基于车载计算机的红外图像移动目标检测 被引量：6

1

作者 李博 王博 +3 位作者 韩京冶 杨宗睿 栗霖雲 傅畅之 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期66-73,共8页

环境感知系统作为无人车平台的重要组成部分,是路径规划与决策控制等功能实现的基础与前提。结合车载计算机的硬件基础,设计一种复杂场景下的红外图像移动目标检测系统。该系统采用客户端/服务端(B/S)架构,在客户端浏览器进行服务请求后... 环境感知系统作为无人车平台的重要组成部分,是路径规划与决策控制等功能实现的基础与前提。结合车载计算机的硬件基础,设计一种复杂场景下的红外图像移动目标检测系统。该系统采用客户端/服务端(B/S)架构,在客户端浏览器进行服务请求后,服务端使用改进的YOLOv2算法对车载Rapid输入输出(RapidIO)高速总线传输来的红外图像进行目标检测;通过维度重聚类和改进激活函数等方法,有效降低了漏检和误检率;为弥补红外图像对比度低、纹理特征弱的缺点,提出一种基于直方图均衡化的双边滤波图像增强算法,该预处理能够有效保持图像轮廓细节信息。结果表明:改进YOLOv2算法的实时检测准确度相对于原始算法提升了4.1%;图像预处理算法显著提高了检测准确率;该系统可为开拓无人车载红外图像的应用领域提供可靠的技术支撑。 展开更多

关键词 红外图像 YOLOv2算法 车载计算机 移动目标检测

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军用车辆三维随机动态系统数学模型和计算机模拟程序 被引量：1

2

作者 居乃俊 刘同龙 陈政 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期1-9,共9页

在建立军用车辆三维动态系统数学模型基础上，研究系统随机激励——双侧路面不平度的统计模拟法，面向系统状态方程求解系统响应时间序列，并给出概率统计和性能评价结果。

关键词 军用车辆 三维动态系统 数学模型

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嵌入式分布计算环境下的高效软件构件化框架研究 被引量：13

3

作者 曹敬瑜 柴玮岩 +1 位作者 王博 郭永红 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期451-458,共8页

针对EJB、CORBA以及发布/订阅中间件等软件构架存在的不足,提出了一种适用于嵌入式分布计算环境下的高效软件构件化框架。该软件构架基于开放服务网关倡议(OSGi)标准,通过加入传输抽象层实现了在多通信协议环境下的应用,具有通用性好、... 针对EJB、CORBA以及发布/订阅中间件等软件构架存在的不足,提出了一种适用于嵌入式分布计算环境下的高效软件构件化框架。该软件构架基于开放服务网关倡议(OSGi)标准,通过加入传输抽象层实现了在多通信协议环境下的应用,具有通用性好、稳定性高、内存占用量少的特点。实验结果表明,该软件在内存占用量、启动时间及服务器接口响应时间方面的性能均优于传统的软件构架,并且能够满足条件苛刻的嵌入式应用环境。 展开更多

关键词 计算机软件 计算机系统结构 软件构架 嵌入式 构件化 开放服务网关倡议

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指挥网络通信中负载平衡技术的应用研究

4

作者 尚斐 魏军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期271-273,共3页

现代战争中 ,作战方式趋于网络化集团化 ,单兵装备和军用车辆构成了网络的大量节点。。为提高网络中各装备的生存性能和战斗力 ,要求指挥中心具备快速响应性、高可靠性和高可用性。本文在TCP/IP网络环境中分析并建立了一种切实可用的负... 现代战争中 ,作战方式趋于网络化集团化 ,单兵装备和军用车辆构成了网络的大量节点。。为提高网络中各装备的生存性能和战斗力 ,要求指挥中心具备快速响应性、高可靠性和高可用性。本文在TCP/IP网络环境中分析并建立了一种切实可用的负载平衡机制 ,可以借鉴应用到集团化指挥作战体系中 。 展开更多

关键词 负载平衡 网络通信 TCP/IP网络 高可用性 高可靠性 高效性 节点 集团化 技术 借鉴

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分布式集群处理环境平台软件技术研究 被引量：5

5

作者 姜晓辉 郭久武 +2 位作者 王博 刘承 崔赛楠 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2015年第3期331-337,共7页

