 出处《兵工自动化》 2023年第7期26-29,共4页; 文摘针对弹载存储测试装置特殊的应用环境特点和内部触发的需求,提出一种以含零频的加速度计ADXL78和高速电压比较器LM311为核心的内触发电路设计方法。设计实现了触发电路模块,经过实验室静态检测和动态检测等相关验证及试验应用。结果表明:该触发电路设计各项指标符合要求,触发阈值灵活可调,能稳定、可靠地触发弹载存储测试装置,可为弹载存储测试装置的工程化应用提供必要的触发保证。; 关键词内触发 ADXL78 LM311; Keywords internal trigger ADXL78 LM311; 分类号 TJ06 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	典型场景下的无人机探测反制技术及应用	王建韦卓辛红强孙延鑫李超	《兵器装备工程学报》北大核心	2025	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	未爆弹药安全化处置关键技术	员康党峰韩向东李云超刘雨昭李璐程成	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	采用注意力与模板在线更新的可见光-红外目标跟踪网络	韩向东钟傲刘冲澳孙延鑫张向永徐淋智	《西安交通大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于空间信息与视频结合的直接定位方法	韦卓王建李超孙延鑫	《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	稀疏奖励下基于强化学习的无人集群自主决策与智能协同	李超王瑞星黄建忠江飞龙魏雪梅孙延鑫	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	分体式飞行汽车全自主对接导引系统设计与验证	王琛林威胡良鹏张骏铭	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	弹载存储装置内触发电路的设计与实现	申晓敏钱礼华党峰杜剑英陈亚奇	《兵工自动化》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料