针对嵌入式设备资源受限、软件集成困难、通信环境复杂等问题,结合目前车辆综合电子系统、航空综合电子系统等分布式集群处理机环境下信息处理的特点,提出了嵌入式软件构件形态及嵌入式构件化软件集成方法,改进了在分布式集群处理机环... 针对嵌入式设备资源受限、软件集成困难、通信环境复杂等问题,结合目前车辆综合电子系统、航空综合电子系统等分布式集群处理机环境下信息处理的特点,提出了嵌入式软件构件形态及嵌入式构件化软件集成方法,改进了在分布式集群处理机环境下设备之间通信数据的处理方式,并在嵌入式实时操作系统中实施验证。实验结果表明,嵌入式构件化软件平台能实现软件快速集成,有效监控和管理系统资源。 展开更多

关键词 分布式系统 集群处理机 构件化 嵌入式

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地面无人作战平台环境感知关键技术研究 被引量：8

6

作者 张敏 刘培志 +2 位作者 徐英新 王晋华 刘莹 《车辆与动力技术》 2007年第2期44-47,51,共5页

介绍了国内外地面无人作战平台环境感知技术的发展现状,在分析环境感知的立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、平台自主定位技术、多传感器信息集成与数据融合技术、障碍物检测技术等关键技术的基础上,探讨研制地面无人平... 介绍了国内外地面无人作战平台环境感知技术的发展现状,在分析环境感知的立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、平台自主定位技术、多传感器信息集成与数据融合技术、障碍物检测技术等关键技术的基础上,探讨研制地面无人平台环境感知系统的方案设计． 展开更多

关键词 地面无人平台 传感器 环境感知 障碍检测 数据融合

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无人机定向天线自跟踪系统研究 被引量：5

7

作者 查长流 丁希仑 +1 位作者 俞玉树 王学强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期737-744,共8页

为了满足无人机(UAV)远距离通信的需要,设计研制了以无人机位置信息为引导的地面定向天线自跟踪系统。基于实时获取定向天线载车位置、速度、方位和俯仰角等信息,实现了定向天线在运动中对目标进行自动跟踪的能力,提高了系统的机动性和... 为了满足无人机(UAV)远距离通信的需要,设计研制了以无人机位置信息为引导的地面定向天线自跟踪系统。基于实时获取定向天线载车位置、速度、方位和俯仰角等信息,实现了定向天线在运动中对目标进行自动跟踪的能力,提高了系统的机动性和隐蔽性。针对目前利用2点位置来计算目标角的方法存在需要通过相对位置才能确定实际目标角的不足,提出了一种不需要考虑2点相对位置就能直接计算出目标角的计算方法,为工程应用带来了方便。针对定向天线地面载车在机动时GPS信号容易受干扰,从而造成跟踪目标丢失,以及因无人机位置信息更新频率较低而造成的跟踪系统运动抖动、跟踪误差较大等问题,提出了一种基于速度对位置进行预测平滑的控制策略,有效解决了以上问题,并显著提高了跟踪精度。设计研制了定向天线自跟踪系统的软硬件,并进行了测试,结果表明:研制的定向天线具有机动跟踪能力和较高的跟踪精度,能满足无人机对定向天线自跟踪的需要。 展开更多

关键词 定向天线 自跟踪 目标角 预测平滑 无人机(UAV)

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无人机集群的微分平坦性与编队控制研究 被引量：1

8

作者 安宁波 王琦少 +1 位作者 赵小川 王青云 《动力学与控制学报》 2023年第12期79-88,共10页

本文研究了无人机集群的微分平坦性,给出了相对运动的微分平坦映射,并以此为基础设计了分布式编队控制器.运动规划方面,通过求解受约束的优化问题,实时生成期望编队轨迹和编队构型.运动控制方面,采用微分平坦映射将运动指令映射为每架... 本文研究了无人机集群的微分平坦性,给出了相对运动的微分平坦映射,并以此为基础设计了分布式编队控制器.运动规划方面,通过求解受约束的优化问题,实时生成期望编队轨迹和编队构型.运动控制方面,采用微分平坦映射将运动指令映射为每架无人机的期望状态和控制输入,而后利用局部误差反馈设计分布式编队控制器跟踪期望运动轨迹.针对群体运动的稳定性问题,本文运用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,给出了控制参数的选取条件.最后仿真验证了编队控制方法在未知环境下的运动控制效果. 展开更多

关键词 无人机集群 微分平坦 运动规划 编队控制

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基于国产嵌入式智能计算平台的无人机检测方法 被引量：8

9

作者 崔令飞 郭永红 +2 位作者 修全发 史超 张硕阳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期146-154,共9页

面向陆地战场上对反无人机侦察的现实需求,提出一种基于国产嵌入式智能计算平台的无人机检测方法。针对无人机体型小、易受战场环境影响而不易察觉的难题,采用红外、可见光图像和视频流等多源输入进行目标检测;针对嵌入式平台算力和存... 面向陆地战场上对反无人机侦察的现实需求,提出一种基于国产嵌入式智能计算平台的无人机检测方法。针对无人机体型小、易受战场环境影响而不易察觉的难题,采用红外、可见光图像和视频流等多源输入进行目标检测;针对嵌入式平台算力和存储能力有限的特性,构建轻量化深度神经网络,通过将单次多盒检测器(SSD)中的特征提取网络替换为MobileNet进行模型优化;选用国产嵌入式平台比特大陆SE5智能计算盒进行验证,完成模型转换和移植。实验结果表明:所提基于轻量化深度神经网络MobileNet-SSD的无人机检测方法在国产嵌入式智能计算平台上能够准确判断出目标的类别,且平均识别精度和帧率与在开发环境中运行差距不大。充分表明所提方法在国产嵌入式智能计算平台上进行移植后,能够在速度和精度方面满足应用环境对无人机检测算法实时性与准确性的要求。 展开更多

关键词 无人机检测 智能计算平台 反无人机 轻量化深度神经网络

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基于Wayland图形协议和光纤通道网络的车辆人机交互显示控制技术 被引量：6

10

作者 王鑫强 王博 +3 位作者 贾巍 先毅 杨宗睿 韩京冶 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期46-53,共8页

为提高车辆人机交互体验、实现网络化人机交互,设计一种基于Wayland图形协议和光纤通道网络的车辆人机交互显示控制(显控)技术。采用国产化硬件平台,适配国产化操作系统,基于光纤通道协议搭建车载光纤通道网络,以图形窗口为基本单位,通... 为提高车辆人机交互体验、实现网络化人机交互,设计一种基于Wayland图形协议和光纤通道网络的车辆人机交互显示控制(显控)技术。采用国产化硬件平台,适配国产化操作系统,基于光纤通道协议搭建车载光纤通道网络,以图形窗口为基本单位,通过光纤通道网络实现车内多个车载计算机和多个显控屏幕之间的任意网络化显示。结果表明:采用Wayland图形协议渲染图形界面更加简单高效;车载光纤通道网络具有高可靠、高传输率、强实时、低时延的特性,能够满足未来车辆综合电子系统的需求;经实际测试与体验,设计的人机交互显控技术具有良好的人机交互体验,完全满足车载使用需求;该技术可为开发新的车辆人机交互显控方案提供借鉴与参考。 展开更多

关键词 车辆 人机交互 Wayland图形协议 光纤通道网络 显控技术

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基于微惯性传感器的高灵敏度随动控制技术

11

作者 张天 靳舒馨 +6 位作者 王强 段晓波 刘铁成 牛海涛 侯曾 杨毅 刘彤 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期566-576,共11页

目前的随动控制装备因难以满足传感器与执行器对实时性、准确性与稳定性需求,出现控制延迟大、执行精度低等问题,极大地限制了随动控制装备应用空间。针对上述问题,提出一种基于微惯性器件与模糊控制云台的低延迟高精度随动控制技术。... 目前的随动控制装备因难以满足传感器与执行器对实时性、准确性与稳定性需求,出现控制延迟大、执行精度低等问题,极大地限制了随动控制装备应用空间。针对上述问题,提出一种基于微惯性器件与模糊控制云台的低延迟高精度随动控制技术。该技术使用微机电系统惯性测量单元(MEMS IMU)获取高灵敏度体感姿态数据,并使用该姿态数据对双轴云台进行实时高精度随动控制。相对于传统技术手段,本研究通过传感器的实时采集算法改进与云台的高频位置闭环模糊PID控制设计,用低成本实现了低延迟高精度随动控制功能。实测结果表明,系统在连续动作命令发出后88.17 ms时间内达到了1.478°(1σ)的云台位置响应精度,可满足高灵敏度随动控制需求;新技术适用于无人机控制与观察、车载雷达与武器站控制等领域,可大幅度降低设备操控复杂度,提升控制特性。 展开更多

关键词 微惯性传感器 随动控制 互补滤波 模糊控制

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物联网技术在军工行业的应用 被引量：4

12

作者 习阳 《兵工自动化》 2010年第12期59-60,共2页

为了更好地在军工行业中应用物联网技术,就物联网的技术内涵、社会需求、在军工行业应用物联网技术所具备的有利条件进行了分析。建议在军用产品中嵌入智能化的物联网接口提升产品性能,在实现特种产品生产安全的实时远程监测、建立产品... 为了更好地在军工行业中应用物联网技术,就物联网的技术内涵、社会需求、在军工行业应用物联网技术所具备的有利条件进行了分析。建议在军用产品中嵌入智能化的物联网接口提升产品性能,在实现特种产品生产安全的实时远程监测、建立产品维修保障一体化服务系统等方面应用物联网技术。该技术虽然在我国还处于起步阶段,但将物联网技术与现有行业技术相融合将会推进其发展。 展开更多

关键词 物联网 军工行业 物联网技术应用

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基于极限学习机模型的粒子滤波无设备定位方法研究 被引量：2

13

作者 郭永红 宋彪 +2 位作者 赵东阳 李旭光 南怀良 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1740-1746,共7页

在无线通信环境中,无线射频信号易受到干扰,强度波动较为明显。为定量描述和分析目标位置与无线信号强度之间复杂、多变的关系,更加精准地估计目标位置,提出了基于极限学习机(ELM)模型的粒子滤波(PF)无设备定位算法。该算法包括ELM模型... 在无线通信环境中,无线射频信号易受到干扰,强度波动较为明显。为定量描述和分析目标位置与无线信号强度之间复杂、多变的关系,更加精准地估计目标位置,提出了基于极限学习机(ELM)模型的粒子滤波(PF)无设备定位算法。该算法包括ELM模型构建(离线阶段)和目标位置估计(在线阶段)。在ELM模型构建阶段,建立目标在不同位置与链路(发射节点与接收节点之间的通信链路)信号强度变化的离线数据库,利用ELM构建目标位置与无线射频信号强度的映射关系。在目标位置估计阶段,通过映射关系结合PF实现目标位置的跟踪。实验结果表明,所提算法不仅有效地解决了目标位置与无线射频信号强度的映射关系,而且比高斯过程模型-PF、支持向量机-PF等现有算法显著提高了目标跟踪精度。 展开更多

关键词 无设备定位 极限学习机 粒子滤波 无线射频信号强度

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面向班组兵力编配的人机混合增智技术分析 被引量：1

14

作者 郭永红 刘瑞 +1 位作者 刘承 李旭光 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2591-2599,共9页

针对传统兵力编配方法规划粒度粗放、动态调节能力差、临机调整过程复杂等问题,以班组层级的兵力编配为研究背景,分析人工智能技术在解决上述问题方面的潜力,并给出“人在回路”的人机协作关系路径选择。在此基础上,以实现班组编配动态... 针对传统兵力编配方法规划粒度粗放、动态调节能力差、临机调整过程复杂等问题,以班组层级的兵力编配为研究背景,分析人工智能技术在解决上述问题方面的潜力,并给出“人在回路”的人机协作关系路径选择。在此基础上,以实现班组编配动态规划及面向任务灵活适变为目标,提出一种基于人机混合智能的兵力编配系统架构,设计其基于军事元宇宙进行平行推演和优化推荐的作用方式,以及在平行环境下通过混合智能的方式进行临机兵力编配规划的作用流程,并对其预期能力进行分析。仿真结果表明,新方法对班组作战场景下的任务匹配、功能组合与映射等决策过程具有有效性。相关研究成果可为面向班组层级的智能化兵力编配策略、指挥决策系统研究和工程化构建提供理论支撑和技术基础。 展开更多

关键词 兵力编配规划 人机混合智能 军事元宇宙 平行推演 指挥决策

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关于企业生产管理信息系统的分析与研究 被引量：2

15

作者 王梓璇 杨松龄 +1 位作者 朱晓杰 杨磊 《现代营销（下）》 2017年第7期54-54,共1页

在市场程度越来越高的当今社会,各企业为提升自身的市场竞争力,无一不竭尽所能地降低生产成本、提高生产效率、开拓产品市场。而生产管理信息系统的出现,打破了以往企业在生产管理中普遍存在的"经验主义",其将企业生产、经营... 在市场程度越来越高的当今社会,各企业为提升自身的市场竞争力,无一不竭尽所能地降低生产成本、提高生产效率、开拓产品市场。而生产管理信息系统的出现,打破了以往企业在生产管理中普遍存在的"经验主义",其将企业生产、经营、管理中的各项行为进行了系统性的量化,实现了企业对生产管理的全过程管控,并为企业的经营决策提供了坚实的数据支持。本文从分析企业生产管理信息系统的目的与原则入手,并简单介绍了该系统的特点、架构模式及部分子系统构成等内容,让众多企业管理者对生产信息管理系统有了初步的了解和认识。 展开更多

关键词 企业 生产管理 信息系统

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水陆车辆喷水推进器流场流速和含气量的实车测试技术

16

作者 刘新广 《兵工自动化》 2014年第9期59-63,共5页

针对水陆车辆喷水推进器流场流速和含气量的实车测试难题,研究测试方法并研制传感器。分析问题的主要原因,根据流体力学理论,提出在喷水推进器喷口实施测试方案,并研制探针式流速和含气量传感器、压阻式流速传感器、电极板式含气量传感... 针对水陆车辆喷水推进器流场流速和含气量的实车测试难题,研究测试方法并研制传感器。分析问题的主要原因,根据流体力学理论,提出在喷水推进器喷口实施测试方案,并研制探针式流速和含气量传感器、压阻式流速传感器、电极板式含气量传感器。测试结果表明:该技术能解决由于车辆强烈的振动、喷水推进器周围空间狭小、测试时不能破坏喷水推进器的流场从而导致现有的流速测试传感器或仪器无法使用的难题,设计的水陆车辆喷水推进器流场流速和含气量的实车测试技术方案在某水陆车上实施,测试精度能达到满意的效果。 展开更多

关键词 水陆车 实车测试 流速和含气量传感器

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提高车站通过能力的接近锁闭方法研究

17

作者 周书乐 张子群 周家梁 《铁道运输与经济》 北大核心 2023年第12期36-43,共8页

接近锁闭是保障铁路行车安全的一种作业方式。对于不同速度等级的列车,现有接近锁闭方法将接近区段的长度统一设置为固定值,忽略了列控等级、车速和制动性能的差异,造成车站资源的过度占用,影响车站的通过能力。本研究从接近区段长度的... 接近锁闭是保障铁路行车安全的一种作业方式。对于不同速度等级的列车,现有接近锁闭方法将接近区段的长度统一设置为固定值,忽略了列控等级、车速和制动性能的差异,造成车站资源的过度占用,影响车站的通过能力。本研究从接近区段长度的计算方法以及自动排路触发时机与接近区段的关系入手,以列车牵引计算和高速铁路进路办理流程为关键因素,提出一种可变接近锁闭方法。通过在列车和车站增设必要的硬件设备实现车站根据列车状态信息动态设置接近锁闭区段长度和触发办理进路时机的功能。最后,以某车站为例进行仿真实验,实验结果表明采用可变接近锁闭方法能有效提高车站通过能力,采用可变接近锁闭方法后咽喉区通过能力最大提高85列,到发线通过能力最大提高32列。 展开更多

关键词 可变接近锁闭 接近区段 进路办理时机 卫星定位 车站通过能力

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基于改进启发函数的A^(*)算法的无人机三维路径规划 被引量：1

18

作者 胡明哲 李旭光 +1 位作者 任智颖 曾帅 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期302-307,共6页

为满足无人机在复杂环境下的实时三维路径规划需求,针对传统A^(*)算法在进行三维路径规划时存在的实时性不高、计算量大以及内存消耗严重的问题,对A^(*)算法的启发函数进行优化处理,调整启发函数权重值,将启发函数作为底数进行指数运算... 为满足无人机在复杂环境下的实时三维路径规划需求,针对传统A^(*)算法在进行三维路径规划时存在的实时性不高、计算量大以及内存消耗严重的问题,对A^(*)算法的启发函数进行优化处理,调整启发函数权重值,将启发函数作为底数进行指数运算,从而达到提高搜索效率的目的。仿真实验结果表明:通过调整启发函数的权重因子,使算法用时减少了51.69%,搜索的栅格数量降低了45.5%;通过优化启发函数指数大小,使算法在用时上减少了50.56%,搜索的栅格数量降低了45.5%。从而验证了改进的A^(*)算法相对传统A^(*)算法能减少路径搜索时长并降低路径规划代价,提高路径搜索效率。 展开更多

关键词 三维路径规划 A^(*)算法 启发函数 无人机

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面向装备试验数据的管理平台 被引量：1

19

作者 李胜昌 胡明哲 谢志豪 《兵工自动化》 北大核心 2024年第5期28-32,共5页

为高效管理装备试验数据资源,基于SpringCloud微服务架构和Kubernetes容器调度平台,设计装备试验数据管理平台。融合基于DBNet+CRNN的通用文字识别算法,实现试验文书、图像、视频、音频和结构化数据的采集、整编以及任务管理等功能。结... 为高效管理装备试验数据资源,基于SpringCloud微服务架构和Kubernetes容器调度平台,设计装备试验数据管理平台。融合基于DBNet+CRNN的通用文字识别算法,实现试验文书、图像、视频、音频和结构化数据的采集、整编以及任务管理等功能。结果表明:该平台能有效提升对装备试验数据的全生命周期管理能力,为进一步挖掘分析装备试验数据潜在价值提供全面有效的数据资源支撑。 展开更多

关键词 试验数据 采集整编 微服务 文字识别

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一种时间敏感网络故障后流量重构与调度优化方法

20

作者 李继 郭永红 +2 位作者 牛海涛 郭欣 侯曾 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3970-3982,共13页

现有时间敏感网络中的时间触发(Time-Triggered,TT)流量重构研究常忽视流量的冗余情况,导致在实际部署中难以同时兼顾TT流量的延迟性能与故障后重构方案的求解效率。针对上述问题,提出一种故障后流量重构和调度的优化方法。该方法以牺... 现有时间敏感网络中的时间触发(Time-Triggered,TT)流量重构研究常忽视流量的冗余情况,导致在实际部署中难以同时兼顾TT流量的延迟性能与故障后重构方案的求解效率。针对上述问题,提出一种故障后流量重构和调度的优化方法。该方法以牺牲无冗余流量的延迟性能为代价,通过提出的快速重构算法及对应的增强设计,能够在保障求解成功率的基础上实现重构方案求解效率的提升。新方法还通过灵活调整未受影响的TT流的调度方案的策略,设计基于禁忌搜索的优化算法以及对应的最优化目标函数,以提升重构后全网TT流量的延迟性能。实验结果表明,新方法的求解效率较当前主流的增量重构方法提升了75.03%以上,且能够在多轮重构后改善TT流量的延迟性能,具有较高的应用潜力。 展开更多

关键词 时间敏感网络 时间触发流量 流量规划 重构 最优化方法

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